Dreame Bot Z10 Pro：一款可自動清潔並辨識地板上物體的掃地機器人
各位讀者好友們大家好！本文將評測小米旗下子品牌－中國知名廠商夢創科技（Dreame）推出的全新旗艦機型。這款手機名為夢創科技Z10 Pro，是先前發表的機型的升級版。 L10 Pro這款升級版機器人現在配備了自清潔底座，並且設計上做了一些小改動，使其能夠自我清潔。接下來，我將詳細介紹並測試 Dreame Bot Z10 Pro，之後我會分享我對這款掃地機器人是否值得購買的看法。它的售價在 370 到 400 美元之間，考慮到其提供的功能、自清潔底座和雷射雷達導航系統，這個價格還算合理。購買連結在評測末。那麼，就讓我們開始吧！
裝置
機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：
盒子
除了機器人和自清潔底座外，它還包含：
- 裝有超細纖維布的濕式清潔噴嘴。
- 備用垃圾袋（底座內已安裝一個）。
- 操作說明被翻譯成多種語言，包括俄語。
- 機器人網路連線快速指南。
- 用於連接工作站的電源供應器。
裝置
和以往一樣，工具包非常簡陋。機器人沒有任何備用配件。
外貌
讓我們來看看Dreame Bot Z10 Pro的外觀設計。它採用了傳統的圓形造型，顏色是深灰色，而不是像前代產品那樣是黑色。這種配色看起來更實用，而且不容易留下指紋。這款掃地機器人的高度約為97毫米。
俯視圖
身高
控制面板設有三個機械按鈕：本地清潔模式、啟動/暫停和強制返回充電底座。光達也配備了一個機械按鈕，以防止機器人卡在家具底部。
控制面板
機械保險桿內含一個系統，該系統由一個3D感測器和兩側的兩個雷射感測器組成，用於檢測地面上的物體。保險桿側面還裝有一個額外的牆面感知器。
側面圖
集塵盒位於頂蓋下方。旁邊是機器人的清潔工具。值得注意的是，集塵盒下方有兩個開口。這兩個開口可以讓灰塵和碎屑從集塵盒進入自清潔站的吸塵通道。這意味著先前發布的 Dreame Bot L10 Pro 由於缺少這兩個開口，因此無法在自清潔站進行自清潔。
除塵器位置
集塵盒現在配備了可實現自清潔的簾幕，因此集塵盒也進行了升級。順便一提，它的容量從 570 毫升減少到了 400 毫升。過濾系統採用了網狀過濾器和 HEPA 過濾器。
除塵器
讓我們來看看Dreame Bot Z10 Pro的底部。它配備了六個防跌落感測器。
底部視圖
它配有一個側刷：三齒快拆式設計。中央刷頭可從兩側拆卸，方便清理纏結的毛髮和寵物毛髮。
中央刷
在吸氣通道中，我們可以看到一個帶肋的表面，就像這樣 Dreame Bot D9 Max 還有 L10 Pro。這種設計方案可以使梳子與頭髮分離，從而更容易清潔。
刷子“梳理”系統
這就是濕式清洗噴嘴的樣子；它也做了改動，而且明顯變小了：
濕式清潔配件
清潔布只能容納 150 毫升水，而 D9 Max 和 L10 Pro 型號的噴嘴卻能容納高達 270 毫升的水。這種容量減少是有原因的，我稍後會解釋。清潔布透過凹槽和魔鬼氈固定在噴嘴上。噴嘴內部裝有一個用於電子調節水流量的幫浦。
這裡有一個重要的點：當安裝濕式清潔配件時，自清潔孔不會被堵塞，因此，機器人可以清空底座上的集塵盒。
噴嘴不會堵塞自清潔孔。
事實上，某些同類產品在安裝配件後無法進行自清潔，例如，相同的產品。 Kyvol Cybovac S31正因如此，水箱容量才不得不做出犧牲。
整體而言，這款掃地機器人的做工品質高於平均水平，沒有出現重大問題。
這是自清潔底座的樣子：
自清潔底座
技術規格
製造商公佈的Dreame Bot Z10 Pro的主要特點如下：
- 鋰離子電池 5200 mAh。
- 吸力高達 4000 Pa。
- 清潔面積達 250 平方米。
