小米米家1T：搭載強勁馬達和物體偵測系統的新產品

2020年11月，小米米家系列的新款掃地機器人－小米米家1T掃地機器人（STYTJ02ZHM，又稱小米米家掃拖機器人2 Pro+）的訊息浮現。這款機器人之所以備受關注，主要有兩個原因。首先，其機械保險桿內建ToF攝影機感測器系統，能夠探測地面障礙物並自動避讓。據廠商介紹，米家1T可以探測到電線、小物件，甚至寵物“驚喜”，這些都可能幹擾清潔。其次，其吸力高達3000Pa，進一步提升了清潔性能。接下來，我將對小米米家1T進行詳細評測，並分享我對這款掃地機器人是否值得購買的看法。順便一提，這款機器人的起價為210美元，比同類產品略貴。 米家1C 和 夢神F9我從速賣通的TookFun店訂購了這個機器人。那麼，就讓我們開始評測吧！

裝置

小米米家1T的包裝內容比較簡單。除了掃地機器人本身，包裝盒內只有：

1. 充電底座。
2. 帶有中國插頭的電源適配器。
3. 帶有歐標插頭的電源轉接器。
4. 機器人的操作說明和快速入門指南都是中文的，因為我買的這款機器人是中國市場的版本。
5. 用於清潔中央刷子的工具。

與大多數其他小米家庭機器人一樣，本產品不包含備用耗材。

外貌

讓我們來看看這款機器人的外觀。小米米家1T是黑色的，機身呈圓形，高度為82毫米。

頂部控制面板有兩個機械控制按鈕：啟動/暫停和強制返回充電底座。按鈕旁邊是一個用於導航的攝影機。這個相機可以讓小米米家1T建立房間地圖並將其儲存在記憶體中，從而實現一個我稍後會提到的實用功能。

在機械保險桿的前部，我們可以看到一套用於檢測地面物體的感測器系統。

集塵盒位於頂蓋下方，可容納 550 毫升乾垃圾。過濾系統包括一個網狀過濾器和一個 HEPA 過濾器。

濕式清潔噴嘴安裝在機器人背部，並固定在機身底部。噴嘴內部有一個用於電子控制水流的水泵。儲水箱容量為250毫升。噴嘴透過凹槽和魔鬼氈固定。

我們來看看米家1T的底部。前部配備了四個防跌落感測器，以及一個光學感測器，可以幫助機器人更好地感知周圍環境。

側梳為單側設計，帶有鬃毛梳齒和三齒梳齒。側面裝有一個小刷子，方便清除側梳上纏繞的頭髮。

中央刷頭採用標準設計，由刷毛和花瓣組成。刷頭內部結構不可拆卸，只有一側的蓋子可以取下。

整體而言，米家 1T 的做工品質和價格都屬於中等程度。

技術規格

小米米家1T掃地機器人的主要特色（由廠商公佈）：

• 鋰離子電池 5200 mAh。
• 吸力高達 3000 Pa。
• 運轉時間最長可達 180 分鐘。
• 清潔面積達 240 平方米。
• 除塵器容量為 550 毫升。
• 水箱容量為 250 毫升。
• 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
• 尺寸：350*82 毫米。

這些特性很有競爭力，尤其是吸力，這點肯定還需要進一步測試。

功能能力

接下來我們來評測一下小米米家1T的功能。這款掃地機器人透過米家App進行控制。我的App版本不支援俄羅斯地區，所以無法連線。選擇中國大陸地區後，機器人連接也遇到了一些問題，但經過幾次嘗試後最終成功連接。

在主控面板上，掃地機器人會繪製房間地圖並將其保存到記憶體中，同時將房間劃分為多個區域。在主要設定部分，您可以啟用地圖儲存模式，並透過選擇時間、星期幾和吸力強度來設定清潔計畫。遺憾的是，您無法選擇特定房間進行清潔。此外，您還可以啟用地毯自動強力清潔功能、在充電座充電後繼續清潔，以及設定機器人不會打擾您的時間段。

您也可以關閉通知並選擇語音提示的語言。我收到的評測版小米米家1T支援中文和英文語音提示，因此最好將其完全關閉。選單中還包括清潔日誌、耗材狀態顯示、手動控制模式以及根據聲音搜尋掃地機器人的功能。

在區域編輯器中，您可以將多個房間合併為一個房間，或者反過來，將一個房間劃分為多個獨立區域。下方部分可讓您在地圖上設置虛擬牆、通用禁區以及僅在濕洗模式下禁區。

如有必要，您可以變更機器人的名稱，與其他使用者共用控制權，以及更新韌體版本。

在主控制面板上，底部兩個按鈕可啟動自動清潔模式並強制機器人返回充電底座。向上滑動螢幕即可顯示調整吸力和水流量的視窗。

在地圖上，您也可以指定機器人進行局部清潔的地點，或選擇要清潔的房間。

這就是該應用的所有功能；主要功能均已實現。要注意的是，小米米家1T的國行版本無法連接到Yandex Alice，請記住這一點。

測試

我們已經製作完成並發布了小米米家1T的詳細影片評測，包括所有測試項目。我們推薦您觀看該影片：

導航

接下來我們進行測試。首先，我們來測試米家1T在有障礙物的房間裡的導航性能。首先，掃地機器人以蛇形路線清掃了整個可清掃區域。得益於前置ToF感測器，機器人幾乎不會碰到障礙物。它沒有繞著箱子或椅子腿清掃，而是在椅子腿之間進行了二次清掃。它也沒有被烘乾機的腿卡住。蛇形清掃完整個區域後，小米米家1T切換到週邊清掃模式，並在清掃完成後返回充電座。導航性能尚可，但並非最佳。 腔式機器人吸塵器。

