iRobot Roomba 671 和 675：它們有哪些功能和差異？

已發布 2020年6月8日更新日期：2026年2月10日暫無評論 5,723 瀏覽

2020年，機器人吸塵器出現在市場上，順便一提，它們自2018年起就已在歐洲銷售。我們指的是iRobot Roomba 671和675型號，它們的參數和功能彼此相似，也與它們的前代產品相似—— 第676屆主要區別在於零售網路。同時，新款乾洗機器人的價格也大幅下降：售價低至 100 至 120 美元，約為 676 型號價格的 1.5 到 2 倍。本文將詳細介紹這些乾洗機器人的各項功能，並分析它們的主要優缺點。

裝置

iRobot Roomba 671/675 的包裝內容可謂十分簡陋；製造商在配件方面並不慷慨。基本組件包括：

機器人吸塵器本身。
對接站。
充電線。
操作說明。

600系列設備

這些型號不帶虛擬牆，但相容於雙模式屏障，該屏障可單獨購買。

外貌

iRobot Roomba 671/675 採用傳統設計：這兩款掃地機器人的外觀和結構都與該製造商的早期型號一脈相承。機身採用耐用塑膠製成，形狀像圓盤；從上方看，它幾乎是完美的圓形。尺寸為 340 x 340 x 92 毫米。雖然不是非常小巧，但仍然可以鑽到一些家具底部。

值得注意的是，第671款掃地機器人是黑色的，而第675款則有白色和黑色兩種顏色可選。第676款的頂部是深灰色，因此用肉眼區分這兩款產品應該不難。除此之外，它們的設計完全相同。

Roomba 671

Roomba 675

頂部面板中央區域設有三個帶綠色背光的機械控制按鈕以及狀態指示燈。這些按鈕用於啟動掃地機器人、啟動本地模式以及將設備送回充電底座。此外，此處還設有一個用於攜帶機器人的嵌入式提把。

iRobot Roomba 671/675 的正面配有彈簧式保護保險桿和避障感知器。集塵盒位於側面，只需按下相應的按鈕即可輕鬆滑出，方便傾倒垃圾和清潔。

從背面看機器人，我們可以看到如下圖像：驅動輪位於兩側，前面安裝有旋轉輪，充電觸點，一個邊刷，高度檢測感應器，電池倉位於下方，中央有一個清潔模組。

底部視圖

清潔模組配備兩個渦輪刷：一個帶有橡膠條，另一個帶有刷毛。該模組安裝在一個滑動框架上，行程約為一厘米，使刷子能夠更牢固地壓入地面。這樣可以實現對不平整地面的順暢清潔。

技術規格

iRobot Roomba 671 和 675 的主要特點總結如下表：

清潔類型	乾燥
電源	鋰離子電池
電池容量	1800毫安培時
營業時間	60-80分鐘
充電時間	180分鐘
清潔區域	40-60米²
吸力	33 W
最大閾值高度	20毫米
除塵器	600毫升
方面	34034092 毫米
重量	3公斤
噪音水平	55-60 分貝

功能能力

iRobot Roomba 671/675 掃地機器人缺乏現代化的導航系統或地圖繪製功能，因此其基本移動軌跡並不規則。為了實現室內導航，製造商在保險桿中配備了紅外線障礙物感測器，並在底部配備了高度感測器（iAdapt Navigation）。 iRobot Roomba 671/675 的萬向輪中也內建了里程感應器。此外，在保險桿頂部安裝了一個帶有紅外線接收器的砲塔，用於定位充電座和可選的虛擬障礙物。

感測器運行

這款機器人清潔機器人採用單側刷和兩個反向旋轉的主刷進行清潔。側刷有三根硬毛刷臂，安裝在橡膠臂上。這項技術不僅能清潔光滑的地板，還能有效清潔薄絨地毯。 iRobot Roomba 671/675 配備防纏繞系統，可自動解開纏繞物，如電線。收集的碎屑會被導入容量為 600 毫升的旋風式集塵器，該集塵器配備 HEPA-12 過濾器。由於集塵器內部裝有電機，因此嚴禁用水沖洗。

iRobot Roomba 671/675 機器人吸塵器的主要操作模式：

清潔/自動模式－機器人吸塵器會隨機清除整個可用區域，直到電池耗盡或清潔完成。無論哪種情況，吸塵器都會自動返回充電底座。這些模式不支援持續清潔。需要注意的是，該設備能夠避開椅子和桌子腿等障礙物，並且可以識別牆壁和角落，沿著週邊進行清潔。
局部清潔是指以螺旋狀方式對不超過一公尺的地面區域進行局部清潔。機器人必須手動定位在這些區域內。

此外，iRobot Roomba 671/675 還配備了 Dirt Detect 污垢探測技術，可偵測重度污垢區域。它利用光學感測器掃描攜帶灰塵的氣流。一旦偵測到最髒的區域，掃地機器人就會進行一系列螺旋式旋轉運動，先擴張後收縮，從而更有效地清潔。本質上，這是一種短時定點清潔模式，當機器人偵測到髒污區域時，該模式會自動啟動。