Xiaomi Mijia M40s: Rekordverdächtige 23.000 Pa, neue Bürsten, im Gehäuse integrierter Lidar-Sensor

Hallo an alle Leser dieses Projekts! Dieser Testbericht befasst sich mit dem Xiaomi Mijia M40s Saugroboter. Er war Ende Juli 2025 das Flaggschiffmodell des Unternehmens. Wie es sich für ein Flaggschiffmodell gehört, ist der Roboter mit fortschrittlichen Funktionen ausgestattet. Dazu gehören ein Objekterkennungssystem, ein ausfahrbares Lidar-System für die Reinigung unter niedrigen Möbeln, eine ausfahrbare Seitenbürste, eine Turbobürste mit Klingen und eine All-in-One-Reinigungsstation. Auf den ersten Blick macht er angesichts des Preises einen sehr guten Eindruck. Zum Zeitpunkt des Verfassens dieses Artikels ist er mit 350 bis 500 € sehr günstig. Im Folgenden werde ich den Xiaomi Mijia M40s ausführlich testen, seine Vor- und Nachteile anhand meiner Testergebnisse hervorheben und anschließend meine Meinung zum Roboter äußern. Los geht's!

Ausrüstung

Der Saugroboter wurde in einem Markenkarton geliefert, der so aussieht:

Neben dem Roboter und der Station enthält die Verpackung zwei Halter mit Reinigungstüchern, ein Netzteil mit chinesischem und europäischem Stecker sowie eine Bedienungsanleitung in Chinesisch. Nicht viel.

Aussehen

Werfen wir nun einen Blick auf das Design des Xiaomi Mijia M40s. Beginnen wir mit dem Saugroboter selbst. Er ist rund und weiß. An der rechten Seite befindet sich ein Wandsensor.

Im Zentrum befindet sich ein System von Sensoren zur Objekterkennung, das S-Kreuz genannt wird.

Die Höhe des Gehäuses mit angehobenem Lidar beträgt etwa 103 mm. Wenn sich der Lidar im Gehäuse befindet, überschreitet die Höhe des Roboters 88 mm nicht, sodass er unter bis zu 9 cm hohen Möbeln hindurchfahren kann.

Überraschenderweise fehlt dem Lidar-Sensor selbst ein federbelasteter Knopf, der ein Verklemmen unter Möbeln verhindern soll. Daneben befinden sich zwei mechanische Bedienknöpfe.

Der Staubbehälter befindet sich unter der oberen Abdeckung. Das Filtersystem arbeitet ausschließlich mit HEPA-Filtern. Der Behälter fasst 290 ml. Der Wassertank ist im Roboter integriert und wird automatisch über die Station befüllt.

Der Roboter verfügt über vier Absturzsensoren an der Unterseite. Ein Teppichsensor fehlt ihm jedoch weiterhin, was bei Xiaomi mittlerweile Tradition hat.

Es gibt eine Seitenbürste. Neues Design: Schnellverschluss, Doppelstrahlbürste. Dadurch wird verhindert, dass sich Haare und Fell verheddern. Die Bürste reicht bis in Ecken und ermöglicht so eine gründliche Reinigung.

Die zentrale Bürsteneinheit ist beweglich. Die Turbobürste verfügt nun über integrierte Klingen an beiden Seiten. Die Seitenkappen lassen sich zum Entfernen von verfilzten Haaren und Fell abnehmen. Die Endkappen hingegen sind fest verbaut, was etwas unpraktisch ist.

Die bekannten runden Halter mit Reinigungstüchern befinden sich hinter der Turbobürste. Eines der Tücher reicht bis zum Rand und reinigt den Boden bis zur Fußleiste. Die Tücher heben sich beim Reinigen von Teppichen, bei der Trockenreinigung und bei der Rückkehr zur Station automatisch an. Die Halter selbst wurden überarbeitet und sind nun federbelastet.

Übrigens, kaum hatte ich den Roboter hochgehoben, fühlte er sich verdächtig leicht an. Meine Befürchtungen bestätigten sich. Der Roboter wiegt 3,8 kg, während selbst der M40 4,15 kg wog. Meiner Meinung nach ist ein geringes Gewicht kein gutes Zeichen.

