2024年最佳小米掃地機器人（OMNI系列）比較評測
在這篇評測中，我將對比截至2024年3月小米最好的掃地機器人。具體來說，就是小米米家OMNI B101CN、OMNI 1S、OMNI 2和米家M30 Pro。這些都是設計和功能的頂級機型。它們外觀非常相似，價格也大致相同。然而，許多人並不清楚這些機器人之間的真正區別，以及哪款小米掃地機器人最適合不同的使用情境。這就是我們將在下文中探討的內容。那麼，就讓我們開始吧！
成本比較
首先，我們來比較一下這些機器人的價格。最實惠的是小米米家OMNI 2，它的價格從350美元到470美元不等。
小米米家 OMNI B101CN 的價格略高一些，根據商店和送貨速度的不同，售價在 380 美元到 510 美元之間。
小米米家 OMNI 1S 的售價在 410 美元到 500 美元之間。
小米產品線中最貴的是新款 M30 Pro，售價在 520 美元到 600 美元之間。
也就是說，我們看到，所比較的掃地機器人價格區間大致在 400 美元到 500 美元之間。
設計特點
讓我們來看看這些機器人的設計。我在表格中詳細列出了所有組件的對比。如果有什麼不清楚的地方，可以在留言區留言，我會詳細解答。關於設計特色的對比，我這裡只簡單提幾點。
| OMNI 1 (B101CN) | OMNI 1S (B116) | OMNI 2 (C102CN) | 米家 M30 Pro (C107) | |
| 機器人吸塵器 | ||||
| 導航 | 光達 | 光達 | 光達 | 光達 |
| 辨識地板上的物體 | 是的，定義 | 是的，定義 | 是的，定義 | 是的，識別（人工智慧） |
| 牆體感測器 | 是的 | 是的 | 不 | 不 |
| 地毯感應器 | 是的 | 是的 | 不 | 是的 |
| 除塵器 | 350毫升 | 350毫升 | 350毫升 | 400毫升 |
| 過濾系統 | 高效能空氣過濾器和濾網 | 高效能空氣過濾器和濾網 | 高效能空氣過濾器和濾網 | 高效能空氣過濾器和濾網 |
| 水箱 | 80毫升 | 80毫升 | 不 | 不 |
| 浮動渦輪碳刷塊 | 是的 | 是的 | 是的 | 不 |
| 提起餐巾紙 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 沿踢腳板洗滌模式 | 不 | 不 | 是的 | 是的 |
| 車站 | ||||
| 清潔水箱 | 2.5升 | 2.5升 | 4公升 | 4公升 |
| 髒水箱 | 2.5升 | 2.5升 | 4公升 | 4公升 |
| 車站裡的包包 | 2.5升 | 2.5升 | 2.5升 | 2.5升 |
| 擦乾的餐巾紙 | 是的，帶著熱氣 | 是的，帶著熱氣 | 是的，室溫空氣。 | 是的，帶著熱氣 |
| 車站的熱水供應 | 不 | 不 | 不 | 是的 |
| 洗滌劑罐 | 不 | 是的，在網路連線模組中，300毫升 | 是的，在網路連線模組中，900毫升 | 是的，在網路連線模組中，900毫升 |
| 可拆卸式餐巾紙清洗托盤 | 部分 | 部分 | 部分 | 是的，餐巾托盤是完全可拆卸的。 |
| 冷水供應和污水處理系統的連接 | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 特殊之處 | LED攝影機照明（便於在黑暗中識別物體），站點配備帶刀片的自清潔渦輪刷 |
主要特性包括全新小米米家M30 Pro，它配備了目前最精準的地面辨識系統，經測試驗證有效。該系統還配備了LED背光，防止機器人在完全黑暗的環境下失明。
目標識別系統
這款機器人的底座還配備了渦輪刷的自清潔刀片，可清除纏繞的毛髮。這是這款新產品的主要功能之一。然而，與前代產品不同的是，它的中央刷頭是固定的。正如測試中將要展示的那樣，這會對機器人造成不利影響。
OMNI 2 和 M30 Pro 缺少牆壁感測器，這對於升級後的機器人來說是一個缺點。它們經常會擦到家具和踢腳板，儘管力度很輕。不過，這兩款機器人改進了沿著踢腳板清潔地板的演算法，透過旋轉機身來實現。
只有小米米家OMNi 2缺少地毯感應器。因此，這款機器人無法自動偵測地毯並升起清潔布。不過，您可以在App中手動設置地毯區域，讓機器人升起清潔布。
我還想指出，米家 OMNI 2 和 M30 Pro 的充電底座水箱容量更大。對於那些不打算將掃地機器人連接到下水道或自來水系統的用戶來說，這是一個顯著的優勢。
水箱
對於計劃接觸公共事業網路的用戶來說，米家 OMNI 2 和 M30 Pro 洗滌劑箱容量的增加將是一個優勢。
在這方面，第一版 OMNI B101CN 就遜色了，因為它不支援通訊連接，也不能自動將洗滌劑混合到水中。
測試
當然，最重要的比較對像是清潔品質和測試結果。讓我們一步一步來。 robovac.washerhouse.com 頻道已經發布了關於這些機器人實際運作情況的詳細比較：
