Roboreinigung. Teil 2: Warum eignen sich Haushaltsroboter-Staubsauger nicht für die gewerbliche Reinigung?

Im zweiten Teil des Themas „Robocleaning“ habe ich mich mit der Möglichkeit befasst, hochwertige Haushaltsroboter auch für die Reinigung von Geschäftsräumen einzusetzen. Ich habe den Test mit folgenden Modellen durchgeführt: Dreame Bot L10s Ultra Und Ecovacs Deebot X1 OMNIEs handelt sich hierbei zwar nicht um die Flaggschiffmodelle der Marke, aber sie sind dennoch hochwertig und werden für diesen Test mit den Flaggschiffen gleichgesetzt. Hauptziel des Tests war es, herauszufinden, ob Haushaltsroboter diese Aufgabe bewältigen können. Wenn ja, wie effektiv sind sie? Wenn nein, warum haben sie nicht gut abgeschnitten? Was sind die wichtigsten Unterschiede zwischen Haushaltsrobotern und spezialisierten Industriegeräten? Der Test wurde in einem großen Bekleidungsgeschäft in einem Einkaufszentrum durchgeführt. Die Gesamtfläche beträgt 453 Quadratmeter und umfasst Verkaufsfläche, Umkleidekabinen, Büros und einen Technikraum. Los geht's!

Navigationstest

Zuerst positionierte ich die Roboter an geeigneten Stellen und startete eine schnelle Raumkartierung. Dreame benötigte selbst für einen kurzen Rundgang fast 40 Minuten. Glücklicherweise entsprach die erstellte Karte exakt der tatsächlichen Raumgeometrie, und der Roboter konnte den Raum sogar in Zonen einteilen, obwohl ich die Zonengrenzen später manuell an praktischere Werte angepasst habe.

Ecovacs schied jedoch sofort aus dem Wettbewerb aus, da das Gerät eine vorab festgelegte maximale Reinigungsfläche von 300 Quadratmetern hatte. Dementsprechend wurden zwar die Raumgrenzen definiert, auf der Karte wurden aber nur 300 Quadratmeter anstatt der vollen 450 Quadratmeter angezeigt.

Das heißt, es gibt eine Art Softwarebeschränkung. Sie können sehen, wie das auf der Karte aussieht. Das heißt, sogar Navigationsalgorithmen für Haushaltsroboter sind möglicherweise einfach nicht für den Einsatz in großen Bereichen ausgelegt.Selbst wenn der Akku mehrere Ladezyklen durchhält und eine Ladestation den Saugroboter automatisch warten kann, nennen wir dieses Problem Problem Nr. 1.

Autonomietest

Die Karte ist nun erstellt. Starten wir den Saugroboter und sehen wir, wie er navigiert und reinigt. Ich empfehle, sich die Videoversion dieses Beitrags mit visuellen Tests anzusehen:

Und hier ein Beispiel für den Dreame Bot L10s Ultra: Der Roboter reinigt Zone für Zone entlang des Umfangs und anschließend in einem Schlangenmuster. Das heißt, der Bewegungsalgorithmus ist derselbe wie in einer häuslichen Umgebung:

Der Roboter lässt sich von der zu reinigenden Fläche nicht einschüchtern, verirrt sich nicht und lässt keine Stellen aus. Das ist schon mal gut. Doch als Nächstes ist zu beachten, wie lange der Akku selbst bei minimaler Leistung hält, damit er nicht nur saugen, sondern auch wischen kann.

Der Roboter reinigte also 126 Quadratmeter in 163 Minuten. Sobald der Akkustand auf 15 % sank, fuhr er zu seiner Ladestation zurück. Diese fand er übrigens problemlos. Drei Stunden später setzte der Dreame Bot L10s Ultra die Reinigung an der Stelle fort, an der er aufgehört hatte. Am Ende schaffte der Roboter es, über Nacht weniger als die Hälfte des Zimmers zu reinigen: 201 Quadratmeter in 286 Minuten.

