小米石頭科技S4

石頭科技是一家快速發展的高科技公司，專注於生產家用智慧掃地機器人。該公司既生產自有品牌產品，也為知名中國製造商小米代工生產產品。本次評測，我們將聚焦在新款石頭科技S4（中國版名為T4），而這款產品在前身的基礎上進行了多項改進。 S5 和 S6這款掃地機器人的主要特點是採用了全新的半透明外殼設計。此外，它的操控性也得到了提升，能夠更好地穿梭於狹窄空間。導航功能也略有改進，並且開發了 Roborock App 來取代先前的米家 App。以下是小米 Roborock S4 的規格和功能概述。

裝置

小米石頭科技S4套裝包含：

1. 機器人吸塵器本身。
2. 對接站。
3. 充電線。
4. 用於清潔機器人的刷子。
5. 備用濾心。
6. 五種語言的操作說明。

外貌

與市場上其他同類產品相比，小米石頭科技S4憑藉其獨特的外觀設計值得稱讚。它採用半透明外殼，外觀新穎獨特。機身為黑色。儘管設計簡約，但光滑的表面容易沾染污垢，需要定期清潔。

機器人頂部面板上的控制按鈕也經過了重新設計：不再是多個獨立的按鈕，而是一個分成兩部分的大按鈕。第一部分用於開啟和關閉掃地機器人，第二部分用於將其送回充電座。

觀察這款機器人，首先映入眼簾的是帶有雷射雷達（LiDAR）感測器的砲塔，它可以精準地檢測物體的位置和形狀，從而規劃出高效的清掃路線。小米石頭掃地機器人S4還在機身周圍配備了12種感測器，以防止碰撞和高處跌落。

這款掃地機器人的主刷採用密實的刷毛，並採用可拆卸設計，刷頭可拆卸，防止纏繞。這使得清潔毛髮和皮屑更加輕鬆。邊刷為橡膠材質，一體成型設計。

充電底座的外觀也改變了。與前代產品不同的是，機器人的觸點現在位於側面，而不是底部。底座的尺寸也變小了。

技術規格

我們已將小米石頭科技S4的規格參數匯總在下表中：

清潔類型	乾燥
電源	鋰離子電池，5200毫安培時
營業時間	150-180分鐘
充電時間	300分鐘
清潔區域	最遠可達 250 米2
吸力	2000 帕
克服障礙	15毫米
集塵容器類型	旋風過濾器（無袋式）
除塵器容量	420毫升
方面	354x350x96 毫米
重量	3.8公斤
噪音水平	50-65 分貝（取決於吸力）

功能能力

這款機器人吸塵器配備了升級的傳動裝置，能夠從狹窄的縫隙中掙脫出來，並能成功地繞過家具而不碰到它們。

這款吸塵器採用中央刷頭和側刷進行清潔，中央刷頭收集灰塵碎屑，並透過吸塵通道將其吸入420毫升的集塵盒。集塵盒配備E11級HEPA過濾器，能夠有效過濾黴菌、皮屑和其他過敏原。過濾器易於清潔，只需用自來水沖洗即可。但務必在使用前徹底晾乾。

小米石頭S4掃地機器人最適合在鋪有或沒有薄地毯的房間使用。它尤其擅長清潔光滑的硬地板和低絨地毯。其2000Pa的吸力可快速有效地清除地板表面和縫隙中的灰塵顆粒。它提供以下吸力模式：

• 安靜（50 分貝，1200 帕）；
• 平衡式（55 dB，1400 Pa）；
• 渦輪增壓（60 分貝，1800 帕）；
• 最大值（65 分貝，2000 帕）。

使用者可在專為此款智慧音箱開發的全新安卓和iOS專屬應用程式Roborock中選擇這些模式之一，該應用程式旨在取代米家應用程式。 Roborock應用程式運作速度更快、更易於使用，而且還在不斷改進，增加新功能並修復漏洞。

在這裡，您可以線上監控掃地機器人的運作狀態，進行區域清潔並設置禁區，自訂地圖設置，將房間劃分為多個區域，以及查看清潔歷史記錄。另外，小米石頭掃地機器人S4最多可以存放三張地圖。

優點和缺點

最後，我們將總結小米石頭 S4 掃地機器人的所有優點和缺點。

優點：

1. 獨特的設計。
2. 競爭優勢。
3. 現代、可靠的導航和製圖技術。
4. 多種吸力模式。
5. 全新便捷的行動應用程式。
6. 與亞馬遜 Alexa 合作。
7. 可清洗的HEPA過濾器E11。
8. 渦輪刷採用可拆卸設計。

缺點：

1. 限乾洗。
2. 單面刷。
3. 其越障能力比前代產品低。

總的來說，考慮到這款掃地機器人的售價約為 220 美元，其規格和功能相當吸引人。這款機器人的價格與 Roborock S50 或 Viomi V2但它不具備濕式清潔功能。不過，新增功能包括升級的中央刷頭、可水洗的HEPA過濾器，以及將房間分隔成多個區域的功能，從而提供更靈活的清潔選擇。

我認為，如果您選擇機器人僅用於乾洗，那麼最好就選擇該型號即可。 小米米家吸塵器1S 這款機器人採用光達和攝影機導航，機動性更強，導航精度也略高。不過，它本身也有其獨特之處，使其成為價格相近的另一種選擇。

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