Dreame Roboticmower A1：一款時尚的機器人割草機，具備精準導航和先進功能

各位讀者好友們大家好！這次評測，我將測試Dreame品牌的首款機器人割草機—A1機器人割草機。自從上市以來，它迅速走紅，我也忍不住想要體驗一番。這款割草機究竟有何特別之處呢？首先，它配備了基於雷射雷達的導航系統，能夠實現高達1公分的精準導航。此外，它無需邊界線或信標，使用起來比同類產品更便捷。其次，它可以透過專屬應用程式進行控制，該程式提供豐富的設定和功能，從定時割草到調整避障精度，應有盡有。當然，尖端科技價格不斐。撰寫本文時，這款機器人的售價約為2000美元。接下來，我將詳細介紹這款割草機器人的工作原理，進行詳細的測試，並分析它的優缺點。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

我們先來看看包裹裡的東西。機器人裝在這個大箱子裡：

它配有充電底座、電源轉接器、用於用六角扳手將底座固定到地面的螺絲、用於在將光達與底座對接時清潔光達的刷子、一套備用刀片、說明書和用於擦拭光達的無絨布。

需要指出的是，儘管說明書很厚，但很遺憾它不是俄語的，這讓我很不滿意。這款設備結構複雜，設計獨特，需要仔細研讀操作說明，這對講俄語的使用者來說會比較困難。

外貌

現在我們來看看Dreame Roboticmower A1的設計。它採用黑灰配色，看起來像是保時捷設計師的作品，顯得非常時尚高端。

光達由橡膠保護罩保護，負責導航。請勿丟棄，將其放在方便取用的地方，因為在操作過程中會很有用。

這款光達的外觀與普通掃地機器人上常見的砲塔式雷達不同。它是一個玻璃半球，上面印有所採用的 OmniSense™ 3D 技術的名稱。雷射導航使機器人無需邊界線、RTK 基地台或無線電信標即可精準導航。此外，其內建演算法還能使其以蛇形路線行進，而不會跳過任何路段。

機器人的前端配備了充電介面和柔軟觸感的機械保險桿。

機身頂部有一個醒目的紅色緊急停止按鈕，按下按鈕也可以打開頂蓋。按鈕下方是帶有顯示屏的控制面板。

顯示器資訊豐富，但可惜的是，沒有俄語介面。控制面板上有四個控制按鈕和一個旋轉開關。方便的是，可以透過這個控制面板來控制機器人。

機器人依靠兩個帶有履帶的大型後輪和可360度旋轉的輔助前輪移動。前輪可拆卸，方便維修。

草坪修剪由安裝在刀片安裝盤上的三片刀片完成。安裝盤位於機身中心，因此很明顯，機器人會存在從刀片邊緣到機身邊緣的盲區，盲區的寬度我們將在測試中驗證。值得一提的是，刀片採用快拆設計，方便拆卸更換或保養。

刀片盤的浮動安裝板使刀片能夠自動適應地形，並在撞擊顛簸或其他物體時保護刀片盤免受損壞。此外，即使在不平坦的地面上，草坪也能被更均勻地修剪。

我還想指出，草坪修剪高度可在 3 至 7 公分的標準範圍內進行調整。

在運輸和儲存過程中，您需要使用像這樣的蓋子，該蓋子出廠時已安裝在刀片安裝盤上。

值得注意的是，這款機器人的機身四面防水，即使淋雨也易於清潔且安全。它的防水等級為IPX6。

說到底座，Dreame Roboticmower A1 就是在這個底座上充電的。當機器人對接底座時，需要在底座上安裝專用刷子來清潔雷射雷達感測器。

此設計的優缺點將在最終評審中進行討論。我們繼續！

技術規格

根據製造商的說法，Dreame Roboticmower A1 的主要特點如下：

• 電池：鋰離子 5000 mAh。
• 充電時間最長可達 65 分鐘。
• 建議草坪面積：最多 2000 平方公尺（24 小時內）。
• 切割高度 30-70 毫米。
• 割草寬度 22 公分。
• 最大切割角度：45% / 24°。
• 防護等級：IPX6。
• 機器人重量：12公斤。

以我的經驗來看，這款裝置的電池似乎比較弱，但至少它支援 65 分鐘快速充電。

功能能力

接下來我們來概述Dreame Roboticmower A1的功能。它透過Dreamehome專屬的行動應用程式進行控制。該應用程式用戶友好、操作直觀，並提供俄語版本。 連接非常簡單。你只需要建立一個四位數的PIN碼，然後透過機器人的控制面板手動輸入。

