小米米家自清潔掃拖機器人 MJSTP：自動拾取地毯上的清潔布，並在充電站進行清洗！

我們繼續進行測試 新型機器人吸塵器，具備擦拭沖洗功能 這次評測的主角是小米米家自清潔掃拖一體機器人MJSTP，這款產品於2021年底上市，目前在速賣通（AliExpress）上熱銷，我也是在那裡訂購的。這款掃地機器人不僅能在清潔過程中自動清洗底座上的清潔墊，還能在進入地毯區域時自動抬起清潔墊。因此，這款也被稱為米家自清潔掃拖一體機器人的產品，在一個清潔週期內即可完成吸塵和拖地，讓地毯保持乾爽潔淨。不僅如此，清潔墊所在的平台還會進行往復運動，這有助於更有效地清除地板上的污垢。接下來，我將詳細評測和測試這款產品，並分享我對它功能實現效果的看法，以及它是否物有所值。在撰寫本文時，它的價格在400到500美元之間，考慮到其宣稱的功能和特性，這個價格還算合理。那麼，就讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的大箱子裝運來的：

除了機器人和工作站外，配送套件還包括：

1. 帶有中國插頭的電源適配器。
2. 另一個帶有歐標插頭的電源轉接器。
3. 中文操作說明。
4. 備用超細纖維布（機器人上已安裝一塊）。
5. 備用邊刷。
6. 機器人吸塵器的清潔工具。

我們看到這套配件並不簡陋，甚至還包含備用配件。不過，如果能用備用的HEPA濾網代替邊刷就更好了，因為邊刷磨損得更快。但還是要謝謝！

外貌

現在我們來看看小米米家自清掃拖機器人MJSTP的設計。先來看掃地機器人部分，它是白色的圓形，機身高度為97毫米。

前部機械保險桿帶有障礙物偵測感測器，沒有額外的牆壁感測器。充電接口位於車尾。

在頂蓋上，我們可以看到兩個機械控制按鈕：啟動/暫停按鈕和強制返回充電底座按鈕。光達感測器負責導航。光達蓋採用彈簧式設計，防止掃地機器人卡在家具底部。

集塵盒位於頂蓋下方。雖然沒有標明容量，但我的這台最多能裝下450克米。因此，集塵盒的容量可能在450-500毫升之間。過濾系統由網狀過濾器和HEPA過濾器組成。

讓我們來看看這款掃地機器人的底部。它配備了六個防跌落感測器。清潔布的安裝平台是不可拆卸的，透過魔鬼氈和凹槽固定。這款機器人沒有水箱。順便一提，清潔布本身非常厚實，比機器人標配的清潔布厚兩到三倍。 小米掃地機器人。

中央刷子由刷毛和花瓣組成，刷毛非常濃密。刷子的兩側都可以拆卸，以便去除纏結的毛髮。

還有一點很重要：滾刷附近安裝了超音波地毯偵測感測器。這是一大亮點。綜上所述，小米米家自清潔掃拖機器人MJSTP的做工品質高於平均水平，沒有特別值得詬病的地方。

我們來看看這個站點的佈置。我必須同意一位訂閱者的觀點，它的外觀確實有點像個行動廁所 :) 總的來說，這是一個需要慢慢適應的設計。 Dreame Bot W10 就我個人而言，我覺得這個工作站看起來更美觀。工作站本身高 45 厘米，但打開蓋子後高度為 72 厘米——這是一個重要的考慮因素。

此淨水站有兩個機械控制按鈕。蓋子下面有兩個水箱：一個裝清水，一個裝污水。雖然沒有標明容量，但我稱了一下裝滿清水的水箱的重量，總重為5146克。因此，每個水箱加滿至最高水位線時，大約可以裝4公升水。

清水箱內裝有一根水管，用於向抹布的沖洗區供水。污水箱內裝有浮球；浮球啟動時，應用程式會發出通知，提醒使用者清空污水箱。

至於機器人的入口平台，牆壁上裝有滾輪，方便它停靠在月台內；此外還有一個色彩鮮豔的裝置，用於清潔抹布上收集的碎屑。它左右移動，在水流下刮除碎屑。污水排放口由一個類似這樣的塑膠過濾器保護。

