小米米家掃地機器人Pro：一款配備光達與物體辨識功能的掃地機器人
各位讀者好友們大家好！本評測將聚焦於小米米家掃地機器人Pro（MJSTS1），這款產品於2021年下半年上市。其機身也印有小米米家掃拖機器人Pro的名稱。該機型的核心亮點在於其機械保險桿上的感測器系統，該系統與人工智慧技術相結合，能夠識別地面上的物體，並在地圖上標記出來，從而在清潔過程中精準避開障礙物。此外，這款機器人還配備了雷射雷達導航、先進的濕拖功能、強勁的馬達（吸力高達4000Pa），以及所有可透過手機App控制的實用功能。該機器人的售價在250美元至300美元之間，促銷期間價格可能更低（文末附有購買連結）。在這個價位上，小米米家掃地機器人Pro堪稱最佳選擇之一，甚至可能是最佳之選。我們將透過實際測試來驗證這一點。那麼，我們就開始吧！
裝置
小米米家掃地機器人Pro是用這個品牌包裝盒寄來的：
盒子
機器人吸塵器套裝包含：
- 充電底座。
- 帶有中國插頭的電源適配器。
- 適用於歐洲標準插座的轉接器。
- 裝有超細纖維布的濕式清潔噴嘴。
- 備用餐巾紙。
- 可取代機器人中安裝的組合式集塵容器的獨立集塵容器。
- 備用邊刷。
- 機器人清潔工具
- 由於該機器人是中國版本，因此操作說明是中文的。
裝置
這是整套設備，而且非常齊全。令人驚訝的是，甚至還有備用耗材，HEPA過濾器可以作為替換零件。一個安裝在集塵桶裡，一個安裝在集塵器裡，它們完全相同。這真是個加分項。
外貌
現在我們來看看小米米家掃地機器人Pro。它是黑色的，表面經過粉末塗層處理，不太容易看出來。它的形狀是圓形的，高約96毫米。
俯視圖
身高
光達配有彈簧式防塵蓋，可防止掃地機器人卡在家具底部。控制面板上有兩個機械按鈕：強制返回充電底座按鈕和啟動/暫停按鈕。
水箱和污水箱合而為一，位於後方。水箱可容納 260 毫升水，污水箱可容納 300 毫升污水。
組合容器
過濾系統安裝在側面，採用雙重過濾：一個高效能空氣微粒過濾器（HEPA過濾器）和一個網狀過濾器。水箱內有一根管道，水泵透過這條管道將水輸送到濾布。水流由電子系統控制。
過濾系統
讓我們來看看小米米家掃地機器人Pro的底部。它有六個防跌落感測器。它有一個三光束的邊刷，用螺絲固定。
底部視圖
中央刷毛由鬃毛和花瓣組成。鬃毛非常濃密，刷毛兩側纏繞著毛髮，與刷柄分離。做工非常精良。順便一提，這把刷子本身是浮水式的。
中央刷
然而，這款濕清潔布的設計並不理想。它的邊緣存在裸露區域，導致機器人無法徹底清潔牆壁和家具邊緣。水通過噴嘴上的兩個孔流出。底部還有彈簧按鈕，和新款一樣。 小米米家2C她將餐巾輕輕按在地板上。
濕式清潔配件
以下是可替代組合式垃圾箱的垃圾箱外觀對比：
組合式容器和除塵器
這款集塵器最多可容納 550 毫升乾垃圾。製造商允許用水清洗濾網，但過濾器只能用刷子清潔。
整體而言，小米米家掃地機器人Pro的做工明顯高於平均。我對這款機器人沒有任何不滿。
有興趣的朋友可以關註一下，幾週後我會發布一個視頻，對比小米不同子品牌掃地機器人的做工。米家Pro也包含在這次對比中，我必須承認，它的做工確實非常出色。劇透一下：
米家Pro掃地機器人的做工質量
技術規格
小米米家掃地機器人Pro的主要特色（由廠商公佈）：
- 鋰離子電池 5200 mAh。
- 吸力高達 4000 Pa。
- 運轉時間最長可達 150 分鐘。
- 清潔面積達 250 平方米。
- 除塵器容量為 550 毫升。
- 合併容器的容積為 300+260 毫升。
- 障礙物間隙最大可達 20 毫米。
- 尺寸：350*97 毫米。