Die Station des Xiaomi Mijia M40s reinigt sich selbst, füllt automatisch den Wassertank des Roboters auf, wäscht die Tücher mit 80 Grad heißem Wasser und trocknet sie nach der Reinigung mit 45 Grad warmer Luft.

Ich möchte gleich zu Beginn darauf hinweisen, dass diese Station nicht an die Wasserversorgung oder das Abwassersystem angeschlossen werden kann. Dies ist ein gravierender Nachteil dieses Modells, selbst im Vergleich zum Vorgängermodell M40. Für den Anschluss an Versorgungsleitungen steht eine separate, integrierte Station zur Verfügung. Diese Version des Roboters ist übrigens auch Teil des Tests.

Praktischerweise lassen sich die Rampe und das Wisch- und Reinigungsmodul des Roboters abnehmen. Außerdem wurde er mit selbstreinigenden Schabern für die Unterseite der Station ausgestattet.

Über dem Parkplatz des Roboters befindet sich unter einer Abdeckung ein Müllsack. Es gibt keinen Reinigungsmittelbehälter, obwohl Platz dafür vorhanden ist. Das bedeutet, dass diese Station kein Reinigungsmittel mischen kann, während der M40 diese Möglichkeit zumindest über ein Modul zum Anschluss an Versorgungsleitungen bot.

Die Wassertanks befinden sich unter dem Deckel. Sie haben ein größeres Fassungsvermögen von je 4 Litern. Der Frischwassertank verfügt über ein Desinfektionsmodul, was ein Pluspunkt ist.

Wir sehen, dass die neue M40s einige wichtige Design-Updates erhalten hat, manche Komponenten aber auch schlechter geworden sind. Alle von uns ermittelten Vor- und Nachteile werden im abschließenden Testbericht besprochen. Weiter geht's!

Technische Spezifikationen

Die wichtigsten Merkmale des Xiaomi Mijia M40s, wie vom Hersteller angegeben:

Saugroboter:

• Li-Ionen-Akku 5200 mAh.
• Saugleistung bis zu 23.000 Pa.
• Reinigungsfläche > 200 m²
• Staubbehälter: 290 ml.
• Wassertank: ≈ 80 ml.
• Hindernisfreiheit bis zu 20 mm.
• Abmessungen: 350*103/88 mm.

Station:

• Frischwassertank: 4 l.
• Schmutzwassertank: 4 l.
• Gepäckstück im Bahnhof: 2,5 l.
• Abmessungen (B*T*H): 360*470*572 mm.

Die angegebene Saugleistung wurde im Vergleich zu Vorgängermodellen erhöht, und das Gehäuse wurde flacher gestaltet. Die übrigen Spezifikationen haben sich nicht wesentlich verändert.

Funktionale Fähigkeiten

Die Steuerung des Saugroboters ist speziell für den chinesischen Markt konzipiert und verbindet sich über die China-Region mit Mi Home. Es gibt keine regionalen Beschränkungen, also keine Sorge. Zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieses Artikels ist die Benutzeroberfläche auf Englisch, was nicht optimal ist. Die App reagiert schnell und ist benutzerfreundlich.

Die Hauptfunktionen des Xiaomi Mijia M40 werden auf dem Bildschirm angezeigt:

• Selbstreinigender Staubabscheider.
• Waschen der Servietten am Bahnhof mit heißem Wasser (80°C).
• Trocknen der Servietten mit warmer Luft (45°C).
• Lidar dringt in den Körper ein.
• Seitliche Bürstenverlängerung in den Ecken.
• Die Serviette an die Fußleiste legen.
• Gegenstände auf dem Boden identifizieren.
• Mehrere Reinigungskarten im Speicher speichern.
• Automatische Zonierung von Räumlichkeiten in Zimmer.
• Auswahl der zu reinigenden Bereiche und Räume.
• Virtuelle Wände und Sperrzonen (auch für den Nassreinigungsmodus).
• Einstellung der Saugkraft.
• Die Häufigkeit des Waschens von Servietten festlegen.
• Reinigungsprotokoll.
• Reinigung nach einem Zeitplan einrichten.
• Automatische Leistungssteigerung auf Teppichböden.
• Teppichreinigung im Nassreinigungsmodus.
• Beim Fahren auf Teppichböden die Servietten anheben.

