Arnagar S9：導航攝影機、自清潔站、乾濕清潔

這次評測的對像是價格親民的Arnagar S9掃地機器人。撰寫本文時，它的零售價約為150美元。在這個價位上，廠商提供了一款配備自清潔站、導航攝影機、乾濕兩用功能以及高達3500帕吸力的機器人。總的來說，就這個價位而言，它的功能配置相當不錯。接下來，我將對Arnagar S9進行全面測試，根據測試結果指出它的優缺點，並分享我的個人觀點。讓我們開始吧！

裝置

機器人吸塵器是用這樣的品牌包裝盒包裝的：

包裹內含：

1. 機器人本身和車站。
2. 餐巾架。
3. 備用餐巾紙。
4. 備用袋。
5. 兩個備用邊刷。
6. 備用濾心。
7. 操作說明書有多種語言版本，但沒有俄語版本。

總的來說，這套工具包很好，包含了首次使用機器人所需的所有備用零件！

外貌

現在我們來看看Arnagar S9的設計。先從掃地機器人本身說起。它是圓形的，由光滑的塑膠製成，實用性不高。

沒有外牆感應器。外殼高度為離地78毫米。

機器人頂部裝有一台攝像頭，作為其主要導航設備。 Arnagar S9 利用該攝影機建立房間地圖並將其儲存在記憶體中。攝影機旁邊是 Wi-Fi 連線狀態指示燈和一個控制按鈕。

水箱和污水箱合而為一，可從後部拆卸。污水箱容量約為 300 毫升。集塵器配備網狀過濾器、泡沫過濾器和 HEPA 高效過濾器。水箱容量約 250 毫升。內部裝有水泵，用於電子控制水流量。

自清潔式集塵簾位於組合容器的後方。底部裝有清潔布支架。清潔布透過凹槽和魔鬼氈固定在支架上。

這款機器人底部有三個防跌落感應器。它沒有地毯感應器，但有兩個邊刷。電源開關位於輪子下方。

中央刷頭為固定式。渦輪刷蓋採用獨特設計，並配備黏毛刷，可收集刷頭後方殘留的毛髮。中央刷頭附有黏毛嵌件，可從一側拆卸，方便清除纏繞的毛髮。

說到吸塵器，Arnagar S9 可以自動充電和清空塵袋。塵袋位於頂蓋下方，採用標準設計。清潔工具就在旁邊。

總的來說，這款機器人的設計極為簡潔，這與其價格完全相符。我們繼續吧！

技術規格

製造商宣稱的Arnagar S9的主要特點：

• 鋰離子電池 2600 mAh。
• 吸力 3500 Pa。
• 運轉時間最長可達 120 分鐘。
• 車站的除塵器：3.5 公升。
• 機器人中的除塵器 300 毫升。
• 水箱容量 250 毫升。
• 機器人尺寸：325*78 毫米。
• 工作站尺寸：256*200*350 毫米。

考慮到價格區間，這些配置相當標準。唯一要注意的是吸力，從參數來看，它的吸力似乎有所提升。

功能能力

說到功能，Arnagar S9 掃地機器人可透過流行的 Smar Life 應用程式進行控制。說明書詳細介紹如何將機器人連接到電源，操作非常簡單。不過，設定介面沒有俄文翻譯，請注意這一點。另外，這款機器人也支援英語。

雖然攝影機負責導航，但其功能非常有限。您可以調節功率和水流量，設定清潔計劃，查看清潔日誌，調節語音提示音量，切換到手動控制模式，啟用機器人基於聲音信號的搜尋功能，設定機器人在充電座充電後自動恢復清潔，以及在必要時重置地圖。需要注意的是，記憶體中只能儲存目前地圖。

一個重要的缺失功能是無法選擇房間和區域進行清潔，儘管它具有地圖保存功能。同樣，也無法設置禁區或虛擬牆。此外，我也無法將這款掃地機器人連接到 Yandex.Alice，儘管宣傳資料聲稱它可以透過語音助理控制。

測試

一段包含所有測試的詳細影片評論已經製作完成，並發佈在頻道上：

導航

最後，我們來看看測試環節。首先，我們將測試機器人在有障礙物的房間內的導航能力。 S9 離開 Arnagar 站後，開始以蛇形路線清潔整個可清潔區域。它無法繞過箱子或椅子腿進行清潔，而且它的清潔力度也不如光達機器人那麼輕柔。更糟的是，機器人還被烘乾機的腿卡住了，無法脫身。這項測試失敗了。