就高階產品而言，其規格相當標準。唯一值得一提的亮點是更強的吸力，我肯定會在測試中加以驗證。
功能能力
接下來我們來評測一下小米米家掃地機器人Pro的功能。這款掃地機器人透過米家App進行控制。我收到的評測版本是中文版，所以連接網路時需要選擇中國地區，App介面也是英文的。機器人連線Wi-Fi的過程很順利。
透過應用程式控制
主介面會顯示房間地圖，小米米家掃地機器人Pro會自動將地圖劃分為各個房間並儲存在記憶體中。在一個房間裡，它甚至識別出了地毯，並在地圖上將其標記為單獨的物體。向上滑動即可開啟一個設定介面，您可以在其中調整基本的清潔參數。具體來說：
- 選擇機器人清潔類型：乾式、乾濕兩用或僅濕式。
- 調節吸力大小和抹布的潤濕程度。
- 切換到手動模式，您可以告訴機器人，在自訂其參數時要注意哪些因素：清潔的房間或地板類型。
例如，如果您為每個房間自訂清潔參數，您可以選擇機器人清潔的次數：1 次或 2 次，還可以自訂清潔模式、吸力和水流量。
如果按地板類型配置設置，則需要手動為每個房間選擇地板類型：木地板或磁磚。然後，為瓷磚地板和木地板分別設定清潔參數。
設定清潔參數
地圖右側有以下功能：在地圖上選定的區域進行清潔，以及在地圖上選定的點進行清潔。
我們進入主設定。在這裡，您可以查看清潔歷史記錄並選擇幾個記憶地圖中的一個。順便一提，小米米家掃地機器人Pro支援多地圖。您可以在地圖上設置虛擬牆和禁區，機器人不能進入這些區域。
使用地圖時，您可以將多個房間合併為一個房間，將房間劃分為區域，為每個房間選擇一個名稱，並選擇地板材料。
使用地圖
下一個設定是關於地面物體偵測系統。您可以開啟或關閉該系統，也可以自訂其設定。例如，您可以分別開啟或關閉地面和地毯上已識別物體的顯示，並啟用靠近地毯時的自動增強吸力功能，或在濕洗過程中避開地毯。您也可以在地圖上顯示室內物品，並查看小米米家Pro可以辨識哪些物體。我們看到，機器人可以辨識的物體包括寵物糞便、電線和襪子。我將在測試中驗證所有這些功能。
物體辨識功能設定
據我了解，你還可以設定可以更改佈局的區域，例如室內門的開啟區域。但我還沒弄清楚它的具體運作原理和用途，網路上也找不到相關資訊。所以，如果有人知道，請在留言區告訴我這些附加功能是什麼。本節的最後一個功能是污漬和特別髒的區域檢測。
美化牆面
設定定時清潔時，您可以根據需要選擇清潔時間、星期幾以及特定房間。您甚至可以自訂機器人清潔整個區域的次數，或為每個房間設定單獨的清潔參數。
如有需要，您可以啟用重複清掃模式和雙重清掃循環，設定機器人靜音時間，快速繪製房間地圖，重置地圖，監控耗材狀態，啟動聲音訊號搜尋機器人，以及配置其他設定。例如，您可以開啟或關閉機器人指示燈，調整語音提示音量，並選擇濕拖模式。值得一提的是，小米米家Pro支援S型（蛇形或人字形）清掃，這有助於提升地面清潔效果。
如有必要，您也可以在設定中校準機器人的感測器，並切換到手動控制模式。
和以往一樣，您可以更改機器人的名稱，與其他用戶共享控制權，並在發布新版本時更新韌體。
這就是小米米家Pro的所有功能，正如你所見，設定和選項非常多！唯一需要注意的是，由於該應用程式運行在中國的伺服器上，當與機器人斷開連接時，有時需要重新啟動米家應用程式。因此，伺服器回應時間可能會延長到幾秒鐘。例如，你按下開始清掃按鈕，但機器人要三、四秒後才會啟動。這在應用程式的使用體驗上不太方便。
測試
小米米家Pro的詳細影片評測，包括所有測試內容，已經製作完成並發佈在頻道上。我推薦觀看該影片：
導航