- 電池續航力長達 150 分鐘。
- 除塵器 400 毫升。
- 水箱容量 150 毫升。
- 車站內袋子的容量：4 公升。
- 自清潔站功率：800 瓦。
- 障礙物間隙 2 公分。
- 機器人尺寸：350*97 毫米。
- 工作站尺寸：302*403*483 毫米。
只有集塵盒和水箱的容量有所變化，而且並非變小了。不過，值得一提的是，自清潔功能完全彌補了集塵盒容量的減少。底座上的集塵袋大約可以滿足機器人兩個月的運作需求。順便一提，Dreame Bot Z10 Pro 的 4 公升集塵袋是它優於同類機器人的優點之一。許多其他機器人的集塵袋容量最多只有 3 公升。
包包
功能能力
接下來我們來概述Dreame Bot Z10 Pro的功能。這款掃地機器人可以透過米家App進行控制。它支持俄羅斯地區，這是一個加分項。
正在連接到應用程式
在主控制面板上，機器人會建立房間地圖，自動將其劃分為各個房間，並將其儲存到記憶體中。首先，讓我向您展示主選單中的可用設定。您可以開啟或關閉物件偵測功能，還可以調整音量並選擇語音提示的語言。 Dreame Bot Z10 Pro 預設使用俄語。
您也可以啟用或停用發送到智慧型手機的通知，啟動地毯自動增強功能，甚至可以調整地毯偵測感應器的靈敏度。但請注意，靈敏度越高，自動增強功能誤觸發的風險就越高。在測試過程中，我們觀察到機器人不僅在地毯上，而且在隨機區域的硬地面上也會增強動力。
設定和功能
新增的「兒童鎖」功能可以防止兒童或喜歡騎在機器人上的寵物等意外啟動機身上的按鈕。
此外，還有「請勿打擾」模式，以及在機器人進行濕式清潔時提醒沖洗濕紙巾的功能。
在「自清潔設定」部分，您可以啟用或停用此功能，選擇自清潔的頻率，並在必要時手動啟動它。
透過設定清潔計劃，您可以選擇機器人應該清潔的房間、時間和星期幾，還可以調整吸力和清潔布上的水流量。
其他功能包括清潔日誌、耗材狀態追蹤、遙控器、聲音定位以及更改機器人名稱。您也可以與其他家庭成員共用控制權，並在需要時將韌體更新至最新版本。
讓我們回到主工作面板。在地圖下方，您可以選擇三種操作模式之一：
- 房間－因此，這指的是選擇需要清潔的房間，清潔這些房間的順序以及清潔次數（一次或兩次）。
- 整個可用區域自動清潔模式。
- 區域清潔模式－針對地圖上選定的區域進行清潔。在此模式下，您也可以選擇機器人在清潔區域內進行的清潔次數。
地圖右側還有兩個區域。第一個區域允許我們在地圖上設置虛擬牆和禁區。您甚至可以為濕式清潔模式設置單獨的禁區。在其下方，您可以手動調整吸力和抹布的濕度。
在左下角的地圖管理部分，您可以選擇已儲存的地圖。 Dreame Bot Z10 Pro 最多可儲存三張不同的地圖。使用地圖時，您還可以將多個房間合併為一個房間，將房間劃分為不同的區域，並為這些房間命名。
使用地圖
以上就是Dreame Bot Z10 Pro的全部功能。此外，這款機器人還支援透過Yandex.Alice進行控制，這一點需要特別注意。在影片評測中，我提到這款機器人無法與Alice同步，但我們已經找到原因並修復了這個問題。
測試
我們已經製作並發布了 Dreame Bot Z10 Pro 的詳細影片評測，包括所有測試項目。我推薦大家觀看該影片：
導航
接下來我們進行測試。首先，我們將測試掃地機器人在複雜環境下的導航能力。機器人先繞房間一周，然後以之字形路線清掃整個可清潔區域，最後返回充電座。它沒有被烘乾機卡住；事實上，它繞著烘乾機乾淨利落地清掃了一圈，繞過了椅子腿和箱子，然後返回充電座。測試成功。
在房間內導航
