איך שואב אבק רובוטי עובד

יש אנשים שמספיק לנקות את דירתם או ביתם פעם בשבוע. אחרים מעדיפים ניקיון תכוף יותר. שואב אבק רובוטי מתאים לשני המצבים, ומספק חווית ניקיון מהירה ויעילה. כיצד פועל מכשיר כזה? עקרון הפעולה של שואב אבק רובוטי מסתמך על מספר רכיבים מרכזיים: יחידת ניקוי, ניווט ומנגנוני הנעה. רכיבים חיוניים אלה קיימים בכל שואב אבק רובוטי, ואיכותם קובעת את רמת ביצועי הניקיון בכל חדר. להלן, נבחן בפירוט כיצד שואב אבק רובוטי פועל, הן לניקוי רטוב והן לניקוי יבש.

ניווט רובוטי

אחד המרכיבים העיקריים של המכשיר הוא מערכת הניווט. היא מאפשרת לרובוט לנווט בקלות בחדר. ביצועי מערכת זו קובעים האם שואב האבק נתקע או אובד, כמו גם את פעולתו. מערכת ניווט זו יכולה להשתנות בהתאם ליצרן ולדגם. עם זאת, ישנן כמה מערכות ניווט בסיסיות מבוקשות מאוד. אלו כוללות:

• לייזר;
• חיישנים פנימיים (כולל גירוסקופ);
• חיישנים חיצוניים;
• מַצלֵמָה.

לכל מערכת ניווט יש יתרונות וחסרונות משלה, אך הן פועלות בעיקרון על אותו עיקרון. כיצד פועלת מערכת ניווט בשואב אבק רובוטי?

ניווט לייזר נחשב למתקדם ביותר. דגמים ידועים פועלים על פי עיקרון זה. שיאומי מי רובורוק סוויפ וואן, Neato Botvac Connected,שואב אבק Ecovacs Deebot Ozmo 930 ורבים אחרים. הלייזר פועל באופן הבא: שואב האבק מצויד במד טווח לייזר מיוחד (לידר), הקובע את נוכחותם של עצמים מסוימים בחדר ואת המרחק אליהם. נתונים אלה מאוחסנים בזיכרון המכשיר ונשמרים כמפת חדר. לאחר יצירת המפה, המכשיר מתחיל לנקות כל חדר, תוך תנועה לאורך קווים ישרים ומסומנים. החזרה לבסיס פועלת לפי אותו עיקרון.

אנו ממליצים לבדוק את שואבי האבק הרובוטיים הטובים ביותר עם מיפוי חדרים על ידי מעקב אחר קישור זה: https://robovac.washerhouse.com/iw/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

אם המערכת מבוססת על חיישנים, עקרון הפעולה הוא כדלקמן: הודות לחיישנים הממוקמים מתחת לגוף ובפגוש, שואב האבק הרובוטי מזהה כל שינוי בחדר ומחליט באופן עצמאי כיצד להמשיך בניקוי. אלו, המכונים משואות, מתאמות את תנועות המכשיר.

לדוגמה, אם המכשיר מזהה כיסא במסלולו, הוא יאט את מהירותו, ועם מגע עם הרהיטים, יתחיל לנקות לאורך המסלול. המכשיר יכול גם לזהות את האזורים המלוכלכים ביותר בשטיח או ברצפה, מה שמאפשר לשואב האבק הרובוטי לנקות אזורים אלה בצורה יסודית יותר. הכל תלוי במספר החיישנים שיש למכשיר, בסוגם ובמהירות שבה המעבד מעבד את האות. כל יצרן מגדיר את התנועות והפעולות שהמכשיר יבצע במצב נתון.

כדאי לדון בנפרד מהו גירוסקופ בשואב אבק רובוטי וכיצד הוא עוזר לנווט בחלל.

גירוסקופ הוא מנגנון מיוחד המגיב לשינויים בכיוון של עצם (במקרה זה, שואב אבק רובוטי) יחסית למערכת ייחוס אינרציאלית. במילים פשוטות, הג'ירוסקופ מודד את התאוצה והמהירות הזוויתית של שואב האבק, ומספק מידע על הקואורדינטות המרחביות שלו. בצורה פשוטה אף יותר, הרובוט זוכר מאיפה הוא הגיע, לאן הוא הולך ולאן הוא צריך לחזור (במקרה שלנו, לבסיסו לאחר סיום הניקוי).