Ich möchte darauf hinweisen, dass wir einen „Gründlichen“ Reinigungsmodus hinzugefügt haben, in dem der Roboter in einem engeren Zickzackmuster reinigt. Außerdem haben wir flexible Reinigungseinstellungen über ein Schnellstart-Szenario integriert, mit dem Sie bis zu fünf individuell anpassbare Reinigungen mit jeweils eigenen Parametern einrichten können. Zusätzlich bieten wir eine 3D-Raumkarte, die Auswahl des Bodenbelags mit einstellbarer Verlegerichtung sowie eine Einstellung zum Ausspülen der Reinigungspads an der Station nach einer festgelegten Zeit. Darüber hinaus haben wir Optionen für das Verhalten des Roboters bei der Teppichreinigung hinzugefügt. Insgesamt haben wir den Funktionsumfang leicht erweitert.

Was mir nicht gefiel, war die fehlende Möglichkeit, Zonen manuell festzulegen, in denen der Saugroboter den Lidar-Sensor absenken soll, wie es bei ähnlichen Produkten üblich ist. Ich werde Ihnen anhand meiner Tests zeigen, warum dies ein Nachteil ist.

Testen

Ein ausführlicher Video-Testbericht des Xiaomi Mijia M40s inklusive aller Tests wurde bereits erstellt und auf dem Kanal veröffentlicht:

Navigation

Und nun zu den Tests. Zuerst testen wir die Navigation des Xiaomi Mijia M40s in einem Raum mit Hindernissen. Der Saugroboter fährt zunächst am Rand des Raumes entlang und reinigt dann den gesamten zugänglichen Bereich in einem Schlangenmuster. Er überfuhr die Füße des Wäschetrockners, umrundete auch den Karton und die Chrombeine und kehrte anschließend zur Ladestation zurück. Es wurden keine ungewöhnlichen Fahrmanöver festgestellt, der Test war also erfolgreich.

Apropos Navigation im Haus: Der Saugroboter reinigt Raum für Raum, zunächst entlang der Wände und dann in einer Schlangenlinie. Nach jedem Raum kehrt er, wie ich festgestellt habe, zur Ladestation zurück, wäscht die Reinigungstücher und setzt die Reinigung an der unterbrochenen Stelle fort. Es bleiben keine Stellen unberührt; dieses Modell navigiert hervorragend!

Unter niedrigen Möbeln hindurchgehen

Die minimale Fahrhöhe des Xiaomi Mijia M40s wurde ebenfalls getestet. Da die Bereiche, in denen der Lidar abgesenkt werden soll, nicht manuell eingestellt werden können, entscheidet der Roboter selbst, wann er dies tut. Meinen Beobachtungen zufolge schaffte er es nicht einmal, beim ersten Versuch in eine 9 cm breite Lücke einzufahren. Genauer gesagt, senkte er den Lidar erst beim dritten Versuch ab und fuhr in die Lücke. Es ist gut, dass es ihm schließlich gelang, aber schlecht, dass es nicht sofort klappte. Es ist unklar, wie viele Versuche er in einer realen Situation bräuchte, um eine solche Lücke zu überwinden, oder ob er es überhaupt schaffen würde.

Autonomie

Ich habe die Akkulaufzeit des Roboters bei maximaler Leistung und aktivierter Nassreinigung getestet. Er hielt 109 Minuten durch und reinigte dabei 76 Quadratmeter Nutzfläche. Das reicht fast für zwei komplette Reinigungen einer 70 Quadratmeter großen Zweizimmerwohnung. Dank der automatischen Reinigungsfortsetzung nach dem Aufladen an der Ladestation eignet sich dieses Modell auch für größere Flächen.

Gegenstände auf dem Boden identifizieren

Das System zur Objektvermeidung ist nicht existent, absolut nicht existent. Überzeugen Sie sich selbst. Bei guten Lichtverhältnissen umfuhr der Roboter nur einen von sechs Haushaltsgegenständen – ein großes Spielzeug, das Roboter ohne solche Systeme ebenfalls meiden. Von den drei Socken umfuhr er nur eine, streifte die zweite lediglich und kaute an der dritten. Er streifte alle vier Kabel und verhedderte drei davon. Außerdem überfuhr er alle sechs simulierten Haustierfallen, und fast jede einzelne blockierte die Bürste und musste manuell gelöst werden.