現在我們來測試米家1T對地面物體的探測能力。機器人沒能偵測到一隻襪子，結果把它咬壞了，之後就無法繼續清潔了。我把襪子拿走後才繼續測試。模擬的寵物糞便也沒能被偵測到。總的來說，機器人對地面上的充電線以及運動鞋、玩具等小物件的探測效果還不錯。不過，清潔過程中它還是碰到了這些物品。

我還決定測試小米米家1T能否偵測到淺色地板上的糞便。結果發現，即使在這種條件下，它也失敗了。所以，我認為物體偵測測試失敗了。 我覺得沒必要為這項功能支付過高的費用。 這款機器人吸塵器。

至於整體導航精度，也存在一些問題。在蓬鬆的地毯上，碰撞感應系統表現非常異常，導致機器人的導航演算法變得不穩定。您可以親自觀察一下。這個問題在硬地板上不會出現。

整體而言，這款機器人能夠完成整個區域的導航，先是採用之字形路線，然後沿著週邊移動，逐個房間進行清潔。然而，地毯上仍殘留一些未清潔區域，這意味著小米米家1T的感測器系統弊大於利。我對它的導航系統總體印像不佳。不過，不可否認的是，它的定位精度比最接近的競爭對手，例如米家1C和Dreame F9，要高。或許地毯清潔問題在未來能夠解決，屆時我對它的導航系統就不會再有任何抱怨了。

吸力

關於吸力，儘管官方宣稱吸力高達3000Pa，但這款機器人只能清潔2毫米深的縫隙，因此這些數據很可能只是行銷噱頭。實際上，小米米家1T的吸力與同類產品2000-2500Pa的吸力相當。

複合地板乾洗

複合地板上的碎屑收集效果高於平均值。然而，由於攝影機的緣故，機器人花了更多時間進行不必要的移動，但大部分碎屑都被收集了起來。只有少量碎屑殘留在角落裡，這些地方是圓形機器人無法觸及的。

清潔地毯

小米米家1T在清潔地毯方面表現出色，能夠徹底清潔地毯。在這方面，沒有任何可挑剔的地方。

濕洗

對於輕微污漬的清潔效果高於平均水平，與其他小米機器人一樣。踢腳板附近有一小塊區域沒有清潔乾淨，但這幾乎是所有掃地機器人的通病。

但這款機器人適合在房屋或公寓內進行輕柔的濕式清潔。抹布會被適度打濕，不會在地板上留下水漬，留下均勻的痕跡，最重要的是，機器人走過後不會留下任何條紋。此外，這款掃地機器人還可以同時進行吸塵和拖地。因此，測試通過。

清除障礙物

這款機器人具有良好的越障能力，能夠輕鬆越過兩公分高的門檻。

在深色路面上行駛

然而，小米米家1T似乎對黑色地墊有所顧慮，會在清潔時避開它。遺憾的是，這似乎是所有小米機器人的通病。

噪音水平

最後，我們來測試一下小米米家1T在不同模式下的噪音水平。在最小吸力模式下，噪音在57-60分貝之間；在標準吸力模式下，噪音達到61分貝；在強力清潔模式下，噪音可達63分貝；而在Turbo模式下，峰值噪音為65分貝。與其他同類產品相比，這款掃地機器人的噪音水平並不算高。

讓我們總結一下。

小米米家掃拖機器人2 Pro+（米家1T）經過全面評測與測試。 我們的評估系統 他能夠撥號 57 分（滿分 100 分）這比我之前評測過的 Dreame F9 低了 10 分，Dreame F9 是這款手機的主要競爭對手之一，售價約 170 美元。我還因為米家 1T 在中國伺服器上的應用程式表現不佳，以及前置相機系統弊大於利，而扣掉了 2 分。接下來，我們來仔細看看它的優缺點。

我想重點介紹機器人的一些優點：

1. 乾洗和濕洗同時進行。
2. 大型除塵器和水箱。
3. 良好的障礙物清除能力。
4. 地圖操作的實用功能包括：支援禁區、虛擬牆和選擇房間進行清潔。
5. 大容量電池。
6. 乾洗和水洗的品質均高於平均值。

至於缺點，也不少，而且在我看來，這些缺點更為重要：

1. 機器人難以辨識地板上的物體。
2. 物體偵測系統會降低機器人在地毯上的運動演算法效能。
3. 在中國地區，該應用程式會卡住。
4. 設定清潔計畫時，無法選擇要清潔的房間。
5. 設備簡陋。
6. 機器人害怕黑暗的表面。

所以，總的來說，我覺得花這個價錢買小米米家1T沒什麼意義。它比主要競爭對手米家1C和夢龍F9貴出這麼多錢，理由是它配備了物體偵測系統。然而，這個物體偵測演算法並不好用，反而對清潔效果造成了負面影響。而且，它的吸力也不強。

所以我建議儲存並選擇前置項，或添加一些內容並選擇 Dreame Bot L10 Pro這款產品售價約 300 美元，配備光達、能夠更精準識別地面物體的 3D 感測器以及強勁的馬達。因此，就價格而言，它更具吸引力。

你可以在速賣通的 Tookfun 店訂購小米掃地機器人，我這台就是從那裡買的。發貨沒有任何問題。

我就說到這裡吧。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！