Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro: Ein Saugroboter mit Lidar- und Objekterkennung

Hallo an alle Leser dieser Seite! In diesem Testbericht nehmen wir den neuen Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1) Saugroboter unter die Lupe, der in der zweiten Jahreshälfte 2021 auf den Markt kam. Das Modell ist auch unter dem Namen Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro bekannt. Sein Hauptmerkmal ist ein Sensorsystem am Stoßfänger, das in Kombination mit künstlicher Intelligenz dem Saugroboter ermöglicht, Objekte auf dem Boden zu erkennen, sie auf einer Karte zu markieren und sie beim Reinigen präzise zu umfahren. Zusätzlich verfügt der Roboter über Lidar zur Navigation, eine fortschrittliche Nassreinigungsfunktion, einen leistungsstarken Motor mit einer Saugkraft von bis zu 4000 Pa und alle nützlichen Funktionen, die über eine mobile App gesteuert werden. Der Preis des Roboters liegt zwischen 250 und 300 Euro und kann im Angebot sogar noch niedriger sein (Kauflink am Ende des Testberichts). Für diesen Preis scheint der Xiaomi Mijia Pro einer der besten, wenn nicht sogar der beste Saugroboter zu sein. Dies werden wir im Praxistest im Rahmen dieses Berichts überprüfen. Los geht's!

Ausrüstung

Der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro wurde in dieser Markenverpackung geliefert:

Das Paket für den Saugroboter beinhaltet:

1. Ladestation.
2. Netzteil mit chinesischem Stecker.
3. Adapter für europäische Standardsteckdose.
4. Nassreinigungsdüse mit installiertem Mikrofasertuch.
5. Ersatzserviette.
6. Ein separater Staubbehälter, der anstelle des im Roboter eingebauten kombinierten Behälters installiert werden kann.
7. Ersatz-Seitenbürste.
8. Roboterreinigungsgerät
9. Die Bedienungsanleitung ist auf Chinesisch, da es sich bei dem Roboter um eine chinesische Version handelt.

Das ist das komplette Paket. Überraschenderweise sind sogar Ersatzteile enthalten, und der HEPA-Filter kann als Ersatzteil verwendet werden. Jeweils einer ist im Kombibehälter und im Staubabscheider installiert – beide sind identisch. Das ist ein Pluspunkt.

Aussehen

Schauen wir uns nun den Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro genauer an. Er ist schwarz und hat eine pulverbeschichtete Oberfläche, die kaum sichtbar ist. Er ist rund und etwa 96 mm hoch.

Der Lidar-Sensor ist mit einer federbelasteten Abdeckung ausgestattet, die verhindert, dass der Saugroboter unter Möbeln stecken bleibt. Das Bedienfeld verfügt über zwei mechanische Tasten: eine Taste für die erzwungene Rückkehr zur Ladestation und eine Start-/Pause-Taste.

Der kombinierte Wasser- und Abwasserbehälter befindet sich hinten. Der Tank fasst bis zu 260 ml Wasser, der Abwasserbehälter 300 ml.

Das Filtersystem ist seitlich angebracht. Es besteht aus zwei Filtern: einem HEPA-Filter und einem Netzfilter. Im Inneren des Tanks befindet sich ein Schlauch, durch den die Pumpe Wasser zum Filtertuch befördert. Der Wasserdurchfluss wird elektronisch reguliert.

Werfen wir einen Blick auf die Unterseite des Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro. Er verfügt über sechs Absturzsensoren und eine einzelne, dreistrahlige Seitenbürste, die mit einer Schraube befestigt ist.

Die Bürste besteht aus Borsten und Blütenblättern. Die Borsten sind sehr dicht, und die Bürste ist beidseitig von verfilztem Haar und Fell getrennt. Die Verarbeitung ist sehr gut. Die Bürste selbst ist übrigens schwimmfähig.

Das Feuchtreinigungstuch ist allerdings nicht optimal konstruiert. An den Seiten befinden sich offene Stellen, wodurch der Roboter Bereiche an Wänden und Möbeln nicht reinigt. Die Wasserzufuhr erfolgt über zwei Öffnungen in der Düse. Unten befindet sich, wie beim neuen Modell, ein federbelasteter Knopf. Xiaomi Mijia 2CSie drückt die Serviette leicht auf den Boden.