Im Dunkeln sieht es nicht besser aus: Von sechs Haushaltsgegenständen fuhr er nur mit einem Spielzeug herum, bewegte alle drei Socken und kaute eine davon an, kaute zwei von vier Drähten an und bewegte zwei einfach, und er rannte auch in alle sechs Fallen im sogenannten Minenfeld.

Generell sollten Sie nicht erwarten, dass dieses Modell Objekte sauber verarbeitet.

Saugkraft

Zumindest die Saugkraft ist gut. Im Leisemodus konnte der Xiaomi Mijia M40 einen 2 mm breiten Spalt teilweise reinigen. Im Standardmodus schnitt er bei 2 mm besser ab. Im Boost-Modus reinigte der Roboter 4 mm teilweise, und im Turbo-Modus erledigte er die 4 mm besser und reinigte zusätzlich auch 6, 8 und 10 mm breite Spalten teilweise.

Das heißt, die Leistung ist tatsächlich hoch, aber im Vergleich zum M40, der angeblich fast die Hälfte davon hat – 12.000 Pa –, schaffte es sein Vorgänger, selbst aus einem 14 mm Spalt Schmutz zu entfernen und die Aufgabe in den ersten drei Modi besser zu bewältigen.

Chemische Reinigung

Die Schmutzaufnahme auf Laminatböden ist unabhängig von der Struktur gut. Dank der ausfahrbaren Seitenbürste reinigte der Roboter sogar die Ecken. Allerdings erst im vierten Anlauf. Der Reinigungsalgorithmus arbeitet offenbar nicht sehr zuverlässig und benötigt mehrere Durchgänge, um die Ecken vollständig zu reinigen. Dieses Problem tritt sowohl in Innen- als auch in Außenecken auf.

Und so sieht das Reinigungsmodul aus. Die zentrale Bürste hatte ein paar Haare aufgenommen, konnte sie aber nicht vollständig entfernen. Die Seitenbürste hingegen ist komplett sauber – super!

Haarschutz gegen Verfilzen

Ich habe auch die Turbobürste getestet, um zu sehen, wie sie verfilztes Haar durchtrennt. Selbst nach diesem anspruchsvollen Test ist die Turbobürste merklich sauberer als vergleichbare Produkte.

Ich habe die Wirksamkeit der Turbobürste sogar nach einer Woche im Alltag getestet. In der Wohnung leben zwei Mädchen und ein ständig haarender Corgi. Die Bürste ist blitzsauber und entfernt Haare und Fell wirklich effektiv!

Teppichreinigung

Was die Teppichreinigung angeht, reinigt der Roboter Kurzflorteppiche gründlich. Bei mittelflorigen Teppichen hingegen erkennt das Objekterkennungssystem den Flor als Hindernis, sodass der Roboter bestimmte Bereiche umfährt. Das Objekterkennungssystem lässt sich nicht deaktivieren. Es wäre besser, wenn es gar nicht vorhanden wäre! Die Teppiche, die er durchfuhr, wurden zwar sauber, aber der Test war dadurch nicht aussagekräftig. Übrigens trat dasselbe Problem sowohl beim Mijia M40 als auch beim M30s auf. Es ist daher wirklich verwunderlich, dass es im neuen Produkt nicht behoben wurde!

Nassreinigung und Teppiche

Bei der Nassreinigung auf Teppichen gibt es jedoch eine Einschränkung. Da der Roboter keinen Teppichsensor besitzt, erkennt er Teppichflächen nicht automatisch. Sie müssen diese manuell auf der Karte markieren. Anschließend können Sie zwischen zwei Interaktionsmodi wählen: Teppiche umfahren oder mit angehobenen Reinigungspads darüberfahren.

Selbstreinigend

Unmittelbar nach den „Schmutztests“ überprüfte ich die Selbstreinigungsfunktion des Saugroboters. Nach der Selbstreinigung war der Staubbehälter komplett leer, die Selbstreinigung funktioniert also einwandfrei! Das Ergebnis war hervorragend. Allerdings war der HEPA-Filter mit Schmutz verstopft; ein Sieb wäre hier sinnvoll gewesen.

