Vergleich der Xiaomi Saugroboter S10+, S20 und S20+: Was sind die Unterschiede und welcher ist der beste?


In diesem Test vergleiche ich drei Xiaomi-Saugroboter, die ich kürzlich getestet habe: den Xiaomi Robot Vacuum S10+, S20 und S20+. Trotz des relativ geringen Preisunterschieds und der optischen Ähnlichkeiten gibt es zwischen diesen Robotern tatsächlich signifikante Unterschiede, die es zu verstehen gilt. Im Folgenden vergleiche ich Design, Spezifikationen und Testergebnisse und gebe anschließend meine Einschätzung ab, welcher Saugroboter für welche Einsatzbedingungen am besten geeignet ist. Los geht's!
Preis
Zunächst vergleichen wir die Kosten der Roboter. Der günstigste Xiaomi S20Sein Preis liegt im Bereich von 160–200 €. Das nächsthöhere Preisniveau ist Xiaomi S10+Der Preis beginnt bei 24 € und reicht bis zu 300 €. Das teuerste Modell Xiaomi S20+Die Kosten dafür liegen zwischen 25 und 300 €.
Konstruktion und Eigenschaften
Schauen wir uns nun die Unterschiede zwischen den Saugrobotern Xiaomi S10+, S20 und S20+ hinsichtlich Design und Hauptmerkmalen an.
Ich habe alle Daten zur besseren Übersicht in eine Tabelle eingetragen:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Farbe | Weiß | Weiß und Schwarz | Weiß und Schwarz |
| Batterie | 5200 mAh | 3200 mAh | 5200 mAh |
| Saugkraft | 4000 Pa | 5000 Pa | 6000 Pa |
| Navigation | Lidar mit federbelasteter Abdeckung | Lidar, stationär | Lidar mit federbelasteter Abdeckung |
| Objektidentifizierungssystem | Essen | Abwesend | Essen |
| Wandsensor | Abwesend | Abwesend | Essen |
| Sensoren zum Schutz vor Abstürzen | 4 | 3 | 4 |
| Teppichsensor | Abwesend | Abwesend | Essen |
| Staubabscheider | 450 ml (waschbar) | 400 ml (nicht waschbar) | 450 ml (waschbar) |
| Filtersystem | HEPA-Filter (waschbar) und Netz | HEPA-Filter (nicht waschbar) und Netz | HEPA-Filter (waschbar) und Netz |
| Wassertank | 200 ml | 270 ml | 290 ml |
| Schwimmender Turbobürstenblock | Ja | NEIN | Ja |
| Zentralbürste | Borstig-blütenblattartig, zusammenklappbar | Borstig-blütenblattartig, nicht trennbar | Borstig-blütenblattartig, zusammenklappbar |
| Das Prinzip des Bodenwischens | Zwei drehbare Servietten | Gerade Serviette mit Y-förmiger Bewegungsbahn | Zwei drehbare Servietten |
| Servietten anheben | Abwesend | Abwesend | Essen |
| Toter Winkel in der Nähe der Fußleiste | 4,5 cm | 6 cm | 4,5 cm |
| Gehäuseabmessungen | 350*97 mm | 325*98 mm | 350*97 mm |
Wie Sie sehen können, ist das S20-Modell hinsichtlich Design und Ausstattung sowohl dem älteren S20+ als auch dem – innerhalb der Modellreihe – jüngeren S10+ deutlich unterlegen. Einige Punkte verdienen hierbei besondere Beachtung.
Der Akku des S20 ist deutlich schwächer, seine angegebene Saugleistung ist zwar höher als die des S10+, aber niedriger als die des S20+. In diesen Tests werden die Leistung und Akkulaufzeit der Saugroboter im Alltag geprüft.
Der Lidar des S20 verfügt über keine federbelastete Abdeckung, sodass der Roboter unter Möbeln stecken bleiben kann, wenn der Durchgang zu eng ist.
Das Objekterkennungssystem ermöglicht es Robotern, Hindernissen auf dem Boden, wie Socken, Kabeln oder sogar Haustieren, präzise zu umfahren. Der S20 verfügt nicht über dieses System, der S10+ zwar schon, aber es ist sehr ungenau, wie ich in einem Vergleich der Testergebnisse zeigen werde. Das Objekterkennungssystem des S20+ funktioniert einwandfrei und macht ihn damit zum elegantesten Roboter.
Das Gleiche gilt für den Wandsensor. Nur der S20+ verfügt über einen solchen Sensor, der dem Roboter hilft, präziser um Objekte herumzufahren und – noch wichtiger – an Wänden und Möbeln entlang zu navigieren, ohne diese zu berühren. Die anderen beiden Roboter neigen eher dazu, Fußleisten, Möbel und andere Gegenstände zu zerkratzen.
Nur der S20+ verfügt über einen Teppichsensor und kann als einziger Roboter die Saugkraft auf Teppichen automatisch erhöhen und diese bei der Nassreinigung umfahren. Der S20 reagiert nicht auf Teppiche, und der S10+ kann die Saugkraft bei der Trockenreinigung nicht automatisch erhöhen, umfährt Teppiche aber zumindest, wenn Reinigungspads angebracht sind.