חיישנים חיצוניים הם למעשה אותו ניווט עם חיישנים, אך הם משתמשים במכשירים חיצוניים כדי לחלק את החדר לאזורים ספציפיים. זה מאפשר ניקוי יסודי ומהיר יותר. חיישנים אלה נקראים גם קירות וירטואליים, מכיוון שהם מגבילים את תנועת שואב האבק.

כיצד פועל חיישן חיצוני? זוהי קופסת פלסטיק קטנה הפולטת אות אינפרא אדום בלתי נראה. אם משתמשים במשואה, נשלחות שתי קרני אינפרא אדום נוספות, המאפשרות לשואב האבק הרובוטי לאתר את המשואה. המשואה הראשית פועלת על ידי הזזת המכשיר לחדר אחר. היא פועלת על ידי עצירת אות ה-IR. החיישן החיצוני פועל על פי עיקרון פשוט יותר מהמשואה. אם הרובוט מזהה את החיישן החיצוני, הוא פשוט משנה את כיוונו.

אפשרות ניווט אחת היא פס מגנטי עבור שואב אבק רובוטי, היוצר מה שנקרא "מחסום", קיר וירטואלי שמעבר לו הרובוט אינו יכול לנוע. התמונה למטה מדגימה בבירור כיצד הפס המגנטי פועל:

כיצד פועל ניווט מבוסס מצלמה? ברוב המקרים, המצלמה מותקנת על גבי גוף שואב האבק הרובוטי. שואב האבק הרובוטי אוסף נתונים מהקירות והתקרה. עיקרון פעולה זה משמש בשואבי אבק רובוטיים פופולריים. iClebo אומגה, iClebo O5 החדש,איי לייף A8, ספינת דגל iRobot Roomba i7 ואחרים.

תוכלו ללמוד עוד על החיישנים של שואב האבק הרובוטי בסרטון הזה:

תהליך הניקוי

כעת בואו נבחן את עקרון הניקוי של שואב אבק רובוטי. תפקידו העיקרי הוא להסיר פסולת ולכלוך שמפריעים לו. עקרון הפעולה של כל דגם דומה, ואין מגוון רב כמו במערכות ניווט. שאיבת אבק יבשה פועלת באופן הבא: מברשת או שתי מברשות הממוקמות בצדדים מטאטאות את כל האבק, הפרווה, השיער והלכלוך מפינות, מתחת לרהיטים או ליד פנלים, ונעות לכיוון המברשת המרכזית.

המברשת הראשית (או המרכזית) ממלאת תפקיד מכריע בפעולת המכונה. הודות למבנה הזיפתי שלה, היא יכולה לאסוף לא רק אבק ולכלוך, אלא גם שיער ופרווה. אנשים רבים מניחים שהמנוע, אשר שואב את כל הלכלוך, אחראי על איסוף חלקיקים שונים. עם זאת, זוהי תפיסה מוטעית. המברשת מטאטאת את כל הלכלוך לתוך מיכל האבק. היא פועלת כמו מטאטא, ולאחר שהלכלוך נכנס למיכל האבק, הוא נדחס על ידי זרימת האוויר בתוך מיכל האבק. האוויר מהמנוע עובר דרך מסננים הממוקמים במיכל האבק והחוצה. איכות המסנן קובעת את ניקיון האוויר הנשאב החוצה.

עם זאת, ישנם כמה ניואנסים בעיצוב ובתצורה של המכשיר, בהתאם ליצרן. ניואנסים אלה כוללים:

1. המברשות העיקריות, מספרן וסוגיהן. ככלל, יש אחת, אך לפעמים יש שתיים, כמו ב שואבי אבק רובוטיים של iRobotעקרון הפעולה הוא כדלקמן: כאשר המברשות מסתובבות זו לכיוון זו, מברשת הזיפים אוספת שיער חיות מחמד ולכלוך שונה, בעוד שמברשת הגומי אוספת פסולת גדולה יותר (חול או פירורים). בחלק מהדגמים יש מברשת גומי או זיפים אחת בלבד.
2. מברשות צד ומספרן. לניקוי מהיר יותר, בחלק מהדגמים יש מברשת צד נוספת, המותקנת משמאל למכשיר. מקובל לחשוב ששתי מברשות פחות יעילות מאחת, מכיוון שהן נוטות לפזר פסולת זו לעבר זו. אנו מאמינים ששתי מברשות צד מתפקדות טוב יותר.
3. פילטרים וסוגיהם. שואבי אבק רובוטיים יכולים להיות בעלי פילטרים פשוטים מבד וגם פילטרים רב-שכבתיים מ-HEPA. האחרונים מועדפים על ידי אנשים הסובלים מאלרגיות לאבק.
4. עוצמת המיכל והמנוע. נפחי המיכל נעים בין 0.25 לליטר אחד, ועוצמת המנוע נעה בין 15 ל-65 וואט.