Schmutz abwischen

Dieser Saugroboter entfernt Schmutz gründlich. Er hinterlässt keine Streifen oder Flecken und reinigt sogar Wände und Möbel gründlich. Allerdings hat das Tuch in meinem Fall aus irgendeinem Grund den Boden nicht bis zur Wand gesäubert. Der Roboter hält einen zu geringen Abstand, wodurch ein toter Winkel von bis zu 5 mm entstehen kann.

Entfernung hartnäckiger Flecken

Bei der Reinigung hartnäckiger Flecken konnte der Xiaomi Mijia M40s die meisten Verschmutzungen bereits nach 10 Durchgängen beseitigen. Dies ist ein übliches Ergebnis für vergleichbare Saugroboter.

Waschqualität der Servietten

Nun möchte ich über die Effektivität der Station selbst sprechen. Beginnen wir mit der Waschqualität der Feuchttücher. Selbst nach umfangreichen Tests sehen die Tücher nach der Wäsche mit der Station deutlich besser aus.

Im häuslichen Bereich werden die Wischtücher nach dem Bodenwischen an der Station gründlich ausgespült. Sie sehen sauber aus.

Die Station selbst ist sehr leicht zu reinigen. Sie reinigt sich automatisch mit ihren Schabern, aber gelegentliches Nachwischen ist ratsam. Es gibt eine Selbstreinigungsfunktion, die per Knopfdruck aktiviert wird, aber es empfiehlt sich, die Auffangschale regelmäßig zu entnehmen, abtropfen zu lassen und sie im Spülbecken auszuspülen.

Hindernisfreiheit

Der Saugroboter überwindet mühelos 2 cm hohe Schwellen und hebt dabei die Reinigungstücher an. Das ist ein Pluspunkt!

Fahren auf schwarzen Oberflächen

Auch vor schwarzen Oberflächen hat er keine Scheu und fährt problemlos auf komplett schwarzem Teppich. Das ist ein weiterer Vorteil des Roboters!

Geräuschpegel

Der Geräuschpegel liegt zwischen 56 und 69 dB. Das ist niedriger als bei den meisten vergleichbaren Produkten, insbesondere angesichts der hohen Saugleistung! Während der Selbstreinigungsfunktion beträgt der Geräuschpegel der Station etwa 74 dB. Das entspricht bereits dem üblichen Standard.

Persönliche Meinung

Der Xiaomi Mijia M40s Saugroboter wurde ausführlich getestet und geprüft. Gemäß unserem Bewertungssystem erzielte er folgende Punktzahl: 189 Punkteund machte so Platz für seinen Vorgänger M40Das Ergebnis lag bei 192 Punkten. Das ist logisch; ich werde meine Punktzahl bei der Zusammenfassung der Ergebnisse begründen.

Gesamtbewertung der getesteten Saugroboter: https://robovac.washerhouse.com/de/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.htmlDie

Ich werde die von mir festgestellten Vor- und Nachteile aufzeigen und anschließend meine eigene Meinung dazu äußern. Folgendes gefiel mir:

1. Am wichtigsten ist der optimale Preis im Hinblick auf die Leistungsfähigkeit. Für 400 € kann nur das Schwestermodell M40 mithalten.
2. Der Lidar-Sensor gleitet in das Gehäuse hinein, wodurch der Saugroboter auch in Spalten von nur 9 cm Breite reinigen kann.
3. Die verbesserte Seitenbürste verheddert Fell und Haare nicht.
   Die Turbobürste reinigt sich dank integrierter Klingen selbst und verfängt sich nicht in Haaren oder Tierhaaren. Eine manuelle Reinigung ist nicht nötig.
4. Dank des einziehbaren Seitenbürstenmechanismus kann der Saugroboter auch in Ecken Schmutz entfernen.
5. Hohe Saugkraft. Obwohl der Roboter nicht ganz so stark war wie beworben, lieferte er dennoch zufriedenstellende Ergebnisse.
6. Das Tuch reicht bis zum Rand und wäscht damit den Boden, die Wände und die Möbel ab.
7. Die Wassererwärmungstemperatur zum Waschen von Servietten am Bahnhof wurde erhöht.
8. Insgesamt ist es ein großer Vorteil, für diesen Preis eine Komplettlösung zu erhalten.
9. Komfortable Wartung des Roboters und der Station, unter anderem dank Abstreifer an der Unterseite und Bürsten mit Schutz gegen Haarverwicklungen.
10. Hochwertige Trocken- und Nassreinigung von Hartböden und Kurzflorteppichen.
11. Mit der App können Sie die Reinigungsparameter flexibel konfigurieren.
12. Gute Geländegängigkeit.
13. Geräumige Tanks am Bahnhof.
14. Der Saugroboter hat keine Angst vor schwarzen Bodenbelägen.
15. Niedriger Geräuschpegel des Roboters selbst.
16. Eine Version mit einer ultradünnen, integrierten Station ist erhältlich.

