Xiaomi Mijia 1T: Ein neues Produkt mit leistungsstarkem Motor und Objekterkennungssystem

Im November 2020 tauchten Informationen zu einem neuen Xiaomi-Saugroboter der Mijia-Reihe auf: dem Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), auch bekannt als Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Dieser Roboter erregte aus zwei Gründen Aufmerksamkeit. Erstens verfügt sein Stoßfänger über ein Sensorsystem mit ToF-Kamera, das es dem Saugroboter ermöglicht, Objekte auf dem Boden zu erkennen und ihnen beim Reinigen auszuweichen. Laut Hersteller erkennt der Mijia 1T Kabel, kleine Gegenstände und sogar Haustiere, die die Reinigung beeinträchtigen könnten. Zweitens erreicht seine Saugkraft 3000 Pa, was die Reinigungsleistung nochmals verbessert. Im Folgenden werde ich den Xiaomi Mijia 1T genauer unter die Lupe nehmen und testen. Anschließend teile ich meine Meinung darüber, ob sich der Kauf dieses Saugroboters lohnt. Der Preis dieses Modells beginnt übrigens bei 210 €, was teurer ist als bei vergleichbaren Geräten. Mijia 1C Und Dreame F9Ich habe den Roboter im TookFun-Shop auf AliExpress bestellt. Dann legen wir mal mit dem Testbericht los!

Ausrüstung

Der Lieferumfang des Xiaomi Mijia 1T ist recht spärlich. Neben dem Saugroboter selbst enthält die Verpackung Folgendes:

1. Ladestation.
2. Netzteil mit chinesischem Stecker.
3. Netzteil mit europäischem Stecker.
4. Die Bedienungsanleitung und die Kurzanleitung für den Roboter sind auf Chinesisch, da es sich in meinem Fall um eine Version für den chinesischen Markt handelt.
5. Werkzeug zur Reinigung der Mittelbürste.

Wie bei den meisten anderen Robotern der Xiaomi-Familie sind keine Ersatzteile im Lieferumfang enthalten.

Aussehen

Werfen wir einen Blick auf das Aussehen des Roboters. Der Xiaomi Mijia 1T ist schwarz, hat ein rundes Gehäuse und eine Höhe von 82 mm.

Das obere Bedienfeld verfügt über zwei mechanische Tasten: Start/Pause und die Funktion zum erzwungenen Zurückfahren zur Ladestation. Daneben befindet sich eine Kamera zur Navigation des Saugroboters. Mithilfe dieser Kamera erstellt der Xiaomi Mijia 1T eine Karte des Raumes und speichert diese in seinem Speicher. Diese nützliche Funktion werde ich später erläutern.

Im vorderen Teil des mechanischen Stoßfängers befindet sich ein Sensorsystem zur Erkennung von Objekten auf dem Boden.

Der Staubbehälter befindet sich unter dem Deckel. Er fasst bis zu 550 ml trockenen Abfall. Das Filtersystem besteht aus einem Siebfilter und einem HEPA-Filter.

Die Nassreinigungsdüse ist an der Rückseite des Roboters angebracht und an der Unterseite des Gehäuses befestigt. Im Inneren befindet sich eine Pumpe zur elektronischen Steuerung des Wasserdurchflusses. Der Wassertank fasst bis zu 250 ml Wasser. Die Düse wird mit einer Nut und Klettverschluss fixiert.

Werfen wir einen Blick auf die Unterseite des Mijia 1T. Der vordere Bereich ist mit vier Absturzsicherungssensoren sowie einem optischen Sensor ausgestattet, der dem Roboter hilft, sich besser in seiner Umgebung zurechtzufinden.

Die Seitenbürste ist einteilig, mit Borstenkämmen und drei Zinken. Eine kleine Bürste ist seitlich angebracht, mit der sich verhedderte Haare leicht von der Bürste entfernen lassen.

Die zentrale Bürste ist standardmäßig mit Borsten und Blütenblättern ausgestattet. Der Mechanismus ist fest verbaut; lediglich die Kappe auf einer Seite lässt sich abnehmen.

Insgesamt ist die Verarbeitungsqualität des Mijia 1T durchschnittlich, ebenso wie der Preis.