這款機器人的一個主要缺點是平台無法拆下來沖洗，例如無法像 Dreame Bot W10 那樣在水槽中沖洗。不過，正如我在測試完成後發現的那樣，清潔起來非常方便。

因此，結果是，機器人設計得很好，但是工作站卻不太好。

技術規格

小米米家自清潔掃地拖地機器人MJSTP的主要特性（由製造商公佈）總結如下表：

電池	鋰離子電池 5200 mAh
吸力	高達 2800 帕
清潔區域	大於100平方米
電池壽命	>120分鐘
除塵器	約500毫升
（車站）污水箱和淨水箱的容積	≈ 4公升 + 4公升
清除障礙物	最大 20 毫米
機器人的尺寸	353*96.5 毫米
車站的尺寸	390*410*450 毫米

製造商沒有明確標明運作時間、清潔面積，甚至連吸塵器或儲塵槽的容量也沒有說明。因此，我使用了測試過程中獲得的近似值。

功能能力

接下來我們來概述米家掃拖機器人的功能。這款掃地機器人是專為中國市場設計的，目前沒有國際版本，所以連接時需要選擇中國。因此，App介面會顯示英文，但機器人本身使用中文。這一點需要注意。另外，秉承小米機器人一貫的“優良傳統”，這款App運行速度較慢，可能會在使用過程中造成一些不便。

在主控面板上，掃地機器人會建立房間地圖並自動將其劃分為各個房間。點擊地圖上的目標房間，即可指示機器人進行清潔。此外，它還具備區域清潔和局部清潔模式。

地圖下方是按鈕，用於強制機器人返回充電座以及啟動/暫停。下方是清潔設定。在普通模式下，您可以選擇清潔模式：僅乾洗、乾濕兩用或僅濕洗。吸力也可調節。充電座上無法調整清潔布的清潔程度。但是，您可以靈活地為每個房間自訂清潔參數，包括清潔次數（一次或兩次）、清潔類型和吸力。這真是個優點！

接下來我們來看看設定部分。首先是清潔日誌。接下來是地圖管理器，您可以在這裡選擇已儲存的地圖。這款掃地機器人支援多地圖功能。在選定的地圖中，您可以設置虛擬牆和禁區，甚至可以為濕式清潔模式單獨設置禁區。您也可以編輯房間邊界並命名。如有需要，您可以重設地圖並啟用沖洗和烘乾功能。

在定時清潔設定部分，您可以選擇清潔日期、清潔時間、房間，並為每個房間自訂清潔設定。這很方便。

下方兩個滑桿分別用於設定週邊清潔和整個可觸及區域的雙重清潔。此外，還有設定時間的「請勿打擾」模式和快速清潔地圖功能。再往下是另一個滑塊－用於啟用站內水消毒功能。

此外，還有一些版塊可以用來監控耗材狀態、啟用機器人聲控搜尋功能以及配置其他清潔參數。我將在後面詳細介紹這部分內容。

有一個專門用於地毯清潔設定的子選項。其中包含一些功能，例如進入地毯區域時自動增強動力、地毯避障功能以及在地圖上顯示地毯區域。您也可以開啟或關閉語音提示、調整音量，並選擇掃地機器人的拖地模式。它可以像大多數機器人一樣採用S形路線，也可以採用人字形路線，後者可以更好地清潔地板。在下方，您可以校準機器人的感測器並啟用手動控制。以上就是米家自清掃拖機器人的全部功能。

這些功能足以自動保持家中清潔。值得一提的是，機器人充電後還能繼續清潔。

測試

頻道上已經製作並發布了包含所有測試的詳細影片評測。我建議觀看完整影片：

導航

接下來進入測試環節。首先，我們將測試米家掃拖機器人在有障礙物的房間內的導航性能。它先沿著房間四周進行清掃，然後以蛇形路線進行清潔。當拖布放在烘乾機底座上或越過門檻時，拖曳布會自動離地，從而提升了機器人的靈活性。因此，機器人沒有被烘乾機底座卡住，能夠分別清潔椅子和箱子腿周圍的區域。清潔過程中，它甚至會返回充電座進行中途沖洗，因為演算法設定為每清潔10平方公尺就沖洗一次拖布。測試非常成功！