關於全屋導航，我在測試其前代產品 Dreame Bot L10 Pro 時沒有註意到一個細微差別。無論是前代產品還是 Z10 Pro，在厚絨地毯甚至中絨地毯上的表現都很差。 3D 感應器會將地毯邊緣辨識為障礙物，雖然可以部分避開，但最終還是會爬到一些隨機區域。因此，在硬地面上，機器人的導航路徑流暢，能夠清潔所有可清潔區域。然而，在鋪有地毯的房間裡，導航演算法並不完美，這會導致一些區域被遺漏。
家庭導航
當然，如果禁用物體偵測功能，機器人也能正確導航，但這樣一來，它相對於大多數同類機器人的主要優勢就喪失了。所以，導航功能並不完美。本次測試失敗。
有一點值得注意：不知何故，Dreame Bot Z10 Pro 離開基地時，定位自身所需的時間比同類產品略長。地圖不會重置或重新定位；機器人只是需要更長的時間來確定自身位置。
我也會測試3D感測器，看看它對地板上物體的辨識效果如何。為了測試，我在地板上放了一個毛絨玩具、一隻運動鞋、一隻襪子、一個充電器和一個寵物玩具。這些都是常見的家居用品，可能會幹擾清潔程序，導致機器人自動停止。
辨識地板上的物體
Dreame Bot Z10 Pro 唯一未能偵測到的物體是模擬寵物糞便。不過，這款機器人成功避開了其他所有物體，甚至還在地圖上用點標記出了點。
值得注意的是，該模型不具備拍攝物體的功能，而其他模型則具備此功能。 Roborock S6 MaxV最終，3D感測器實現了其主要目的，但它還不夠完美。
總之，除了在地毯上的表現略遜一籌外，這款掃地機器人的導航性能遠勝於傳統的光達機型。 Dreame Bot Z10 Pro 幾乎不會碰到物體或牆壁，因此如果您的地板上有易碎物品，這款機器人或許是更好的選擇。
吸力
現在讓我們來看看Dreame Bot Z10 Pro在不同深度縫隙中吸塵的表現如何。需要提醒的是，製造商聲稱其吸力高達4000帕，在撰寫本文時，這個數值非常高。
嗯，接下來發生的事讓我頗感意外。這款掃地機器人能夠從2毫米深的縫隙中吸出碎屑，仔細觀察的話，它甚至還能從4毫米深的縫隙中吸出一些碎屑。
吸力
同時，它的前代產品D9 Max可以吸除深達8毫米的縫隙中的碎屑，而L10 Pro甚至能達到10毫米。至於Dreame Bot Z10 Pro為何吸力不如前者，我不得而知。為了排除任何可能性，我們進行了多次測試，但機器人始終給出相同的結果。
看來廠商為了保護發動機，降低了轉速，從而保持了宣稱的性能。然而，一些國外的測試報告稱，這款車型的動力比同系列其他車型略強。無論如何，我無法證實這一點。
複合地板乾洗
這款機器人吸塵器對複合地板的乾洗效果令人印象深刻。它能夠清除地板上的所有碎屑，包括寵物毛髮。只有角落部分沒有清潔乾淨。
複合地板乾洗
頭髮纏繞在中央刷頭上，但情況不算太糟。刷頭的梳理系統起到了一定的作用，但效果並不顯著。總之，大部分碎屑都被收集到了集塵盒裡，這項測試通過了。
清潔地毯
地毯清潔效果很好，機器人能夠收集所有碎屑，我沒有任何不滿。
清潔地毯
濕洗
濕式清潔效果也堪稱完美。 Dreame Bot Z10 Pro 能夠徹底清除地板上的乾涸污垢，不留任何痕跡。踢腳板附近殘留了一小條污垢，但這與其他所有同類測試產品的情況相同。
濕洗
總體而言，即使在最大水流量下，這款機器人也不會過度弄濕地板，因此不會損壞木地板。其濕式清潔功能設計得相當出色，適合輕柔擦拭。
是的，值得注意的是，當您將機器開進底座時，濕布不會接觸到地板，因此即使您未能及時取下帶有濕布的噴嘴，也不會損壞地板。
噴嘴底部不接觸地面。
自清潔品質
我也會向大家展示Dreame Bot Z10 Pro的自清潔效果。可以看到，初始狀態下，集塵盒幾乎被各種雜物完全填滿。但自清潔後，集塵盒裡就空空如也了。清潔站完美地完成了它的使命。測試成功！
自清潔品質
清除障礙物
這款掃地機器人的越障能力很強，可以輕鬆越過2公分高的門檻，這是一大優點。
清除障礙物
在深色路面上行駛