我對所有機器人的導航性能沒有任何不滿。它們清潔速度快，能夠很好地在大面積區域內導航，而且不會留下任何死角。
吸力是選擇吸塵器時需要考慮的主要參數之一。下表列出了標稱吸力以及在不同深度縫隙的測試台上進行的測試結果。
| OMNI 1 (B101CN) | OMNI 1S (B116) | OMNI 2 (C102CN) | 米家 M30 Pro (C107) | |
| 宣稱吸力 | 高達 4000 帕 | 高達 4000 帕 | 高達 6000 帕 | 高達 7000 帕 |
| 實際功率 | 10毫米 | 4毫米 | 4毫米 | 2毫米 |
由此可見，小米米家 OMNI B101CN 的實際吸力表現最為強勁，這幾乎是它此次對比的主要優勢。 OMNI 1S 和 OMNI 2 的吸力稍弱，但仍相當可觀。小米米家 M30 Pro 的吸力屬於標準水平，但也足以滿足日常家居清潔的需求。我認為其吸力下降的原因正是因為中央滾刷單元並非浮動設計，導致與表面接觸不足，造成吸力損失。顯然，這些損失在測試台上也得到了證實。
所有機器人的乾洗品質大致相同。
地毯清潔並非易事。小米米家 OMNI B101CN 和 1S 的表現不錯。米家 M30 Pro 也能勝任，但由於動力衰減和固定式渦輪滾刷，清潔中等厚度的地毯需要更多次的清潔。然而，米家 OMNI 2 的問題最為嚴重。其保險桿感測器會將地毯絨毛識別為障礙物，導致機器人無法在地毯上移動，而是後退或原地旋轉。此外，這些感測器無法關閉。因此，這款機器人無法清潔中等厚度的地毯。
在家庭環境和簡單任務方面，機器人濕式清潔的效果與人工清潔大致相同。
只有小米米家M30 Pro成功去除了頑固的乾漬。它的前代產品在這項測試中表現不佳。不過，需要指出的是，所有參與對比的機器人主要都是為日常家庭使用而設計的。它們並非專業的地板清潔機器人或拖地機器人，所以不要指望它們能完成設計以外的任務。
所有機器人清洗濕紙巾的品質大致相同。雖然無法僅憑肉眼判斷，但新款米家M30 Pro似乎應該更好一些，因為它配備了加熱水的底座。
這些機器人同樣具有良好的越野能力；它們能夠克服高達 2 公分的障礙物。
然而，並非所有車型在黑色路面上行駛都會出現問題。小米米家 Omni B101CN、1S 和 OMNI 2 就完全沒有這個問題。同樣，開啟避障功能的米家 M30 Pro 會對黑色地毯有所警惕，不會駛過。但它在黑色硬質路面上行駛則沒有問題。
我比較的最後一個參數是不同模式的雜訊等級。資料已列於表格中，方便查閱：
| OMNI 1 (B101CN) | OMNI 1S (B116) | OMNI 2 (C102CN) | 米家 M30 Pro (C107) |
| 58-73 分貝 | 57.5-73 分貝 | 57-71 分貝 | 57-72 分貝 |
我們發現噪音水平大致相同。
讓我們總結一下。
我已經對比了 2024 年最好的小米掃地機器人，現在我準備根據測試結果和其他參數來決定哪一款最好。
所以，如果對乾洗和吸力沒有特別強的追求，那麼在我看來，截至2024年3月，小米最好的掃地機器人原則上就是這款新產品。 米家 M30 Pro它配備了更精準的物體識別和避障系統、改進的踢腳板清潔演算法、自動毛髮清除系統以及排水介面。雖然它的功率會略有下降，但仍然足以滿足日常使用。此外，它在硬地面和地毯上的測試表現都很出色。最重要的是，它是本次對比的四款機器人中唯一一款能夠處理頑固污漬的。
如果你需要一款帶有充電底座的機器人吸塵器，並且希望它能盡可能高效地清潔地毯，那麼這款產品無疑是最佳選擇。 小米 米家 OMNI B101CN這是我選擇它而不是我比較過的四款機型的唯一原因。原因很簡單，因為它吸力更強。所以，作為一款乾洗機器人吸塵器，它是最好的。
米家 OMNI 2 ——這是一款步入式吸塵器，與米家 OMNI B101CN 和 1S 相比，它唯一的優勢是能夠清潔踢腳板附近的地板。如果您非常重視這項功能，但又不想為米家 M30 Pro 額外付費，那麼這款設備也適合主要用於濕式清潔。
那好吧 小米米家 OMNI 1S 這是在性能和續航能力之間取得的平衡。它需要連接供水和排水系統，但性能略高於米家M30 Pro。考慮到表格中的對比參數，對於某些使用者來說，這可能是最佳選擇。
正如我之前提到的，我認為小米米家M30 Pro依然配得上2024年最佳掃地機器人的稱號。它170分的得分就是最好的證明。作為參考，米家1S得分167分，小米米家Omni B101CN得分166分，小米米家OMNI 2得分154分。我在影片描述中附上了評分演算法和所有測試掃地機器人的最終排名連結。
綜上所述，本次對比就到此結束。如有任何疑問，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！