ראוי לציין כי ביצועי שואב האבק הרובוטי ישתפרו בזכות המברשת הראשית ועוצמת היניקה שלו. לכן, בעת הרכישה, עליכם לשים לב בעיקר לשני גורמים אלה. יחד עם זאת, אם אתם זקוקים... שואב אבק רובוטי לניקוי שיער של חיות מחמד לניקוי שטיחים או שטיחים, שואב אבק צריך להיות בעל מברשת מרכזית. לניקוי רצפות חלקות, שואב אבק ללא מברשת טורבו עדיף.

דיאגרמת הפעולה של שואב האבק הרובוטי מוצגת בבירור בסקירת הווידאו:

כשמדובר בניקוי רטוב, עקרון הפעולה הוא שרובוט הניקוי אוסף תחילה את כל האבק והפסולת מהרצפה (1), לאחר מכן נוזל מרוסס ממיכל מים מיוחד (2) וכיסוי הרצפה משפשף בעזרת מברשת (3). השלב הסופי של שואב האבק הרובוטי הוא הוצאת מים מלוכלכים מהרצפה בעזרת מגרדת ויניקה לתוך המיכל (4). שואב אבק רובוטי כביסה זה לא פרקטי ולא מומלץ על ידי היצרנים לניקוי שטיחים, למינציה ופרקט.

למידע נוסף על אופן פעולת רובוט הניקוי, צפו בסרטון:

יש גם אחד משולב שואב אבק רובוטי עם ניקוי יבש ורטובהמכשיר פועל על ידי ניקוי משטחים חלקים בעזרת מטלית מיקרופייבר (מחוברת לתחתית היחידה), בעוד ששטיחים מנוקים באמצעות המברשות הראשיות או מברשת הטורבו.

במקרה זה, מתבצע תחילה ניקוי יבש (הרובוט מכסה את כל המשטח הנגיש). לאחר מכן, מתקינים את יחידת הניקוי הרטוב בעזרת מטלית, מרטיבים אותה (או ממלאים את המיכל במים) ומפעילים את הרובוט. במהלך הניקוי הרטוב, יש להגביל את גישת הרובוט לשטיחים ולרצפות עץ כדי למנוע נזק להם. לשם כך, התקינו קיר וירטואלי, משואות או סרט מגנטי במקומות הרצויים. דגמים חדשים יותר מאפשרים להגביל את אזור הניקוי על גבי מפה ישירות באפליקציה.

חזרה לבסיס

שואבי אבק רובוטיים פועלים באמצעות סוללות. בדגמים הזולים ביותר, אם הסוללה מתרוקנת, היא פשוט נכבית ויש לטעון אותה ידנית. כדי למנוע זאת, רוב הדגמים מתחילים לחפש בסיס טעינה כאשר הסוללה מגיעה לרמה מסוימת. החיפוש פועל באופן הבא: חיישן הממוקם בפגוש הקדמי מזהה קרן אינפרא אדום הנפלטת מהבסיס. לאחר הזיהוי, שואב האבק הרובוטי מתחיל לנוע לעבר הבסיס ולעגינה.

ראוי לציין שרובוטים שמנווטים באמצעות לייזרים או מצלמות מאחסנים את מיקום בסיס הבית שלהם בזיכרון. לכן, לאחר השלמת הניקוי, בסיס הבית נמצא באמצעות המפה המאוחסנת בזיכרון שלהם.

זו הסיבה שאסור להזיז ידנית רובוט כבוי מבסיסו לחדר הרצוי, מכיוון שסביר להניח ששואב האבק לא יחזור לבסיסו לאחר הניקוי (מכיוון שהוא לא זוכר איך עזב אותו).

אז, סקרנו כיצד שואב אבק רובוטי פועל, עם מצבי ניקוי רטובים, יבשים ומשולבים. כפי שאתם יכולים לראות, הפונקציונליות של המכשיר כבר מתקדמת למדי; הוא יכול להסיר לכלוך באופן אוטונומי, יעיל ובמהירות יחסית!