接下來我們進行測試。首先，我們將測試這款掃地機器人在有障礙物的房間內的導航能力。它首先繞房間一周。保險桿上的感測器偵測到了烘乾機的底座，機器人小心翼翼地繞過它們，甚至沒有碰到機身。它還仔細地清掃了所有椅子腿和箱子周圍的區域。機器人將房間劃分為兩個清潔區域。清掃完所有可清潔區域後，掃地機器人順利返回充電座。測試成功。
在房間內導航
在全屋導航方面，小米米家掃地機器人Pro採用逐個房間的導航方式，先沿著房間邊緣清掃，然後以蛇形路線移動。與其他一些具備物體偵測功能的掃地機器人一樣，這款掃地機器人在清潔厚絨地毯時存在問題。感應器會將地毯絨毛識別為障礙物，導致機器人跳過某些區域，造成清潔不到位。當然，您可以完全關閉物體偵測功能，這樣機器人就會清潔所有可清潔區域。但是，需要注意的是，該檢測系統在地毯上的辨識效果並不理想。
家庭導航
辨識地板上的物體
現在我們來測試一下小米米家掃地機器人Pro對地面物體的辨識能力，看看它究竟是能辨識還是只能辨認。在地面上放置的八個物體中，這款掃地機器人辨識出了七個，並能準確地避開它們。此外，它還能透過地圖上的圖示正確指示地面上的物體。然而，它未能識別出模擬的寵物驚喜，直接穿過了它。不過，在測試的最後，它終於識別出了一個襪子，並成功地避開了它。
目標識別
然而，目標偵測系統在黑暗環境中無法運作。以下是測試的初始條件：
地板上的物品
左側影片展示了小米米家Pro清潔這個房間的過程。它識別出了物體，並且沒有被卡住。右側影片則是關燈後的相同測試結果。
不同光照條件下物體辨識的準確率
機器人無法辨識黑暗中的物體，也咬斷了充電器的電線。因此，其感測器系統在黑暗中無法正常運作。
米家Pro也無法辨識地板上的水坑，會直接駛過。
總之，在我看來，這個物體辨識系統運作良好，幾乎不需要改進。我測試過的其他機器人也無法識別水坑，而且在黑暗中也「看不見」。所以，這次測試成功通過！如果它還能遠端連接到家庭監視器，那就太棒了，小米米家掃地機器人Pro將成為同類產品中的強勁對手。 Roborock S6 MaxV。
吸力
至於吸力方面，儘管這款掃地機器人標稱吸力為 4000 帕，但它只能從 2 毫米的縫隙中吸出碎屑。因此，實際上它的性能與之前的型號相比，屬於標準水平。
吸力
複合地板乾洗
這款機器人對複合地板的垃圾清理效果非常出色。它幾乎完全清理了底座上的垃圾，由於其圓形設計，只有角落殘留少量垃圾。邊刷上沾有少量毛髮，中刷上沾有極少量毛髮。大部分垃圾都被收集到了集塵盒裡。測試成功！
複合地板乾洗
清潔地毯
這款地毯清潔機器人的清潔效果高於平均水平，但仍遜色於一些高端競品。每次清潔後，機器人可能會留下一些碎屑，需要反覆清潔同一區域才能徹底清除。因此，地毯清潔並非它的強項。
清潔地毯
濕洗
去污效果與同類產品相當，屬於高水準。但是，由於抹布邊緣存在裸露區域，因此沿著踢腳板方向的不可清洗區域比同類產品要寬。
濕洗
關於Y型濕拖功能，也存在一個小問題。拖布條之間可能會殘留一小塊未清洗乾淨的區域，導致一些碎屑殘留在地板上。不過值得一提的是，小米米家Pro可以同時進行吸塵和拖地，這算是優點！
清除障礙物
這款掃地機器人操控性極佳，能夠輕鬆越過2公分高的門檻。即使開啟了物體偵測系統，它也能避開障礙物。
清除障礙物
在深色路面上行駛
還有一點很重要：小米米家 Pro 不怕深色表面，這是一個很大的優點，因為幾乎所有小米掃地機器人都會偵測地板上的深色區域（如高低起伏），並避開它們。
在深色路面上行駛
噪音水平
最後，我們測量了機器人在不同模式下的噪音水平。在最小功率模式下，噪音水準在 60-62 分貝之間；在標準模式下，噪音水準達到 65 分貝；在高功率模式下，噪音水準達到 67.5 分貝；在最大功率模式下，峰值達到 68.5 分貝。噪音水平相當正常。
