iClebo A3
本次評測的主角是韓國裕進機器人（Yujin Robot）公司生產的iCLEBO A3掃地機器人（產品編號YCR-M08-30）。這款掃地機器人支援乾濕兩用，適用於多種地面材質。其強勁的吸力不僅能清潔光滑的地板，還能輕鬆應付地毯和毛毯。該機器人配備了先進的導航和房間地圖繪製技術、多級集塵系統以及多種清潔模式。用戶可以透過遙控器或手機應用程式進行操控。下文將詳細介紹這款掃地機器人的各項功能、規格和特性。
裝置
iCLEBO A3 附帶一個相當全面的軟體包，其中包括以下組件：
- 機器人吸塵器本身。
- 充電站。
- 電源適配器。
- 遙控器及其電源元件。
- 除塵器。
- 磁帶限幅器。
- 邊刷（2 個）。
- 用超細纖維布清洗面板。
- 更換HEPA過濾器。
- 用於清潔集塵器的刷子。
- 操作說明。
- 保固卡。
外貌
這款掃地機器人的機身採用耐用的優質塑膠製成，外觀經典圓潤。主要顏色為黑色和米色。 iCLEBO A3 的尺寸為 340 x 340 x 89 毫米，重量為 3.1 公斤。
俯視圖
機器人的前面板配有顯示器和觸控式控制按鈕。頂部還裝有攝影機。底部則印有公司標誌和集塵盒釋放按鈕。
正面圖
從裝置側面看，可以看到一個保護性邊框、一個用於連接適配器並直接透過電源插座為電池充電的接口，以及一個電源按鈕。集塵盒可以從背面拆下來，並可用流水沖洗。這是因為它不包含任何機電部件，馬達位於機器人吸塵器的機身內部。
側面圖
iCLEBO A3 的底部包含驅動輪、前萬向輪、充電接點、電池倉、精密六軸陀螺儀、兩個邊刷和一個中央渦輪刷。清潔模組也位於底部。
底部視圖
底部視角（附餐巾）
值得一提的是，驅動輪採用了改進設計，結合車身幾何結構，使機器人能夠輕鬆越過高達 20 毫米的門檻和地毯。輪紋經過優化，可在各種表面上提供更有效的抓地力。
技術規格
接下來，我們來回顧一下iCLEBO A3掃地機器人的技術特性：
| 清潔類型 | 乾濕 |
| 電池 | 鋰離子電池 14.8 伏 |
| 電池容量 | 2200毫安培時 |
| 營業時間 | 110分鐘 |
| 充電時間 | 110分鐘 |
| 清潔區域 | 最遠可達 110 米2 （最遠可達 220 公尺）2 （兩個週期） |
| 最大閾值高度 | 20毫米 |
| 速度 | 30 公分/秒。 |
| 除塵器容量 | 400毫升 |
| 方面 | 340*340*89 毫米 |
| 重量 | 3.1公斤 |
| 噪音水平 | 55 分貝 |
| 價格 | 299美元 |
功能能力
我們來聊聊掃地機器人的導航。 iCLEBO A3 配備了 120 度廣角攝影機和 20 個感測器，用於精準定位、繪製房間地圖和優化導航。紅外線感測器和機械感測器有助於避免與家具和其他周圍物體碰撞。日本製造的光學感測器可以偵測高度變化，降低掃地機器人從樓梯和其他高處跌落的風險。除了廣角攝影機外，該設備還接收來自安裝在輪子上的里程計和陀螺儀的數據。
導航
iCLEBO A3 採用成熟的 SLAM 導航技術，可實現卓越的房間覆蓋範圍。它透過高效的清潔演算法，在減少整體清潔時間的同時，擴大了清潔面積。
以下我們將評測 iCLEBO A3 機器人吸塵器的清潔效果。
該設備具有多級廢棄物收集系統：
- 邊刷清掃地面，並將碎屑導引中央刷頭。機器人沿著週邊移動，繞著桌椅腿轉圈，收集麵包屑、毛髮、寵物毛髮、沙子和其他雜物。刷頭經過調整，可防止灰塵和碎屑四處飛濺。
- 中央毛刷以每分鐘 816 轉的速度旋轉，將碎屑通過吸塵通道吸入集塵盒中。塑膠蓋可防止電線纏繞在渦輪刷上造成堵塞。
- 吸塵馬達位於機器人吸塵器的機身內部。
- 精細的HEPA過濾器可將細小的碎屑和灰塵截留在集塵盒中。
- 為了達到最佳清潔效果，吸塵器可同時進行吸塵和拖地，並使用超細纖維布擦拭地板。您可以選擇使用乾布或預先潤濕的布。
安裝餐巾紙
iCLEBO A3 掃地機器人的主要運作模式：
- 汽車;
- 最大限度;
- 隨機的;
- 本地/本地。
iCLEBO A3 可透過機身按鈕、遙控器或智慧型手機應用程式控制。該應用程式可讓您選擇模式、設定日程、設定定時器、啟動語音指導以及進行其他設定。為確保正常運行，需要藍牙 4.0 或更高版本，以及運行 Android 4.4 或 iOS 7.0 或更高版本的智慧型手機。
優點和缺點
綜上所述，我們將重點放在CLEBO A3的以下優點：
- 基於攝影機和陀螺儀的導航。
- 繪製場地地圖。
- 組裝和執行品質。
- 延長配送套裝。
- 多種操作模式 + 地板拋光模式。
- 制定清潔計畫。
- 可透過智慧型手機和遙控器控制。
- 使用語音助理。
- 噪音水平低。
iCLEBO A3 的一個缺點是其濕式清潔功能設計不佳，它只是簡單地用濕布擦拭地板，沒有電子控制。此外，需要注意的是，該設備透過藍牙控制，這意味著您無法遠端啟動它，例如在上班時。而且，說實話，這款掃地機器人的售價為 299 美元，並非人人都能負擔得起。除此之外，這款產品並無其他缺點。
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