然而，Dreame Bot Z10 Pro 對黑色表面非常敏感，它透過高度差來偵測黑色表面。這一點需要注意。
在深色路面上行駛
噪音水平
最後，我們測量了機器人在不同模式下的噪音水平。在最小吸力模式下，噪音約為 60-62 分貝；在中等吸力模式下，噪音達到 63.1 分貝；在強力清潔模式下，噪音達到 65.5 分貝；而在渦輪模式下，噪音峰值達到 73.5 分貝。
噪音水平
我的觀察是，噪音水平和L10 Pro差不多，不同模式相差1-2分貝。但不知為何，功率卻下降了。
讓我們總結一下。
旗艦級機器人吸塵器 Dreame Bot Z10 Pro 已經過全面評測和測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 78 分（滿分 100 分）這比 Dreame Bot L10 Pro 的結果高出 2 分，我也決定像對旗艦產品一樣，因為其在地毯上操作不當而從 Dreame Bot L10 Pro 中扣除 1 分。
在 robovac.washerhouse.com 網站上測試的機器人吸塵器的整體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。
現在，經過詳細的評測和測試，我將分享我對這款機器人的個人看法。我喜歡它的以下幾點：
- 乾洗和濕洗同時進行。
- 在硬地板上或物件偵測功能停用時，導航精度高。
- 由於保險桿上的感知器系統，車輛能夠非常輕柔地觸碰物體，大多數情況下甚至根本不會觸碰。
- 應用程式的所有高級功能。
- 高品質的乾洗和水洗服務。
- 良好的越野能力。
- Dreame Bot Z10 Pro 具有自清潔站，安裝清潔布附件後即可進行自清潔。
- 具有良好的自清潔性能。
- 自清潔機器人吸塵器的最佳價格。
至於缺點，這款機型也有不少。我發現的主要缺點有：
- 高精度3D技術仍需進一步發展。這不僅包括提高對小型物體（例如寵物突然出現）的靈敏度，還包括解決機器人偵測地毯的問題，目前機器人在地毯上的表現不佳。
- 這款掃地機器人害怕深色的地板。
- 吸力與標稱值不符，而且這款機器人的實際吸力比前代產品弱。
- 水箱容量小。
總的來說，對於大多數人而言，上述缺點可能微不足道，尤其是在家中或公寓沒有地毯的情況下。儘管有這些不足，Dreame Bot Z10 Pro 仍然是一款非常有趣的掃地機器人，它配備了雷射雷達、自清潔功能、濕拖功能和地板偵測系統。我希望製造商能夠改進前置 3D 感測器，使系統能夠正常運作。此外，我還想了解這款機型的吸力究竟出了什麼問題。要嘛是我遺漏了什麼，要嘛是某些內部改動確實影響了這款旗艦機型的性能。
我就說到這裡吧。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！
您好！感謝您的評價！它確實可以與 Alice 和 Siri 配合使用，我自己也測試過了。至於續航力，我對您的測試結果非常失望。我當初購買它時是想著要和 L10 Pro 媲美，期望值也一樣。難道廠商真的在做這麼明目張膽的欺騙嗎？
午安!請問您是否測試過因自清潔簾導致的斷電問題？我正在L10和Z10之間猶豫不決。
你好！是的，我檢查過了，但沒發現任何區別。而且無論如何，那也不是解決辦法——你不可能用膠帶把窗簾黏死。既然停電了（即使是因為他們），也沒辦法讓它恢復正常。
早安!最後選了哪一款？吸力怎麼樣？
比Dreame的D10 Plus更好。
它到底是什麼顏色和色調？在你的照片中，它呈現出不同的色調甚至顏色：近乎黑色、黃灰色、藍灰色和淺灰色。哪張照片準確地展現了它的顏色和色調？
灰色，沒有任何黃色或藍色色調。只是磚牆的倒影似乎染上了某種顏色。