噪音水平
讓我們總結一下。
小米米家吸塵器Pro已經過全面評測和測試。 我們的評估系統 他設法獲得了 75 分（滿分 100 分）考慮到價格，這是一個不錯的成績。這款機器人存在一些影響其評分的缺陷。但即便如此，它目前仍然躋身前十名。 robovac.washerhouse.com 網站上測試的機器人吸塵器。
我喜歡以下內容：
- 這款掃地機器人能夠辨識地板上的物體。
- 整體導航水準良好。
- 高品質的組裝，包括考慮到機器人的內部結構。
- 乾洗和濕洗同時進行。
- 應用程式的所有高級功能。
- 硬地面鋪裝材料的高品質清潔。
- 良好的障礙物清除能力。
- 全套。
- 這款機器人吸塵器不怕深色地板。
至於缺點，包括：
- 這款掃地機器人是專為中國市場設計的，因此它透過中國伺服器進行控制，應用程式可能會延遲。此外，應用程式介面為英文。
- 地毯清洗品質差。
- 在 Y 型濕洗模式下，可能會有遺漏的、未清潔的區域。
- 物體偵測系統在地毯上可能無法正常運作。
總的來說，我推薦這款掃地機器人主要用於清潔硬地板。這樣一來，它就能輕鬆應對地毯清潔，唯一需要優先解決的問題就是應用程式是否支援俄羅斯地區。如果推出全球版本，這款機器人可望獲得更高的評價，排名也會有所提升。即便如此，它目前的表現依然非常出色，絕對值得推薦，尤其是在這個價位上。如果它能配備可選的自清潔底座，那麼它甚至有可能成為市面上最好的掃地機器人之一。 2021年最佳集塵器的位置使其能夠自清潔；你只需要改變它的設計。
好了，我的評測就到這裡。如果有任何問題，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！
我真的很想看看這台設備的測試影片。
影片評測很快就會發布（還需要2-3天）。
會有這款裝置的影片評測嗎？
是的，我會在幾天後發布。 ）
您好！速賣通上還有一款叫做「米家掃拖機器人P」的產品。雖然名字一樣，但是規格參數不一樣。請問這是什麼原因呢？
這是一個完全不同的機器人，它和之前的機器人完全不同。
午安.它和Dreame Bot L10 Pro相比如何？您比較喜歡哪一款？
我同意帕維爾提出的問題，因為我現在面臨著購買這款吸塵器還是 Dreame L10 Pro 的選擇。
我仍然會選擇米家，因為它功能更強大，濕洗效果更好。
您好。我目前正在糾結要買這款吸塵器還是Dreame D9。價格差異不大，不到3000盧布。 D9 Max和L10 Pro就遠遠超出我的預算了（分別貴7000盧布和10000盧布）。我的公寓70平方米，有三個房間，每個房間都鋪了地毯。米家吸塵器看起來更先進，但我擔心它的吸力不夠，而且影片最後您也不建議在地毯上使用。請問哪款比較好？
你好！還是推薦夢龍D9 Max。 D9也不錯，但它比較老舊，而且存在一些小的導航問題。或者，你也可以考慮一下美的M7 Pro。
您好！所以，夢龍D9 Max比這款米家手機好，對嗎？我該在D9 Max和L10 Pro之間選哪一個呢？我家沒有地毯，有兩個房間，面積50平方公尺。
您好！如果您家沒有地毯，米家吸塵器可能更適合您！它的濕洗功能和導航性能更出色。如果您在夢龍D9 Max和L10 Pro之間猶豫不決，只需考慮您是否願意為物體識別系統額外付費即可。除此之外，它們的功能基本上相同。
您好！我正在糾結買哪一款：小米掃拖機器人2 Pro+ 還是小米掃拖機器人 Pro。我看過你們的評測，2 代的評分較高，但如果比較廠商的規格參數，1 代似乎比較好。我考慮的是這兩款的俄羅斯版本。請問哪款比較好呢？
您好！我會選擇小米米家掃拖機器人Pro。