Hier ein Vergleich, wie ein Abfallbehälter aussieht, der anstelle eines Kombibehälters installiert werden kann:

Dieser Staubabscheider fasst bis zu 550 ml trockenen Abfall. Das Sieb darf laut Hersteller mit Wasser gewaschen werden, der Filter selbst jedoch nur mit einer Bürste.

Insgesamt ist die Verarbeitungsqualität des Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro deutlich überdurchschnittlich. Ich habe keinerlei Beanstandungen an dem Roboter.

Für alle Interessierten: In wenigen Wochen veröffentliche ich ein Video, in dem ich die Verarbeitungsqualität von Xiaomi-Saugrobotern verschiedener Submarken vergleiche. Der Mijia Pro war ebenfalls Teil des Vergleichs, und ich muss sagen, er ist wirklich sehr gut verarbeitet. Kleiner Spoiler:

Technische Spezifikationen

Die wichtigsten Merkmale des Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro, wie vom Hersteller angegeben:

• Li-Ionen-Akku 5200 mAh.
• Saugleistung bis zu 4000 Pa.
• Betriebszeit bis zu 150 Minuten.
• Reinigungsfläche bis zu 250 m².
• Das Fassungsvermögen des Staubabscheiders beträgt 550 ml.
• Das Volumen des kombinierten Behälters beträgt 300 + 260 ml.
• Hindernisfreiheit bis zu 20 mm.
• Abmessungen: 350*97 mm.

Die Spezifikationen sind für das Premiumsegment recht üblich. Das einzige nennenswerte Merkmal ist die erhöhte Saugleistung, die ich in meinen Tests definitiv prüfen werde.

Funktionale Fähigkeiten

Kommen wir nun zu den Funktionen des Xiaomi Mijia Pro. Der Saugroboter wird über die zugehörige Mi Home App gesteuert. Die mir vorliegende Testversion ist chinesisch, daher muss zum Verbinden des Roboters mit dem Netzwerk die Region China ausgewählt werden. Die Benutzeroberfläche der App ist auf Englisch. Die WLAN-Verbindung des Roboters funktionierte problemlos.

Das Haupt-Dashboard zeigt eine Raumkarte an, die der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro automatisch in Räume unterteilt und speichert. In einem Raum erkannte er sogar einen Teppich und hob ihn als separates Objekt auf der Karte hervor. Durch Wischen nach oben öffnet sich ein Bereich, in dem Sie die grundlegenden Reinigungsparameter anpassen können.

• Wählen Sie die Art der Roboterreinigung: trocken, trocken und nass oder nur nass.
• Stellen Sie die Saugkraft und den Feuchtigkeitsgrad des Tuchs ein.
• Wechseln Sie in den manuellen Modus, in dem Sie dem Roboter mitteilen können, auf welche Faktoren er sich bei der Anpassung seiner Parameter konzentrieren soll: die zu reinigenden Räume oder die Art des Bodenbelags.

Wenn Sie beispielsweise die Reinigungsparameter für jeden Raum individuell anpassen, können Sie die Anzahl der Durchgänge des Roboters wählen: 1 oder 2, sowie den Reinigungsmodus, die Saugkraft und den Wasserdurchfluss anpassen.

Wenn Sie die Einstellungen nach Bodenbelagsart konfigurieren, wählen Sie die Bodenart für jeden Raum manuell aus: Holz oder Fliesen. Anschließend legen Sie separate Reinigungsparameter für Fliesen- und Holzböden fest.

Rechts neben der Karte befinden sich folgende Funktionen: Reinigung in einem ausgewählten Bereich auf der Karte sowie Reinigung an einem ausgewählten Punkt auf der Karte.

Gehen wir nun zu den Haupteinstellungen. Hier können Sie den Reinigungsverlauf einsehen und eine von mehreren Speicherkarten auswählen. Der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro unterstützt übrigens mehrere Karten. Sie können virtuelle Wände und Sperrzonen auf der Karte festlegen, die der Roboter nicht befahren soll.