接下來介紹一下它的功能。建立並儲存地圖後，您可以選擇四種操作模式之一：修剪整個可用區域、修剪邊緣、修剪指定區域或修剪最大 9 平方公尺的點。您還可以設定修剪計劃，這將提高機器人的自主性。此外，還有一個地圖編輯部分。在這裡，您可以設定禁行區域、編輯區域邊界、新增區域，以及設定從一個區域到另一個區域的路線，或設定機器人與基座對接的路線。

割草設定同樣精彩。您可以選擇兩種駕駛模式：標準模式和高效率（也稱為快速）模式。您可以平滑地調整割草高度，更重要的是，還可以配置避障功能。在這裡，您可以開啟或關閉障礙物偵測，選擇 10 到 20 公分之間的避障高度，手動設定割草方向（我覺得非常方便），甚至可以在每次割草循環後自動調整 5° 的方向。您也可以選擇在每個選定區域後自動沿邊緣行駛，並避開邊緣偵測到的障礙物，我覺得這個功能同樣實用。

另一個有趣的地方是，它還有一個使用者模式，您可以在其中單獨調整每個區域的割草參數，這非常方便！

其他功能包括：在機器人上安裝警報器、查看每個週期的割草日誌統計資料、檢查耗材狀態、啟用防雨和低溫保護、設定「請勿打擾」模式、設定實驗室模式以避免高達 5 公分的障礙物、設定充電模式和防盜警報、啟用兒童鎖模式以及選擇語音包。

有些功能值得深入了解。防盜警報系統會在機器人被拿起並移出預設區域時立即向您的智慧型手機發送通知並鎖定機器人。在這種情況下，您需要購買一個特殊的通訊模組。

一個有趣的功能是防雨。如果機器人被淋濕，它會自動返回充電座等待雨停。您可以在設定中設定機器人在充電座的等待時間，範圍從 1 小時到 8 小時。低溫防護功能也同樣適用。如果室外溫度低於攝氏 6 度，機器人也會返回充電座，因為這樣的溫度對它來說很危險。

我還想指出，Dreame Roboticmower A1 支援俄語語音通知，這是一個優點。

如您所見，這款產品功能豐富。根據我有限的機器人割草機和其他類似機器人測試經驗，其功能足以滿足各種靈活的割草設定需求。唯一缺少的是用於監控庭院的攝像頭，而這在機器人吸塵器中已經很常見了。

測試

最後，讓我們來看看測試環節，這將進一步展現機器人的性能，並幫助您形成自己的觀點。我建議您觀看 robovac.washerhouse.com 上的影片評測，其中清晰地展示了所有測試過程：

準備上班

第一步是在適當的位置建造並固定基地台，然後從基地台發射機器人進行地圖繪製。整個過程都經過精心設計。在遙控模式下，我們使用智慧型手機作為遙控器，引導機器人盡可能沿著區域邊界移動，並關閉路徑，使機器人回到起點。然後，我們規劃一條從起點到基地台的路線，並將地圖保存。我們將地圖劃分為不同的區域，必要時設置禁區，並測試發射功能。

首先我要說明，我的草坪並非專業修剪的，而是鄉村風格的，草和雜草混雜在一起。我特意讓這區域的草長得很高，以便測試機器人在複雜環境下的表現。

在不同高度的草地上發射

我們可以看到，即使關閉了障礙物偵測系統，機器人也無法徹底清除雜草，無法發揮其最大割草效果。它會撞到雜草叢生的地方，然後移開。但這很正常，因為機器人並非為此類任務而設計。請注意，製造商的說明書明確指出，在啟動割草機之前，必須先清除場地內所有雜物，並將草坪修剪至 10 公分的深度。

我嘗試手動將草修剪到大約 10 厘米高。機器人的機動性顯著提高，但它仍然偶爾會撞到修剪過的草叢，不得不繞道而行。

上次我修剪草坪時，把草剪到了大約 6-10 公分高，然後再次啟動了機器人。這次，它終於正常運作了。它完美地覆蓋了所有可觸及的區域，沒有出現任何差錯，甚至把我不平整的、之前手工修剪過的草坪也整平了。以下是它的工作過程以及幾次完整運行前後草坪狀況的對比：