Technische Spezifikationen

Die wichtigsten Merkmale des Xiaomi Mijia 1T Saugroboters, wie vom Hersteller angegeben:

• Li-Ionen-Akku 5200 mAh.
• Saugleistung bis zu 3000 Pa.
• Betriebszeit bis zu 180 Minuten.
• Reinigungsfläche bis zu 240 m².
• Das Fassungsvermögen des Staubabscheiders beträgt 550 ml.
• Der Wassertank hat ein Fassungsvermögen von 250 ml.
• Hindernisfreiheit bis zu 20 mm.
• Abmessungen: 350*82 mm.

Die Eigenschaften sind konkurrenzfähig, insbesondere die Saugkraft, die definitiv noch weiter getestet wird.

Funktionale Fähigkeiten

Kommen wir nun zu den Funktionen des Xiaomi Mijia 1T. Der Saugroboter wird über die zugehörige Mi Home App gesteuert. Meine Version unterstützt die russische Region nicht, daher konnte ich keine Verbindung herstellen. Auch nach Auswahl der chinesischen Region gab es einige Verbindungsprobleme, die aber nach mehreren Versuchen schließlich erfolgreich zustande kamen.

Auf dem Hauptbedienfeld erstellt der Saugroboter eine Karte des Raumes, speichert diese und teilt den Raum in einzelne Räume ein. In den Haupteinstellungen können Sie den Kartenspeichermodus aktivieren und einen Reinigungsplan erstellen, indem Sie Uhrzeit, Wochentage und Saugstärke auswählen. Leider können Sie keine einzelnen Räume zur Reinigung auswählen. Sie können außerdem die automatische Leistungssteigerung für Teppiche aktivieren, die Reinigung nach dem Aufladen an der Ladestation fortsetzen und einen Zeitraum festlegen, in dem der Roboter Sie nicht stören soll.

Sie können außerdem Benachrichtigungen deaktivieren und die Sprache für Sprachansagen auswählen. Die mir zum Testen vorliegende Version des Xiaomi Mijia 1T unterstützt Sprachansagen auf Chinesisch und Englisch, daher empfiehlt es sich, diese komplett zu deaktivieren. Das Menü umfasst zudem ein Reinigungsprotokoll, eine Anzeige des Verbrauchsmaterialstands, einen manuellen Steuerungsmodus und eine Suchfunktion für den Saugroboter anhand seines Geräusches.

Im Bereichseditor können Sie mehrere Räume zu einem zusammenfassen oder einen Raum in separate Zonen unterteilen. Im folgenden Abschnitt können Sie virtuelle Wände, allgemeine Sperrzonen und Sperrzonen speziell für den Nassreinigungsmodus auf der Karte festlegen.

Bei Bedarf können Sie den Namen des Roboters ändern, die Steuerung mit anderen Benutzern teilen und die Firmware-Version aktualisieren.

Auf dem Hauptbedienfeld aktivieren die beiden unteren Tasten den automatischen Reinigungsmodus und veranlassen den Roboter zur Rückkehr zur Ladestation. Durch Wischen nach oben auf dem Bildschirm öffnet sich ein Fenster zur Einstellung der Saugkraft und der Wasserdurchflussmenge.

Auf der Karte selbst können Sie außerdem einen Punkt für die lokale Reinigung durch den Roboter festlegen oder die gewünschten Räume zur Reinigung auswählen.

Dies ist der gesamte Funktionsumfang der App; die wichtigsten Funktionen sind implementiert. Bitte beachten Sie, dass die chinesische Version des Xiaomi Mijia 1T keine Verbindung zu Yandex Alice herstellen kann.