那麼，日常清潔最好用哪一款掃地機器人呢？我家是複合地板和磁磚地板，還有一塊小地毯。 Roborock 7 和 Z10 的清潔性能總體上差不多嗎？ Roborock 的濕拖功能值得入手嗎？
我會選擇Dreame）
謝謝！我們最後還是買了它 :) 我和Alice很快就相處融洽。我家之前就有一些小米設備可以跟Alice配合使用，她把機器人拉到我身邊。 :) 至於功率，我不確定是不是真的有4000瓦，不過在強力模式下它嗡嗡聲很大，清潔效果也不錯 :)) 它還能輕鬆清潔黑色瓷磚，這真是出乎我的意料。
您好。請問您推薦哪一款吸塵器：這款還是小米Eve Plus？它們幾乎一模一樣，所以我很難決定。哪一款在可靠性和濕式清潔性能方面表現較好？
當然是這個！頻道裡有好幾個影片都在做這方面的對比。
您的評測幫助我選擇了這款掃地機器人，非常感謝！我唯一不明白的是，為什麼您在評測中提到它的做工一般。我直接將它與科沃斯Ozmo T9進行比較，並沒有發現任何做工或用料上的差異，而價格卻幾乎是它的兩倍，這顯然更有利於DreamBot Z10 Pro。我們無法比較它們的清潔性能，但DreamBot Z10的清潔效果非常好。另外，對於還在猶豫不決的朋友，這款掃地機器人可以很好地避開障礙物，並且使用附帶的拖把附件可以輕鬆處理1.5厘米厚的濕拖布。中等厚度的地毯對它來說不成問題，但我不太確定它能否清潔厚地毯，因為我的公寓裡沒有厚地毯。當然，也有一些不足之處：它不太擅長清潔角落，不過它繞著桌椅腿旋轉的能力很強，而且清潔效果也很徹底。最大的問題在於耗材，目前這些耗材都缺貨。不過，或許L10的刷子可以用。您知道哪裡能找到這些刷子嗎？
你的基地真的需要一次性塑膠袋嗎？普通的塑膠袋可以用嗎？還是該買品牌貨？
午安!感謝您提供的詳細評價！
請幫我選掃地機器人。我正在考慮Dreeme Bot Z10 Pro和Roidmi eve plus這兩款，我想要一款帶有自清潔底座的。我家是木地板，木板之間縫隙很大，而且木板略微凹陷，邊緣比中間高。我擔心濕式清潔效果不好，因為清潔布只能清潔木板邊緣，無法清潔整個表面。所以，在這種情況下，您覺得哪一款掃地機器人的濕式清潔效果比較好？ Roidmi的清潔布是魔鬼氈的，魔鬼氈能穩固地固定清潔布嗎？如果我開車碾過凹陷的木板，它會不會鬆脫？
哪款機器人的導航表現較好（例如，漏掉的空間更少，可以鑽到家具、凳子、椅子下面，不容易被電線、樂高積木等纏住）？
您好！ Roidmi 的濕式清潔效果更好，但我仍然推薦 Draeme。它的吸力更強（能更好地吸除縫隙中的污垢），導航更精準，做工也更精良。另外，您也可以考慮有沖洗站的機器人。這可能是您的最佳選擇。以下是相關文章： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/o-robotah/robovac-roboty-pylesosy-so-stantsiej-dlya-ronoskaniya-salfetok.html
午安
請問這款吸塵器適合我家嗎？我家公寓60平方米，舖的是複合地板和瓷磚，沒有地毯（除了浴室裡有一小塊）。我們家養了一隻貓，但它很聰明，不會亂拉亂尿。如果我們不考慮有自動清潔站的型號，買個小一點的Dreami吸塵器合適嗎？或是您有什麼其他推薦？
您好！是的，如果濕洗功能不是您的首要考慮因素，那麼這款產品是合適的（Drimi 的濕洗功能不如米家）。如果濕洗功能至關重要，那麼最好考慮米家 Pro。
你好！
我找吸塵器找了兩個月了，還是沒找到合適的，不過分虧了你的建議，我們離目標越來越近了。 😅
請給我一些建議。好的導航對我來說非常重要，所以我目前正在糾結於Dream Bot Z10 Pro和Roborock S6 Maxv之間。但從影片來看，儘管攝影機不同，它們的導航性能和清潔效果似乎都差不多……不過Dream Bot有自清潔底座，而據我了解，Roborock只有第七代才有這個功能。