Der waschbare Staubbehälter ist sehr praktisch für die Reinigung des Roboters. Einfach mit Wasser ausspülen, trocknen lassen und den sauberen Behälter wieder in den Roboter einsetzen. Dasselbe gilt für den Filter. Der Filter selbst ist beim S10+ und S20+ deutlich besser. Der S20 verfügt über einen HEPA-Filter, ähnlich wie die meisten günstigen Saugroboter.
Die schwimmend gelagerte Turbobürsteneinheit ermöglicht es der zentralen Bürste, sich an unterschiedliche Oberflächen anzupassen und eng an ihnen anzuhaften, was die Reinigungsleistung verbessert. In dieser Hinsicht ist der S20 seinen Geschwistermodellen unterlegen, ebenso wie in der Konstruktion der zentralen Bürste selbst. Da diese nicht zerlegt werden kann, ist ihre Reinigung sehr schwierig.
Was die Wischtechnologie angeht, verfügen die Modelle S10+ und S20+ über zwei runde, rotierende Wischmopps, die bereits viele Roboterbesitzer überzeugt haben. Der S20 bietet zwar nur eine veraltete, gerade Wischfunktion, verfügt aber immerhin über einen Y-förmigen Wischmodus.
Nur der S20+ verfügt über eine automatische Reinigungstuch-Hebung. Diese Funktion ist nicht nur für Teppichböden nützlich, sondern generell für Saugroboter unerlässlich. Die Tücher heben sich beim Laden an der Ladestation automatisch an und verhindern so einen längeren Kontakt zwischen nassen Tüchern und dem Boden. Auch beim Fahren von der Ladestation zum gewünschten Reinigungsbereich und bei der Rückkehr zur Ladestation heben sich die Tücher automatisch an. Dadurch wird verhindert, dass die Tücher während der Fahrt Feuchtigkeit verlieren und der saubere Boden nach dem Reinigungsvorgang verschmutzt wird. Insgesamt ist die automatische Reinigungstuch-Hebung eine unverzichtbare Funktion für Saugroboter im Jahr 2025.
Alle Roboter haben einen toten Winkel, und der ist in Wirklichkeit nicht klein, aber der des S20 ist zusätzliche 1,5 cm größer als der seiner Konkurrenten.
Der Gehäusedurchmesser der S20 ist jedoch etwas kleiner. Das ist zwar nicht weiter tragisch, kann aber in seltenen Fällen relevant sein.
Letztendlich zeigt sich, dass der S20 deutlich günstiger ist als andere Roboter. Zugegeben, er ist günstiger. Allerdings wurden in der Preisklasse von 150–200 € einige Komponenten inakzeptabel billig verarbeitet. Vergleicht man das Design des S10+ mit dem des S20+, so ist das ältere Modell ebenfalls deutlich besser als sein Vorgänger, obwohl der Preisunterschied nicht so groß ist.
Testen
Und nun zum interessantesten Teil: dem Vergleich der Testergebnisse. Ich werde die wichtigsten Punkte hervorheben.
Im Video-Review können Sie die Testergebnisse deutlich im Vergleich sehen:
Das Xiaomi S20 zeigte überraschenderweise die beste Leistung, während das S10+ und das S20+ eher durchschnittlich abschnitten und ihre angegebenen Spezifikationen deutlich übertrieben waren. Die Tabelle fasst die Testergebnisse in verschiedenen Modi zusammen:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Deklarierte Macht | 4000 Pa | 5000 Pa | 6000 Pa |
| Still | 2 mm (teilweise) | 0 mm | 2 mm (teilweise) |
| Standard | 2 mm (teilweise) | Es gibt kein Regime | 2 mm (teilweise) |
| Intensiv | 2 mm (teilweise) | 2 mm (teilweise) und 4 mm (teilweise) | 2 mm (besser) |
| Turbo | 2 mm (teilweise) | 6 mm (teilweise) | 2 mm (besser) |
Ich habe außerdem die Akkulaufzeit der Saugroboter unter identischen Bedingungen verglichen und gemessen, wie lange der Akku im Turbomodus und mit aktivierter Nassreinigung durchhält. Hier die Ergebnisse pro Akkuladung:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Gesamtbetriebszeit | 88 Minuten | 70 Minuten | 96 Minuten |
| Gesamtreinigungsbereich | 75 m² | 60 m² | 108 m² |
Wichtig ist, dass die angegebene Reinigungsfläche die tatsächliche Reinigungsfläche ist, also die Fläche, die der Roboter reinigen konnte, Möbel ausgenommen. In der Realität entsprechen 75 Quadratmeter effektive Reinigungsfläche fast zwei kompletten Reinigungen einer 70 Quadratmeter großen Wohnung. In dieser Hinsicht bietet der S20+ die beste Akkulaufzeit.
In puncto Navigation und Touch-Funktionalität ist das S20 am unpräzisesten; es bewegt beim Navigieren leichte Objekte und berührt häufiger Wände, Fußleisten, Stuhlbeine und andere Gegenstände. Das S10+ und das S20+ sind in dieser Hinsicht präziser.