Testen

Ein ausführlicher Videotest des Xiaomi Mijia 1T, inklusive aller Tests, wurde bereits erstellt und auf unserem Kanal veröffentlicht. Wir empfehlen Ihnen, sich das Video anzusehen:

Navigation

Kommen wir nun zu den Tests. Zuerst überprüfen wir die Navigation des Mijia 1T in einem Raum mit Hindernissen. Der Saugroboter durchfährt den gesamten zugänglichen Bereich in einem Schlangenmuster. Dank des ToF-Sensors an der Vorderseite berührt er Objekte kaum. Er wischte zwar nicht um die Box oder die Stuhlbeine herum, fuhr aber ein zweites Mal zwischen den Stuhlbeinen hindurch. An den Füßen des Wäschetrockners blieb er nicht hängen. Nachdem der Xiaomi Mijia 1T den gesamten Bereich in einem Schlangenmuster durchfahren hatte, wechselte er in den Randbereich und kehrte nach Abschluss der Reinigung zur Ladestation zurück. Die Navigation ist ordentlich, aber nicht optimal. Kammerroboter-StaubsaugerDie

Nun testen wir, wie gut der Mijia 1T Objekte auf dem Boden erkennt. Der Roboter erkannte eine Socke nicht und zerkaute sie, woraufhin er die Reinigung abbrechen musste. Ich entfernte die Socke, um den Test fortzusetzen. Auch simulierte Tierkotspuren wurden nicht erkannt. Das Ladekabel sowie kleinere Gegenstände wie einen Turnschuh und ein Spielzeug erkannte der Roboter hingegen relativ gut. Allerdings berührte er diese während der Reinigung.

Ich habe außerdem getestet, ob das Xiaomi Mijia 1T Fäkalien auf hellem Boden erkennen kann. Nein, auch unter diesen Bedingungen hat es versagt. Meiner Meinung nach ist der Objekterkennungstest also gescheitert. Ich sehe keinen Sinn darin, für diese Funktion zu viel zu bezahlen. in diesem Saugroboter.

Auch die allgemeine Navigationsgenauigkeit wies Probleme auf. Das Stoßsensorsystem verhält sich auf flauschigen Teppichen sehr merkwürdig, was dazu führt, dass der Navigationsalgorithmus des Roboters unberechenbar wird. Sie können dies selbst beobachten. Auf Hartböden tritt dieses Problem nicht auf.

Insgesamt konnte der Roboter den gesamten Bereich abfahren, zunächst im Zickzack und dann entlang des Umfangs, und reinigte Raum für Raum. Allerdings blieben einige Stellen auf dem Teppich ungereinigt zurück, was darauf hindeutet, dass das Sensorsystem des Xiaomi Mijia 1T mehr schadet als nützt. Mein Gesamteindruck von der Navigation ist daher eher negativ. Fakt ist jedoch, dass der Roboter genauer arbeitet als seine direkten Konkurrenten, wie der Mijia 1C und der Dreame F9. Hoffentlich wird das Problem mit dem Teppich in Zukunft behoben, dann hätte ich keine Einwände mehr gegen die Navigation.

Saugkraft

Was die Saugkraft angeht, kann der Roboter trotz der angegebenen 3000 Pa nur Spalten bis zu einer Tiefe von 2 mm saugen. Diese Angaben sind daher wahrscheinlich ein Marketingtrick. Tatsächlich ist die Saugkraft des Xiaomi Mijia 1T vergleichbar mit der von ähnlichen Robotern mit 2000–2500 Pa.

Trockenreinigung von Laminatböden

Die Qualität der Schmutzaufnahme auf Laminatböden war überdurchschnittlich. Aufgrund der Kamera verbrachte der Roboter jedoch mehr Zeit mit unnötigen Bewegungen, der Großteil des Schmutzes wurde aber dennoch aufgenommen. Lediglich in den Ecken, die runde Roboter nicht erreichen können, blieb eine geringe Menge Schmutz zurück.

Teppichreinigung

Bei der Teppichreinigung leistet der Xiaomi Mijia 1T gute Arbeit und reinigt die Teppiche gründlich. Es gibt diesbezüglich keinerlei Beanstandungen.

Nassreinigung

Die Reinigungsleistung bei leichten Verschmutzungen ist überdurchschnittlich, wie bei anderen Robotern von Xiaomi. Ein kleiner Bereich entlang der Fußleiste blieb ungereinigt, was aber heutzutage bei allen Saugrobotern ein Problem ist.

Dieser Roboter eignet sich hervorragend für die schonende Feuchtreinigung in Haus und Wohnung. Das Tuch wird nur leicht angefeuchtet, sodass keine Pfützen auf dem Boden zurückbleiben, ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erzielt wird und – besonders wichtig – keine Streifen nach dem Wischen sichtbar sind. Darüber hinaus kann der Saugroboter gleichzeitig saugen und wischen. Der Test ist also bestanden.