地板是瓷磚的，所以沒有裂縫，但您需要專業的地板清潔服務。另外，我們所有人都留長髮，還養了一隻狗，所以這是主要問題。
請幫我選一下，謝謝🙏
你好！在這方面，Dreamy 絕對比 Roborock 好！你覺得有濕洗功能的新款機器人怎麼樣？既然你家沒有地毯，需要濕洗，我覺得這應該是更好的選擇。
您好。 Dreame Z10 Pro Black 和 Dreame Bot Z10 Pro RLS5D Black 有什麼不同？它們的價格也不一樣。
你好！我覺得沒什麼差別。至少我沒有註意到外觀或功能上的任何差異。
您好，我正在考慮 Dream Z10 Pro、Viomi S9 和 Roidmi EVE Plus 這三款吸塵器。它們都具備自清潔功能。我家地板是複合式地板，需要乾濕兩用清潔功能。我家有短絨地毯（走廊是羊毛和合成纖維混紡的，合成纖維地毯顏色較深，這讓我有點擔心——有人反映這款吸塵器無法清潔深色地毯！），浴室門檻是 1.7 厘米高的直角。我家養了一隻貓（所以可能會有一些小玩具散落在地上，而且貓毛很多，尤其是在地毯上，我不想嚇到貓）。我家窗簾是 5 毫米厚的，沒到地板——這款吸塵器能清潔到窗簾下面嗎？床和衣櫃之間有一條 45 公分寬的狹窄通道－吸塵器會不會卡住？它能伸到椅子和桌子底下嗎？
您好！我推薦Dreame Bot Z10 Pro。雖然我不建議用它來清潔窗簾，但理論上它應該可以通過狹窄的通道。它也可以伸到椅子和桌子底下。
落地窗簾會很礙事，你得把它們提到窗台上。
面向中國市場的Dreame L10 Plus（CN）版本與Z10 Pro完全相同，唯一的差別在於插頭為中國產，包裝盒上印有中文。我已經用它連接了俄語版的米家VEVS系統，而且音訊功能也完全正常。
價格相差100美元，為什麼要多花錢呢…
Alice Dreame L10 Plus（國行版）也能連上嗎？
請問我該買哪一款掃地機器人？預算在350到400美元左右，附自清潔功能。我已經看了很多款，還是拿不定主意。石頭科技、夢創、利多仕和美的都不錯，但我不太清楚它們的性價比如何。
Ecovacs Deebot OZMO T9 AIVI+)
您好。 D10 和 Z10 自清潔機器人之間有什麼根本區別？哪一款比較好？
您好！唯一的差別在於碰撞檢測系統。如果您對此不感興趣，可以選擇D10 Plus。
您好！請問哪裡可以買到 Dreame L10 Plus (Z 10 Pro) 的原廠耗材？
午安.請問L10s Ultra型號的矽膠刷頭可以用嗎？
我還沒試過，但我覺得應該可行。刷子的長度和安裝位置看起來都一樣，不過最好還是跟賣家確認一下，讓他們盡可能準確地比較一下刷子。至少他們有這個選項。
午安.
我想要一台吸塵器，用來清潔我56平方公尺的公寓，公寓裡有好幾塊地毯。
這裡沒有孩子也沒有動物（但這是計畫中的）。
乾洗是首選；水洗也可以，但並非必要。最好也清掃一下邊角，因為灰塵有時會在那裡積聚。
如果不太麻煩的話，請建議一個預算在 35000 盧布以內的最佳方案。
謝謝。
軀幹 legee d7
我無法在 Dreame Z10 Pro 和 D10s Plus 之間做出選擇。後者似乎各方面都更勝一籌，但我擔心它移除了一些感測器，以及導航功能現在的運作方式。它會不會變慢，導致線纜纏繞？尤其是我晚上打掃的時候。
我正在尋找這個價位的機器人。我更需要的是濕洗功能，因為我家大部分是複合地板。我的空間不大，但我想要一台有清潔站的。或者在這個價位上還有更好的選擇嗎？
您好，我的掃地機器人無法更改語言。您的截圖都是俄文的。請問該如何操作？是否可以使用 Siri 控制？