機器人在家中的導航非常流暢。它逐個房間進行清潔，先沿著房間邊緣清潔，然後以蛇形路線進行。沒有留下任何未清潔的區域。測試非常成功！

吸力

然而，吸力卻是一個主要問題。製造商聲稱其吸力高達2800帕，但實際上，這款機器人甚至無法吸除2毫米縫隙中的碎屑。吸力不足是這款機器人面臨的第一個嚴重缺陷。

複合地板乾洗

這款機器人對複合地板的垃圾收集效果非常出色。它能將垃圾完全收集到集塵架上，只有少量垃圾殘留在角落裡，這要歸功於它的圓形設計。雖然有一些毛髮卡在了中央滾刷上，但大部分垃圾都被收集到了集塵盒裡。測試成功！

地毯清潔

然而，與米家掃地機器人一貫的「優良傳統」一樣，這款掃地機器人的地毯清潔性能低於平均水準。它難以有效清除地毯上各種類型的碎屑，這一點需要特別注意。

濕式清潔（擦拭污垢）

在測試其除塵性能時出現了一個問題。即使手動將機器人移動到所需位置（例如我測試的底座），濕拖功能也無法啟動。機器人必須從底座啟動才能拖地，不能移動。否則，重啟後它會返回底座清洗拖布。我必須將底座拖到支架上，才能勉強測試米家自清潔掃拖機器人是否有拖地功能。

可以說它的確具備一定的清潔能力。雖然並非完美無缺，但它的除塵效果高於平均水平（只是底座左右兩側的區域清潔不到）。和大多數機器人一樣，它的清潔佈在底座邊緣有盲區，無法觸及。不過，經過多次嘗試，並在每次嘗試後清洗清潔布，機器人最終還是清除了清潔區域的大部分污垢。

濕洗（去除頑固污漬）

但它完全無法去除頑固的乾漬。它不僅無法去除醬汁，連咖啡漬也難逃其咎。抹布對地板的按壓很弱，而且移動並不能提高清潔效果。所以，這主要只是行銷噱頭。老生常談了。 霍博特·萊吉 7 更適合執行此類任務！

濕洗和地毯

如前所述，當進入地毯區域時，機器人吸塵器會自動提起抹布，就像它所做的那樣。 石頭科技S7因此，機器人能夠徹底清潔地板並收集碎屑，使地毯保持乾燥和清潔。

不過，如有必要，您可以啟用地毯避讓模式，防止機器人進入地毯區域。如果地毯絨毛很高，而清潔墊的高度不夠，此功能就非常有用。

乾濕同步清洗

然而，小米米家 MJSTP 的一大優點在於它可以同時進行吸塵和拖地，並在清潔過程中沖洗清潔布，以確保清潔品質不會下降。

然而，令人遺憾的是，您無法選擇雨刷的沖洗頻率。 10 平方米是最佳選擇，但有時您可能仍然希望機器人在清潔過程中更頻繁地沖洗雨刷。或者像 Dreame Bot W10 一樣，在每個清潔區域結束後都進行沖洗。

濕紙巾的自清潔性能

我將分享我測試該清潔站雨刷沖洗性能的結果。經過複雜的測試，我們發現雨刷被大量碎屑堵塞。沖洗後，雨刷乾淨了很多，但還不夠徹底。然而，在實際家庭清潔過程中，雨刷的狀況通常不會這麼糟糕，因此該清潔站完全能夠勝任這項工作。