說到在屋內導航，情況並非一帆風順。第一步是啟動地圖繪製模式。在這個模式下，機器人會以蛇形路線橫越整個空間，標示房間邊界。這個過程大約需要50分鐘，和一次普通的清潔差不多。幸運的是，繪製的房間幾何形狀與實際房間相符。但不知何故，地圖保存時卻採用了不同的幾何形狀。

這裡我們看到了不同的情況。最成功的例子是機器人確實覆蓋了所有可清潔區域，但即使在最低功率下，電池續航時間仍然不足，多虧了充電底座的充電功能，它分兩次就完成了清潔。不過我們可以看到，儘管地圖有些偏差，但幾何形狀與實際區域相符，而且整個區域都被清潔過了。

地圖位置略有偏移，但不知何故機器人決定不清理最後一個房間。還有幾次，它清理完所有房間後卻找不到工作站。總的來說，這款機器人的導航表現較弱。

但有一點值得注意：Arnagar S9 掃地機器人可以透過移動窗簾來清潔窗簾後面的區域。對許多人來說，這可能是個顯著的優勢。

吸力

在吸力方面，Arnagar S9 在靜音模式和標準模式下能夠清潔 2 毫米和部分 4 毫米的縫隙。在強力模式和最大模式下，它能更好地清潔 4 毫米的縫隙，但無法完全清除。機器人的吸力略有提升，但仍與標準模式相差不大。

乾洗

這款吸塵器在複合地板上的清潔效果與其他同類產品不相上下——幾乎清除了所有碎屑，只有角落裡一些圓形機器人難以觸及的細小殘留物除外。中央滾刷能夠有效吸除寵物毛髮，經測試合格。

地毯清潔

至於地毯清潔，掃地機器人可以清潔低毛地毯，儘管清潔效果可能不夠徹底。但是，它完全無法清潔中絨地毯。這一點值得注意。

自清潔

「髒污測試」結束後，我立即檢查了掃地機器人的自清潔性能。在返回充電座之前，我們看到集塵盒是滿的。自清潔後，大部分灰塵都被清空了，但並不完美。換句話說，這款機器人的自清潔性能一般。

濕洗和地毯

使用濕式清潔功能清潔地毯時需要注意一點。機器人無法辨識地毯，可能會弄濕地毯。由於應用程式中沒有設定禁區，因此無法避免這種情況。所以，我們只能選擇使用或不使用濕式清潔配件來運行機器人。

濕洗

Arnagar S9 的濕式清潔性能在這個價位上相當不錯。這款機器人可以處理輕微的污垢。在最大模式下，水量充足。抹布邊緣與踢腳板之間的盲點約為 25 毫米。在家庭環境中，抹布能夠吸走渦輪刷可能無法觸及的灰塵和碎屑。

透過性

這款掃地機器人無法越過2公分高的門檻。這一點需要注意。

在黑色路面上行駛

但他並不害怕黑色路面，開車駛過毫無問題。這可是個優點！

噪音水平

最後，我們測量了Arnagar S9在不同模式下的噪音水平。其噪音水準在59至69分貝之間，屬於標準範圍。而該電台的噪音水準最高可達87分貝，這已經相當高了。

個人意見

Arnagar S9 機器人吸塵器已經過全面評測和測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 81分由於一些問題（下文將討論），最終結果並不理想。但價格僅為 150 美元，這也是需要考慮的因素。

測試機器人的整體評分： https://robovac.washerhouse.com/zhtw/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html。

我將重點介紹這款掃地機器人的優缺點，然後分享我的個人看法。我喜歡它的以下幾點：

1. 提供自助清潔站。
2. 對硬質表面進行高品質的乾洗和濕洗。
3. 吸力略有增強。
4. 設備良好。
5. 能夠清潔窗簾和帷幔後面的區域。
6. 纖薄的機身使機器人能夠清潔低矮家具底部。
7. 不怕黑色地板。
8. 價格實惠。

至於缺點，我主要考慮了以下幾點：

1. 應用程式內的設定尚未翻譯成俄語。
2. 總的來說，這款相機的功能非常有限。它沒有禁區設置，無法選擇要清潔的區域或房間，也不支援語音助理控制。而且，它的應用程式並非自主研發，而是第三方應用。
3. 導航不便。
4. 電池電量不足。
5. 越野能力差。
6. 無法徹底清潔中等絨毛地毯。
7. 自清潔期間，車站噪音水平升高。

總的來說，大多數批評都與這款機器人的價格區間有關。因此，在這個價位上，我推薦Arnagar S9用於清潔硬地板，尤其適合小面積區域。在這種情況下，它能夠很好地完成清潔工作。此外，售價150美元的自清潔底座對於那些不介意其不足之處的用戶來說，也是一個極具吸引力的加分項。

好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！