完全連不上。我把地區設定成了中國，語言設定成了英語。 Wi-Fi 是 2.4 GHz 的。它說沒有權限，但明明所有權限我都已經授予了。
您好！請問如何將 Robot Vacuum Mop Pro 的韌體更新到俄語版本？
請問哪一款吸塵器比較適合乾洗和濕洗？我家主要舖的是複合地板，但也鋪了地毯。我正在小米米家吸塵器Pro和美的M7 Pro之間猶豫。
您好！這取決於面積。如果面積在50平方公尺以內，美的就夠了。如果面積更大，像米家Pro這樣的濕紙巾沖洗一體機比較好。
您好，請問這個功能在 Yandex Alice 上能用嗎？
是的！
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午安
請告訴我，你喜歡哪一個：是這個主題，還是 Viomi V2 Pro 或 Ecovacs Deebot Ozmo 900？
地面鋪裝：油氈，無地毯。
謝謝
你可以使用 Viomi V2 Pro，但 Viomi SE 更好。
您好，這是我第一次擁有這種頂部裝有光達（如果真是光達的話）或掃描器的機器人。我注意到砲塔在各個方向上都有明顯的晃動。這樣正常嗎？
是的）
午安
首先，非常感謝您的評價！
其次，我想請教一些建議：現在機器人數量與日俱增，而我的任務很簡單：一套40平方米的公寓，沒有地毯，但養了兩隻貓，還有我妻子的頭髮，沒有門檻。最好是能進行濕洗的，這樣可以透過手機遠端操控，而且備件充足。如果能和Alice系統相容就更好了，但不是必須的。
因為這將是我第一台掃地機器人，所以我正在尋找價格低於25000盧布的經濟型機型。例如，我正在考慮小米米家掃地機器人Pro、美的M7 Pro、Viomi V3和Dreame F9。有什麼推薦嗎？
先致謝！
您好！我推薦這款產品，或者更好的選擇是 Roborock Q7 Max！
午安
請問您是否在這款產品上使用過米家VEVS應用程式？使用米家VEVS應用程式是否會影響其相容性？另外，是否支援透過Alice進行語音控制？謝謝！
您好，感謝您的評測。請問您能告訴我Rombica MyRobot Jet的工作原理嗎？我正在尋找一款適合100平方米房屋的吸塵器，房屋沒有地毯，需要濕式清潔功能。我家養了一隻貓。這是我們第一次購買吸塵器，面對如此多的型號，我們已經感到很困惑了。我們正在尋找價格在25000盧布以下的經濟型吸塵器。先感謝您的幫忙！
我建議避免購買雜牌產品。可以考慮 Roborock Q7 Max、Dreame Bot D10s 或 360 S9/S10，它們會更好。
我了解到這款吸塵器目前只有中文版，而且只能透過中國伺服器連線？連接伺服器會有問題嗎？如果斷網或App停止支援會怎麼樣？我還能繼續使用吸塵器嗎？
有沒有價格相近的類似選擇？基本上就是鋪複合地板，再鋪幾塊短毛地毯。水槽其實沒必要，但能方便避開散落的電線和小物很重要。
請問能否解釋一下乾濕兩用容器和一般垃圾容器的差異？乾濕兩用容器是否支援乾洗和濕洗？
是的，它有集塵器和水箱，但它們合而為一地裝在一個外殼裡。各個隔間彼此隔離（不會有雜物進入水中）。
這款吸塵器現在有了第二代產品，配備了振動刷頭和水淨化功能。會有評測嗎？它的價格和第一代差不多，所以我很想看看。
我看過了，但暫時沒打算看，也許以後再說。現在我有很多旗艦級的新產品要優先考慮。
沒看評測，光是個人經驗，我絕對不推薦購買這款產品。它的清潔演算法完全不合格。五天丟一次卡片簡直是惡夢。它根本不清潔地板底部附近，簡直就是不想清潔。在乾洗模式下，地板上總是會留下一些未清潔的污漬。至於濕洗模式，簡直是惡夢──它會把污垢和灰塵抹得到處都是。