Und hier ein ebenso wichtiger Vergleichstest: die Überprüfung des Objekterkennungssystems. Der S20 besitzt keins, daher habe ich es gar nicht erst getestet. Das Objekterkennungssystem des S10+ ist schwach, und der Roboter konnte nur zwei von sechs Objekten auf dem Boden erkennen und ihnen präzise ausweichen. Im realen Einsatz hätte der S20 dasselbe Ergebnis erzielt, aber im Alltag ist der S10+ genauer. Bei guten Lichtverhältnissen hingegen konnte der S20+ alle sechs Objekte auf dem Boden erkennen und ihnen präzise ausweichen. Er umfuhr außerdem drei von drei Socken, alle vier Kabel und vier von sechs simulierten Haustierüberraschungen. Selbst in völliger Dunkelheit schnitt der Roboter hervorragend ab und verfügt über eines der besten Objekterkennungssysteme im gesamten Xiaomi-Robotersortiment.
Die Trockenreinigungsleistung ist bei allen verglichenen Robotern in etwa gleich, ebenso die Reinigungsleistung auf kurzflorigen Teppichen. Auf mittelflorigen Teppichen schnitt der S20 jedoch schlechter ab als der S10+ und der S20+. Dies liegt an der nicht schwimmend gelagerten zentralen Bürsteneinheit und der ungünstig konstruierten Turbobürste.
Ich bevorzuge die Nassreinigung mit Robotern und runden Tüchern; der Nassfleck selbst ist besser sichtbar, die Tücher drücken besser auf den Boden, und es gibt weniger tote Winkel in der Nähe der Fußleiste.
Wichtiger ist hierbei, dass der S20+ die Reinigungstücher sowohl bei der Trocken- als auch bei der Nassreinigung von Teppichen anheben kann. Dadurch kann der Saugroboter gleichzeitig saugen und wischen und die Teppiche trocken und sauber hinterlassen. Beim S20 kommt das Reinigungstuch standardmäßig mit dem Teppich in Berührung, sofern keine Sperrzonen festgelegt sind. Der Xiaomi S10+ hingegen ist völlig unpraktisch: Der Roboter erreicht die Teppiche mit seinen Reinigungstüchern gar nicht. Man muss die Tücher manuell entfernen, damit der Roboter die Teppiche separat reinigen kann, was sehr umständlich ist.
Hinsichtlich ihrer Geländegängigkeit sind die Roboter identisch und können 2 cm hohe Schwellen überwinden. Alle drei verglichenen Modelle fühlen sich auch auf schwarzen Teppichen wohl.
Als letztes ist der Vergleich des Geräuschpegels interessant. Hier sind die Ergebnisse der Geräuschpegelmessung in verschiedenen Betriebsmodi:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Geräuschpegel | 60,5–73,5 dB | 62-72 dB | 58,5–72 dB |
Ich würde nicht sagen, dass die Unterschiede signifikant sind und man sich bei der Wahl zwischen diesen drei Modellen darauf verlassen sollte.
Persönliche Meinung
Was lässt sich abschließend sagen? Ehrlich gesagt war der ältere Xiaomi S20+ der einzige der drei Roboter, der mir wirklich gefallen hat und an dem ich nach dem Test die wenigsten auszusetzen hatte. Er ist mit allen notwendigen Sensoren und Funktionen ausgestattet, arbeitet sehr präzise und ist vielseitig. Daher ist er seinen Geschwistern in jeder Hinsicht überlegen, außer in puncto Leistung. Wenn Sie Teppichböden haben, kann ich dieses Modell wärmstens empfehlen.
Wer keinen Teppich hat, kann sich für das Xiaomi S10+ entscheiden. Es ist in vielerlei Hinsicht identisch mit dem Vorgängermodell, nur etwas weniger pflegeleicht und sammelt keine Servietten auf. Allerdings ist es besser verarbeitet als das S20 und übertrifft es in vielen Punkten.
Meiner Meinung nach ist der Xiaomi S20 in diesem Vergleich klarer Außenseiter. Sein einziger Vorteil ist die Leistung, die sich aber in der Praxis nur bei maximaler Leistung bemerkbar macht. Aufgrund des schwachen Akkus kann er nur im Turbomodus auf kleinem Raum eingesetzt werden, und selbst dann ist es nicht ratsam, die Komponenten des Roboters auf diese Weise zu verschleißen. Insgesamt ist die Verarbeitungsqualität im Vergleich zu seinen Konkurrenten deutlich schlechter, sowohl optisch als auch hinsichtlich der Effizienz des Roboters.
Daher ist der Xiaomi Robot Vacuum S20+ der Spitzenreiter in diesem Vergleich, Silber geht an den S10+ und Bronze an den S20.
Damit möchte ich diesen Vergleich abschließen. Bei Fragen könnt ihr diese gerne in den Kommentaren stellen. Viel Spaß beim Shoppen! Tschüss!