我認為這是一個非常好的結果！

剩下的只有周邊的一道盲區，刀子夠不著。它寬10.5公分。

如果草坪邊緣沒有低矮的人行道或其他障礙物，機器人無法用中心部分接觸草坪邊緣，那麼這種方法就非常有用。就我的情況而言，機器人能夠沿著小路修剪草坪邊緣，沒有任何縫隙或盲點。

自治

接下來要測試的重要項目是機器人的電池續航力。在高效模式下，它單次充電後96分鐘內完成了160.9平方米的草坪修剪，占我200平方米草坪面積的82.1%。正如製造商所說，電池充滿電需要65分鐘。總的來說，一次完整的割草和充電循環大約需要160分鐘。

因此，我可以說，雖然電池性能較弱，但快速充電功能對此有很大幫助，讓你可以在 12 小時內（或大約一個白天小時）修剪大約 700-750 平方米的草坪。

這些數據將保留下來，以便將來與其他機器人割草機進行比較。

目標識別系統

我還測試了廣告宣傳的物體辨識系統的功能。在草坪修剪整齊後，我擺放了一些常見的、可能出現在草坪上或被人不小心遺落的物品。我將物體辨識精度設定為最高。

所以，Dreame Roboticmower A1 機器人割草機徑直碾過了一根花園水管，卻毫無察覺。它小心翼翼地避開了一個澆水壺，碾過了一把橫放的鏟子和一把錘子，還碾過了一個玩具刺猬（其實任何小型動物都可能被碾過），甚至還碰到了一個球，最後只剩下一個大澆水壺沒碰到。機器人將地圖上的一些物體標記為障礙物，包括畫面外的樹木，但卻沒有辨識出任何對應的物體。

也就是說，我無法確認是否存在物體辨識系統，儘管這種技術不太可能在這裡實際應用。這裡沒有配備人工智慧的攝像頭，只有光達。

機器人測試後的狀態及其維護

我將向大家展示一下Dreame Roboticmower A1在使用一個月後的狀況。首先來看它的外觀。情況確實不太樂觀。機身到處都是刮痕。我認為塑膠材質應該更耐用、更耐磨才對。這款保時捷設計的機器人看起來就像是參加過一場真正的拉力賽或撞車大賽。

我們來檢查一下刀片的狀況。翻轉光達時，別忘了蓋上蓋子，以免損壞。

我們可以看到，使用一個月後刀片已經損壞，但我想說的是，期間發生了一些特殊情況。首先，我是在非常高的草叢中使用它。其次，它在草叢中發現了一根鋼絲，並將其纏繞在圓盤上，導致刀片與鋼絲接觸。這很可能是造成損壞的原因。幸運的是，刀片是隨附的，而且根據規定，刀片應該每100小時更換一次。

說到機器人的清潔功能，它很方便。我們把它豎起來，用軟管沖洗即可。禁止使用高壓清洗機。

一些觀察

最後，我想分享幾點觀察結果。我對這款機器人容易陷進泥土裡打滑的情況不太滿意。它在斜坡上也容易打滑。我和一位經驗豐富的用戶交流後得知，機器人打滑的原因是它的軸距較短、車軸較寬、車輪也較寬。再加上較低的懸吊行程，使得它在坡度較大或路面不平整的情況下更容易陷車。

我也不喜歡它缺少手動遙控功能。遙控功能只有在機器人靠近智慧型手機並透過藍牙連接時才能使用。如果機器人被困住，遙控功能就能派上用場了。

理想情況下，機器人應該能夠自動適應草坪邊界。手動調整邊界需要在機器人與圍欄等周邊障礙物之間找到平衡點，既要避免機器人刮蹭到這些障礙物，又要盡可能貼近邊緣修剪草坪（考慮到機器人的尺寸）。例如，掃地機器人能夠與牆壁和其他障礙物保持理想距離。因此，如果機器人能夠利用光達自動適應草坪邊界，並盡可能貼近邊緣移動，大致遵循手動設定的路線，那就太好了。這正是帶有邊界線的機器人的優勢。只需安裝一次，即可精確定義草坪邊界，機器人就能高精度地沿著邊界行進。