Bei der Arbeit mit der Karte können Sie mehrere Räume zu einem zusammenfassen, Räume in Zonen unterteilen, jedem Raum einen Namen geben und das Bodenmaterial auswählen.

Die nächste Einstellung betrifft die Objekterkennung auf dem Boden. Dieses System lässt sich ein- und ausschalten sowie individuell anpassen. Beispielsweise können Sie die Anzeige erkannter Objekte auf dem Boden und Teppichen separat aktivieren und deaktivieren. Außerdem lässt sich die Saugkraft beim Annähern an Teppiche automatisch erhöhen oder umgekehrt Teppiche bei der Nassreinigung umfahren. Sie können auch Gegenstände im Innenraum auf einer Karte anzeigen lassen und sehen, welche Objekte der Xiaomi Mijia Pro erkennt. Die Liste der vom Roboter erkannten Objekte umfasst unter anderem Haustier-Überraschungen, Kabel und Socken. Ich werde all dies im Test überprüfen.

Soweit ich das verstanden habe, kann man auch Zonen festlegen, in denen das Layout geändert werden kann. Zum Beispiel den Öffnungsbereich von Innentüren. Ich habe aber noch nicht herausgefunden, wie das genau funktioniert oder wofür es gut ist, und konnte online auch keine Informationen dazu finden. Falls also jemand Bescheid weiß, schreibt mir bitte in den Kommentaren, was diese zusätzlichen Funktionen sind. Die letzte Funktion in diesem Abschnitt ist die Flecken- und insbesondere die Schmutzerkennung.

Bei der Einrichtung eines Reinigungsplans können Sie Uhrzeit, Wochentage und die zu reinigenden Räume nach Bedarf auswählen. Sie können sogar die Anzahl der Durchgänge des Roboters im gesamten Bereich anpassen oder individuelle Reinigungsparameter für jeden Raum festlegen.

Bei Bedarf können Sie eine wiederholte Wischbewegung und einen doppelten Reinigungszyklus aktivieren, eine Ruhezeit für den Roboter einstellen, eine Schnellkartierung des Raumes starten, die Karte zurücksetzen, den Füllstand der Verbrauchsmaterialien überwachen, ein akustisches Signal zur Suche des Saugroboters aktivieren und weitere Einstellungen konfigurieren. Beispielsweise können Sie die Kontrollleuchten des Roboters ein- und ausschalten, die Lautstärke der Sprachansagen anpassen und einen Modus für die Nassreinigung auswählen. Der Xiaomi Mijia Pro kann sich in einem S-förmigen Muster (Schlangen- oder Fischgrätenmuster) bewegen, was die Bodenreinigung verbessert.

Sie können bei Bedarf auch die Sensoren des Roboters in den Einstellungen kalibrieren und in den manuellen Steuerungsmodus wechseln.

Wie immer können Sie den Namen des Roboters ändern, die Steuerung mit anderen Benutzern teilen und die Firmware aktualisieren, sobald eine neue Version veröffentlicht wird.

Das ist der gesamte Funktionsumfang des Xiaomi Mijia Pro, und wie Sie sehen, gibt es unzählige Einstellungen und Optionen! Wichtig zu wissen ist nur, dass die App auf chinesischen Servern läuft. Daher müssen Sie Mi Home manchmal neu starten, wenn die Verbindung zum Roboter abbricht. Die Serverantwort kann daher mitunter einige Sekunden dauern. Beispielsweise drücken Sie die Starttaste, aber der Roboter startet erst nach drei oder vier Sekunden. Das ist für die App-Nutzung nicht gerade komfortabel.

Testen

Ein ausführlicher Videotest des Xiaomi Mijia Pro, inklusive aller Tests, wurde bereits erstellt und auf dem Kanal veröffentlicht. Ich empfehle, sich das Video anzusehen:

Navigation

Kommen wir nun zu den Tests. Zuerst testen wir die Navigation des Saugroboters in einem Raum mit Hindernissen. Er fährt zunächst den Raumrand ab. Die Sensoren am Stoßfänger erkannten die Füße des Wäschetrockners, und der Roboter umfuhr sie vorsichtig, ohne sie zu berühren. Auch um die Stuhlbeine und die Kiste herum reinigte er sorgfältig. Der Roboter teilte den Raum in zwei Reinigungszonen ein. Nachdem er den gesamten zugänglichen Bereich durchfahren hatte, kehrte der Saugroboter problemlos zu seiner Ladestation zurück. Der Test war erfolgreich.