Hindernisfreiheit

Dieses Modell zeichnet sich durch eine gute Hindernisfreiheit aus. Der Roboter überwindet Zwei-Zentimeter-Schwellen problemlos.

Fahren auf dunklen Oberflächen

Der Xiaomi Mijia 1T hingegen meidet die schwarze Matte während der Reinigung. Leider ist dies ein Problem, das alle Xiaomi-Roboter betrifft.

Geräuschpegel

Zum Schluss betrachten wir die Geräuschentwicklung des Xiaomi Mijia 1T in verschiedenen Modi. Bei minimaler Saugleistung liegt der Geräuschpegel zwischen 57 und 60 dB, bei Standardleistung erreicht er 61 dB. Im Intensivmodus kann der Geräuschpegel bis zu 63 dB betragen, und im Turbomodus lag der Spitzenwert bei 65 dB. Im Vergleich zu ähnlichen Geräten ist dieser Saugroboter relativ leise.

Fassen wir es zusammen

Der Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) wurde eingehend geprüft und getestet. unser Bewertungssystem Er konnte wählen 57 von 100 PunktenDas sind 10 Punkte weniger als beim Dreame F9, das ich zuvor getestet habe und das mit rund 170 € zu den Hauptkonkurrenten zählt. Außerdem habe ich dem Mijia 1T 2 Punkte abgezogen, da die App-Performance auf dem chinesischen Server mangelhaft ist und das Frontsensorsystem mehr schadet als nützt. Schauen wir uns die Vor- und Nachteile genauer an.

Zu den Vorteilen des Roboters möchte ich folgende hervorheben:

1. Gleichzeitige Trocken- und Nassreinigung.
2. Großer Staubabscheider und Wassertank.
3. Gute Hindernisfreiheit.
4. Nützliche Funktionen für die Arbeit mit der Karte, insbesondere: Unterstützung für Sperrzonen, virtuelle Wände und die Auswahl von Räumen zur Reinigung.
5. Leistungsstarker Akku.
6. Die Qualität der Trocken- und Nassreinigung ist überdurchschnittlich.

Was die Nachteile betrifft, so gibt es auch davon einige, und meiner Meinung nach sind diese gewichtiger:

1. Der Roboter hat Schwierigkeiten, Objekte auf dem Boden zu erkennen.
2. Das Objekterkennungssystem beeinträchtigt den Bewegungsalgorithmus des Roboters auf Teppichen.
3. In der chinesischen Region friert die Anwendung ein.
4. Beim Erstellen eines Reinigungsplans können die zu reinigenden Räume nicht ausgewählt werden.
5. Mangelhafte Ausrüstung.
6. Der Roboter hat Angst vor dunklen Oberflächen.

Letztendlich sehe ich keinen Sinn darin, den Xiaomi Mijia 1T zu diesem Preis zu kaufen. Der Aufpreis wird zwar durch das Objekterkennungssystem im Vergleich zu den Hauptkonkurrenten Mijia 1C und Dreame F9 gerechtfertigt. Allerdings funktioniert der Algorithmus zur Objekterkennung nicht richtig und schadet dem Reinigungsprozess mehr, als er nützt. Außerdem war die Saugkraft nicht besonders stark.

Daher empfehle ich, die Vorgängerversionen zu speichern und auszuwählen oder etwas hinzuzufügen und dann auszuwählen. Dreame Bot L10 ProDas Gerät kostet rund 300 € und ist mit einem Lidar-System, einem 3D-Sensor zur deutlich besseren Objekterkennung auf dem Boden und einem leistungsstarken Motor ausgestattet. Dadurch ist es preislich eine attraktivere Option.

Xiaomi-Saugroboter kann man im Tookfun-Shop auf AliExpress bestellen, wo ich meinen auch bestellt habe. Die Lieferung verlief problemlos.

Damit möchte ich meine Rezension beenden. Bei Fragen könnt ihr diese gerne in den Kommentaren stellen. Viel Spaß beim Shoppen!