Wir hatten erwartet, dass der Roboter über Nacht, von der Schließung bis zur Wiedereröffnung des Einkaufszentrums, die gesamte Fläche reinigen würde, aber das tat er nicht. Daher Grund Nr. 2, warum Haushaltsroboter für die Reinigung von Gewerbeflächen ungeeignet sind: schwache Batterie und ich würde sogar sagen, dass geringe BewegungsgeschwindigkeitDie

Industrieroboter arbeiten schneller, ohne an Reinigungsqualität einzubüßen. Doch das ist nicht der wichtigste Aspekt. Es ist denkbar, für eine so große Fläche zwei oder drei Roboter einzusetzen, von denen jeder für die Reinigung eines bestimmten Bereichs programmiert ist. Dies würde einen Durchbruch in der bisher hoffnungslosen Situation ermöglichen. Schließlich wären selbst drei oder vier hochwertige Haushaltsroboter deutlich günstiger als ein einzelner Industrieroboter der Mittelklasse.

Der Zustand des Roboters nach dem Test

Und hier kommt das Sahnehäubchen – der Zustand des Roboters, nachdem er die ganze Nacht die Hälfte der zu reinigenden Fläche geputzt hatte. Ehrlich gesagt, es war schmerzhaft mitanzusehen und mir vorzustellen, wie ich das später alles selbst sauber machen sollte. Das Schmutzwasser vom Waschen der Tücher wird in einem speziellen Behälter aufgefangen. Das Entleeren ist kinderleicht. Ich habe die Selbstreinigungsfunktion des Staubbehälters absichtlich deaktiviert, um am Morgen zu überprüfen, wie viel Schmutz sich darin angesammelt hatte. Übrigens war vor dem Start des Staubsaugers kein Schmutz im Raum. Zumindest kein sichtbarer.

Und das ist übrigens einer der Vorteile von Robotern gegenüber der Reinigung mit einem Staubsauger – sie saugen, anstatt zu kehren, und dadurch ist die Reinigung selbst effektiver. Vor- und Nachteile der Roboterreinigung wurden im ersten Teil besprochen.

Der Container und die Tanks sind nicht das Wichtigste. Entscheidend ist der Zustand des Reinigungsmoduls. Und genau da liegt das Problem. Die Tücher sind selbst nach der Wäsche an der Station in einem erbärmlichen Zustand, die Seitenbürsten sind mit Schmutz bedeckt, die Mittelbürste wurde bereits nach einem Durchgang beschädigt, und dahinter befindet sich jede Menge Schmutz. Aber auch der Boden der Plattform, auf der die Tücher gewaschen werden, ist einfach nur katastrophal. Überall ist Schmutz, und es ist daher nicht verwunderlich, dass die Tücher dort nicht gewaschen wurden.

Grund Nummer 3 ist also Das Reinigungsmodul ist nicht für solch anspruchsvolle Aufgaben ausgelegt.Die Person, die einen solchen Roboter bedient, benötigt mehr Zeit als eine Reinigungskraft, die morgens vor Ladenöffnung eine gründliche Reinigung durchführt. Hinzu kommt, dass unter solchen Bedingungen Verbrauchsmaterialien fast alle zwei Wochen ausgetauscht werden müssen, was kostspielig ist.

Was noch?

Darüber hinaus sind die Mobilitätssysteme von Haushaltsreinigungsrobotern nicht für den gewerblichen Einsatz ausgelegt. Sie können an verschiedenen Beinen und Möbelteilen hängen bleiben. Wenn der Roboter sich zu Beginn des Reinigungsvorgangs verhakt, müssen Sie ihn morgens vor Ladenöffnung selbst schnell reinigen.

Persönliche Meinung

Im Allgemeinen ist das Ergebnis offensichtlich - Haushaltsroboter sind nicht für die Reinigung großer Gewerbeflächen konzipiert.Weder das Reinigungsmodul noch die Akkulaufzeit oder das Navigationssystem sind für die Reinigung solcher Objekte geeignet. Sicher, in einem kleinen Ladenlokal, wo alle Möbel auf dem Boden stehen, könnte ein Roboter die Aufgabe bewältigen. Man muss sich aber darauf einstellen, dass er täglich manuell gewartet werden muss. Falls jemand Erfahrung mit dem Einsatz von Robotern in diesem Bereich hat, würde ich mich über einen detaillierten Kommentar freuen. Vielleicht irre ich mich ja.

In zukünftigen Tests von Reinigungsrobotern werde ich mich ausschließlich auf spezialisierte Industrieroboter für die Reinigung von Gewerbeimmobilien konzentrieren. Möglicherweise werde ich einige davon sogar unter ähnlichen Bedingungen auf einer größeren Fläche testen. :)

Viel Spaß beim Shoppen! Tschüss!