Bei der Navigation im ganzen Haus geht der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro Raum für Raum vor, zunächst entlang der Wände und dann in einem Schlangenmuster. Wie einige andere Saugroboter mit Objekterkennung hat auch dieses Modell Probleme mit hochflorigen Teppichen. Die Sensoren erkennen den Flor als Hindernis, wodurch der Roboter bestimmte Bereiche auslässt. Die Objekterkennung lässt sich natürlich komplett deaktivieren, dann reinigt der Roboter die gesamte verfügbare Fläche. Allerdings funktioniert das Erkennungssystem auf Teppichen nicht immer einwandfrei, was man beachten sollte.

Objekte auf dem Boden erkennen

Nun testen wir, wie gut der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro Objekte auf dem Boden erkennt und ob er sie überhaupt erkennt oder nur identifiziert. Von acht Objekten auf dem Boden erkannte der Saugroboter sieben und umfuhr sie präzise. Er zeigte außerdem mithilfe von Symbolen auf der Karte korrekt an, welche Objekte sich auf dem Boden befanden. Allerdings erkannte er die simulierte Überraschung eines Haustiers nicht und fuhr einfach hindurch. Am Ende des Tests identifizierte er jedoch schließlich eine Socke und umfuhr sie.

Das Objekterkennungssystem funktioniert jedoch nicht im Dunkeln. Hier sind die Ausgangsbedingungen für den Test:

Links sehen Sie, wie der Xiaomi Mijia Pro diesen Raum gereinigt hat. Er hat die Gegenstände erkannt und wurde nicht erwischt. Rechts sehen Sie denselben Test bei ausgeschaltetem Licht.

Der Roboter erkannte im Dunkeln liegende Objekte nicht und zerkaute das Ladekabel. Daher funktioniert das Sensorsystem im Dunkeln nicht.

Mijia Pro erkennt auch keine Pfützen auf dem Boden und fährt hindurch.

Meiner Meinung nach funktioniert das Objekterkennungssystem jedenfalls gut und benötigt nur minimale Verbesserungen. Andere von mir getestete Roboter erkennen ebenfalls keine Pfützen und sind im Dunkeln völlig orientierungslos. Dieser Test wurde also erfolgreich bestanden! Eine Fernverbindung mit einer Überwachungskamera wäre zudem fantastisch, und der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro wäre ein ernstzunehmender Konkurrent für die in anderen Geräten implementierte Technologie. Roborock S6 MaxVDie

Saugkraft

Was die Saugkraft angeht, schaffte es dieser Saugroboter trotz der angegebenen 4000 Pa lediglich, Schmutz aus einem 2 mm breiten Spalt aufzusaugen. In der Realität entspricht seine Leistung also dem Standard seiner Vorgänger.

Trockenreinigung von Laminatböden

Die Schmutzaufnahme auf Laminatböden ist hervorragend. Der Roboter hat den Schmutz auf der Standfläche vollständig aufgenommen und aufgrund der runden Form nur eine geringe Menge in den Ecken zurückgelassen. An der Seitenbürste verfingen sich einige Haare, und auch an der Mittelbürste wurde nur eine sehr geringe Menge aufgefangen. Der Großteil des Schmutzes landete im Staubbehälter. Test erfolgreich bestanden!

Teppichreinigung

Die Teppichreinigungsqualität ist überdurchschnittlich, aber immer noch schlechter als bei einigen Premium-Konkurrenten. Der Roboter kann nach jedem Durchgang Schmutz zurücklassen, und um diesen vollständig zu entfernen, muss er dieselbe Stelle mehrmals abfahren. Teppiche gehören also nicht gerade zu seinen Stärken.

Nassreinigung

Die Fleckenentfernungsleistung ist vergleichbar mit ähnlichen Produkten und sehr hoch. Aufgrund der unbedruckten Stellen an den Seiten des Tuchs ist der nicht waschbare Bereich entlang der Fußleiste jedoch breiter als bei vergleichbaren Produkten.