Was die Nachteile angeht, so gibt es auch einige:

1. Das Wichtigste für mich ist, dass diese Version der Station weder an die Kanalisation noch an die Wasserversorgung angeschlossen ist. Es wäre toll gewesen, wenn man innerhalb einer einzigen Station zwischen normalen Tanks und einem Modul wählen könnte.
2. Kommen wir zum nächsten Punkt. Der Saugroboter ist für den chinesischen Markt konzipiert. Er spricht kein Russisch, und die App-Oberfläche ist nicht vollständig übersetzt. Außerdem bietet der Hersteller keinen umfassenden Service oder Garantieleistungen. Zwar lässt sich die App später lokalisieren und sogar mit eigenen Sprachausgaben versehen, doch das bedeutet zusätzlichen Aufwand, insbesondere für iPhone-Nutzer.
3. Das System zur Objektidentifizierung funktioniert überhaupt nicht und es wäre besser, wenn es nicht existierte; es richtet mehr Schaden an.
4. Bei der Reinigung von Teppichen mit mittlerem Flor gibt es Probleme. Der Roboter umfährt bestimmte Bereiche des Teppichs, da er den Flor aufgrund des Sensorsystems am Stoßfänger als Hindernis erkennt.
5. Es gibt keinen Teppichsensor, weshalb Sie die Teppichzonen manuell auf der Karte festlegen müssen.
6. Es gibt keine Funktion zum automatischen Mischen von Waschmittel und Wasser.
7. Die Montage ist günstiger geworden, sogar im Vergleich zum M. Der Roboter ist irgendwie leichter geworden, sie haben den Knopf von der Lidar-Abdeckung entfernt, ich bin mir nicht sicher, ob die Bürste mit Messern besser geworden ist als die vorherige, und die Leistung ist im Vergleich zum M40 irgendwie verschwunden.
8. Und schließlich lassen sich die Zonen, in denen der Lidar abgesenkt werden soll, nicht manuell festlegen. Man muss sich darauf verlassen, dass der Roboter dies selbstständig erkennt und nach einigen Versuchen mit dem Absenken beginnt.

Was ist also das Fazit? Ich will nicht sagen, dass es ein schlechter Saugroboter ist. Für den Preis ist er sogar recht gut, wenn man die Funktionen, die Ladestation und die hohe Reinigungsleistung bedenkt. Allerdings hinterlassen der fehlende Netzanschluss an der Ladestation und die teilweise mangelhafte Umsetzung einiger Funktionen einen gemischten Eindruck. Der Mijia M40s ist also kein echtes Flaggschiff, sondern lediglich eine Alternative zum M40 für alle, die den Lidar-Sensor und andere Verbesserungen wünschen.

Wenn Sie ein begrenztes Budget haben, ist der Roboter definitiv empfehlenswert, insbesondere wenn Sie keine mittelflorigen Teppiche besitzen. Aber in allen Kommentaren heißt es: „Der M40s ist genauso gut.“ Dreame X50 Ultra KomplettJetzt ergibt das einfach keinen Sinn mehr. Es gibt einen Unterschied, und der ist enorm, aber ob es sich lohnt zu sparen oder zu viel zu bezahlen, müssen Sie selbst entscheiden.

Damit möchte ich diese Rezension beenden. Bei Fragen könnt ihr diese gerne in den Kommentaren stellen. Viel Spaß beim Shoppen! Tschüss!