個人意見

我對Dreame Roboticmower A1機器人割草機進行了全面評測和測試。我將重點放在我發現的優缺點，並分享我的使用感受。我喜歡它的以下幾點：

1. 基於光達的導航技術無需佈線或信標即可快速部署機器人。
2. 同樣得益於光達，這款機器人能夠以蛇形路線修剪草坪，不留任何死角。它有運動演算法，而我之前的割草機器人則是在草坪上隨機地斜著走。
3. 測試結果顯示，割草效果良好：整個區域的草坪修剪均勻，機器人能夠自動維護，無需人工幹預。只需設定割草時間並定期維護即可。
4. 草坪以直線排列，看起來很美觀，並被修剪成條紋狀，從而產生漂亮的效果。
5. 可以調整割草方向。
6. 透過便捷的專用應用程式進行遠端控制，該應用程式提供多種功能，可實現靈活的清潔設定。
7. 應用程式介面和語音通知均為俄語。
8. 機器人機身上的資訊顯示器可以讓您在必要時無需智慧型手機即可控制它。
9. 快拆式刀片，方便更換與維護。
10. 浮動刀片安裝盤可自動適應地形。
11. 這款外殼完全防水，可以保護它免受雨淋，並且可以用水管沖洗。
12. 軟體提供防雨防低溫保護。
13. 精心設計的安全系統。
14. 在應用程式中設定避障高度。
15. 您可以設定禁行區域，並在地圖上建立多個不同的割草區域。
16. 自訂模式可讓您靈活地調整不同區域的割草參數。
17. 這款機器人的設計非常時尚。
18. 保固和服務的可用性。

接下來是我不喜歡的地方。有好幾則評論，主要包括：

1. 機器人上的說明和顯示器均為英文。
2. 物體辨識系統需要改進。
3. 由於圓盤沒有移到邊緣，刀片邊緣和外殼邊緣之間存在盲區。
4. 電池電量有點低。
5. 低懸掛裝置使機器人能夠夠到高度僅略高於 10 公分的草。
6. 在傾斜表面和鬆散土壤上會觀察到滑移現象。
7. 耐磨塑膠外殼。
8. 目前無法透過 Wi-Fi 遠端手動控制機器人的移動。
9. 在我撰寫這篇評論時，我找不到這款機器人的替換刀片、通訊模組或其他配件出售。
10. 價格高昂。

現在我想瀏覽一下大家的評論，告訴你們哪些對我個人來說比較重要，哪些比較不重要。

缺少俄語手冊和顯示器翻譯確實是一個需要重視的問題，這樣一來，現在有很多俄羅斯用戶，將來也會有很多俄羅斯用戶，他們就可以閱讀手冊並舒適地操作機器人。

在這個價位上配備如此弱的物體檢測系統確實有些奇怪，但另一方面，這是該品牌的首款產品，而且已經有關於新款Dreame Roboticmower A2的信息，後者配備了攝像頭。這意味著他們仍在不斷進步，他們必須從某個起點開始累積經驗並改進產品。此外，我們也在等待更新；很有可能他們會利用現有技術對系統進行改進。

大多數機器人割草機都存在盲區問題。我認為新型號會透過移動割草盤或增加某種額外的刀片來解決這個問題，類似於機器人吸塵器上的邊刷。然而，出於安全考慮，使用割草繩可能比刀片更合適。

懸吊系統性能差和容易打滑是這款車型的個別缺點，但如果您擁有平坦、平整的場地，這些缺點就無關緊要了。

這種塑膠不耐磨——這可能也是由於第一次嘗試的經驗以及想要製造出既有效又美觀的產品的願望所致。

最好透過軟體更新添加遠端控制功能，或解釋為什麼沒有立即實現此功能。

耗材短缺的問題非常嚴重，我希望這個問題能解決，因為機器人價格昂貴，而且要使用很多年，卻需要頻繁更換刀片。

價格確實非常昂貴，但另一方面，這款機器人的導航技術非常先進，軟體設計精良，提供了豐富的設定選項。所有這些都需要成本。

所以結論是什麼？我真的很喜歡這款機器人，即使它有一些缺點，我對它的評價總體上是正面的。沒錯，你需要學習如何使用它，並正確準備場地，這樣它才能持續、無誤地修剪草坪。一旦你完成了這些，並設定好修剪時間表，你就能擁有美麗整潔的草坪，而這才是最重要的。

我認為Dreame進軍機器人割草機市場取得了巨大的成功。我相信他們的產品線在不久的將來會不斷擴展，新機型也將解決先前提到的大部分不足之處。

因此，如果您不介意這些評論，我建議您購買這款機器人並自用。

如果您有任何疑問，請在評論區留言。如果問題很多，我稍後會發布一個單獨的影片來解答並分享我的經驗。

感謝大家的關注，祝您購物愉快！再見！