我決定用清水沖洗一下已經洗過的濕紙巾。手洗的時候水有點髒，但濕紙巾比髒的乾淨多了。所以，我覺得這個沖洗站比較有效。

我還測試了清潔站的抹布烘乾效果。隔天早上，抹布完全乾燥乾淨，房間裡也沒有任何異味，所以這項功能確實非常實用。

清除障礙物

米家掃拖一體機器人擁有出色的越障能力。它可以輕鬆越過2厘米高的門檻，並在通過時抬起拖布。這真是個優點！

在深色路面上行駛

另一個優點是，這款掃地機器人不怕深色表面，這與小米家族的大多數機器人不同。

噪音水平

在靜音模式下，噪音水平在 59-62 分貝之間。在標準模式下，噪音達到 63.5 分貝。在中等模式下，噪音水平上升至 66 分貝，而在最大功率下，峰值噪音為 69.3 分貝。考慮到其吸力較弱，噪音水平卻偏高。這可不是什麼好事。

一些觀察

好的，我將分享一些我在測試過程中發現的現象。

首先，米家自清潔掃拖機器人無法清潔踢腳板周圍足夠寬的區域。

其次，它可以透過提起抹布來清潔人字形地毯。關鍵在於在設定中啟用專業濕洗模式。這無疑是一個有趣的解決方案，可以略微提升地毯的清潔效果。但是，它也會延長清潔時間。

第三，每次擦拭沖洗大約需要200毫升水，但這個數字會稍微波動。有時用150毫升，有時用220-230毫升。總的來說，目前尚不完全清楚造成用水量差異的原因。

嗯，清洗餐巾本身大約需要 2 分鐘，也許有人會對此感興趣。

讓我們總結一下。

小米米家自清潔掃拖機器人MJSTP已經過全面評測和測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 73 分（滿分 100 分）。

在 robovac.washerhouse.com 網站上測試的機器人吸塵器的整體評分：https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

結果還不錯，但我顯然對這款新產品抱有更高的期望。例如，不完美的Dreame Bot W10也獲得了79分（滿分100分）。小米在這方面甚至沒有達到這個分數，原因在於它存在一些問題。讓我們一步一步來。

我喜歡以下內容：

1. 設有濕紙巾沖洗站，能夠有效地完成其任務。
2. 乾洗和濕洗同時進行。
3. 這款機器人吸塵器在進入地毯時可以抬起抹布，非常實用且用途廣泛。
4. 導航良好。
5. 硬質表面的高品質乾洗。
6. 良好的障礙物清除能力。
7. 這款機器人吸塵器不怕深色地板。
8. 可靈活設定每個房間的清潔參數。
9. 考慮到它配備了清洗站，以及類似帶清洗站的機器人清洗濕紙巾的成本，這個價格非常划算。

但也有許多缺點，就是：

1. 無法去除頑固污漬。
2. 它不會沿著踢腳線沖洗。
3. 吸力不足。
4. 地毯清洗品質差。
5. 這款機器人是為中國市場設計的，因此運行在中國的伺服器上。應用程式運作緩慢，介面為英文，而操作說明和語音提示只有中文。
6. 地毯清洗品質差。
7. 小型集塵器容量。
8. 無法調節擦拭布的沖洗頻率。
9. 如果平台無法拆卸清洗，積聚污垢時維護起來很不方便。

因此，我對小米米家自清潔掃拖機器人MJSTP有很多批評意見，其中一些相當嚴重。沒錯，與配備傳統自清潔底座的石頭科技S7相比，它確實有一些優點，尤其是當你需要一款能夠大面積濕掃的掃地機器人時。但我不能稱它為同類產品中的佼佼者。如果它至少在清潔地毯或擦洗污垢方面表現出色——即使只是其中一項——那麼問題就會少很多。否則，它的表現相當平庸，沒有任何突出之處。

雖然價格確實很誘人，而且這款機器人也適合用來保持家居清潔，但不要對它抱有過高的期望。如果你家鋪地毯，又想找一款能吸塵拖地而不弄濕地毯的機器人，那麼購買它絕對物有所值。因為目前市面上只有 Roborock S7 和 Roborock S7 可以與之媲美。 霍博特 Legee D7該產品即將上市。然而，它們沒有沖洗站。因此，在某些特定情況下，這種解決方案是最佳選擇。

好了，我的問題就到此為止。如果您還有其他問題，請在評論區留言。祝您購物愉快！再見！