Was die Y-förmige Nassreinigungsfunktion angeht, gibt es einen kleinen Nachteil: Zwischen den Streifen kann ein schmaler, nicht gereinigter Bereich zurückbleiben, wodurch etwas Schmutz auf dem Boden zurückbleibt. Positiv hervorzuheben ist jedoch, dass der Xiaomi Mijia Pro gleichzeitig saugen und wischen kann!

Hindernisfreiheit

Der Saugroboter ist äußerst wendig. Er überwindet mühelos 2 cm breite Schwellen. Selbst mit aktiviertem Objekterkennungssystem kann der Roboter Hindernissen problemlos ausweichen.

Fahren auf dunklen Oberflächen

Und noch ein wichtiger Punkt: Der Xiaomi Mijia Pro hat keine Angst vor dunklen Oberflächen, was ein großes Plus ist, da fast alle Xiaomi-Saugroboter dunkle Bereiche auf dem Boden, wie z. B. Höhenunterschiede, erkennen und diese meiden.

Geräuschpegel

Abschließend haben wir den Geräuschpegel des Roboters in verschiedenen Betriebsmodi gemessen. Bei minimaler Leistung lag der Geräuschpegel zwischen 60 und 62 dB, im Standardmodus erreichte er 65 dB, im Hochleistungsmodus 67,5 dB und bei maximaler Leistung lag der Spitzenwert bei 68,5 dB. Der Geräuschpegel ist somit im üblichen Bereich.

Fassen wir es zusammen

Der Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro wurde eingehend geprüft und getestet. unser Bewertungssystem Es gelang ihm, zu gewinnen 75 von 100 PunktenDas ist angesichts des Preises ein gutes Ergebnis. Der Roboter weist einige Schwächen auf, die sich auf seine Bewertung ausgewirkt haben. Trotz dieser Mängel hat er es aber bisher unter die Top Ten geschafft. Auf robovac.washerhouse.com getestete Saugroboter.Die

Folgendes gefiel mir:

1. Der Saugroboter erkennt tatsächlich Objekte auf dem Boden.
2. Insgesamt gutes Navigationsniveau.
3. Hochwertige Montage unter Berücksichtigung der internen Struktur des Roboters.
4. Gleichzeitige Trocken- und Nassreinigung.
5. Alle erweiterten Funktionen der Anwendung.
6. Hochwertige Reinigung von Hartbodenbelägen.
7. Gute Hindernisfreiheit.
8. Komplettes Set.
9. Der Saugroboter hat keine Angst vor dunklen Bodenbelägen.

Zu den Nachteilen gehören:

1. Der Saugroboter ist für den chinesischen Markt konzipiert und wird daher über chinesische Server gesteuert. Die App kann daher zeitweise verzögert reagieren. Die Benutzeroberfläche der App ist zudem nur auf Englisch.
2. Mangelhafte Teppichreinigung.
3. Im Y-förmigen Nassreinigungsmodus können Bereiche ausgelassen und nicht gereinigt werden.
4. Das Objekterkennungssystem funktioniert auf Teppichböden möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

Insgesamt würde ich diesen Saugroboter vor allem für die Reinigung von Hartböden empfehlen. Teppiche sind damit kein Problem, und die einzige verbleibende Priorität wäre die Unterstützung der russischen Region in der App. Sollte eine globale Version veröffentlicht werden, könnte der Roboter zusätzliche Pluspunkte sammeln und in der Rangliste aufsteigen. Trotzdem hat er sich größtenteils gut geschlagen und ist daher eine klare Empfehlung, insbesondere zu diesem Preis. Mit einer optionalen Selbstreinigungsstation könnte er sich sogar zu einem der besten Saugroboter überhaupt entwickeln. Das Beste im Jahr 2021Die Position des Staubabscheiders ermöglicht eine Selbstreinigung; Sie müssen lediglich seine Konstruktion ändern.

Damit möchte ich diese Rezension beenden. Bei Fragen könnt ihr diese gerne in den Kommentaren stellen. Viel Spaß beim Shoppen! Tschüss!