Wie ein Saugroboter funktioniert

Manchen reicht es, ihre Wohnung oder ihr Haus einmal pro Woche zu reinigen. Andere bevorzugen eine häufigere Reinigung. Ein Saugroboter eignet sich für beide Fälle und sorgt für eine schnelle und effiziente Reinigung. Wie funktioniert so ein Gerät? Das Funktionsprinzip eines Saugroboters basiert auf mehreren Schlüsselkomponenten: der Reinigungseinheit, der Navigation und dem Antriebsmechanismus. Diese wesentlichen Komponenten sind in jedem Saugroboter vorhanden, und ihre Qualität bestimmt die Reinigungsleistung in jedem Raum. Im Folgenden betrachten wir die Funktionsweise eines Saugroboters genauer – sowohl bei der Nass- als auch bei der Trockenreinigung.

Roboternavigation

Eine der Hauptkomponenten des Geräts ist das Navigationssystem. Es ermöglicht dem Roboter die problemlose Navigation im Raum. Die Leistungsfähigkeit dieses Systems entscheidet darüber, ob der Staubsaugerroboter stecken bleibt oder sich verirrt, und beeinflusst seine Funktion. Das Navigationssystem kann je nach Hersteller und Modell variieren. Es gibt jedoch einige grundlegende Navigationssysteme, die sehr gefragt sind. Dazu gehören:

• Laser;
• interne Sensoren (einschließlich Gyroskop);
• externe Sensoren;
• Kamera.

Jedes Navigationssystem hat seine Vor- und Nachteile, aber sie funktionieren im Wesentlichen nach demselben Prinzip. Wie funktioniert ein Navigationssystem in einem Saugroboter?

Die Lasernavigation gilt als die fortschrittlichste Methode. Bekannte Modelle arbeiten nach diesem Prinzip. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 und viele andere. Die Funktionsweise des Lasers ist wie folgt: Der Staubsauger ist mit einem speziellen Laser-Entfernungsmesser (Lidar) ausgestattet, der die Anwesenheit bestimmter Objekte in einem Raum und deren Entfernung ermittelt. Diese Daten werden im Gerätespeicher als Raumkarte gespeichert. Sobald die Karte erstellt ist, beginnt das Gerät mit der Reinigung der einzelnen Räume und fährt dabei entlang gerader, markierter Linien. Die Rückkehr zur Ladestation erfolgt nach demselben Prinzip.

Wir empfehlen Ihnen, sich die besten Saugroboter mit Raumkartierung über diesen Link anzusehen: https://robovac.washerhouse.com/de/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.htmlDie

Bei einem sensorbasierten System funktioniert es folgendermaßen: Dank Sensoren an der Unterseite und im Stoßfänger erkennt der Saugroboter Veränderungen im Raum und entscheidet selbstständig über die weitere Reinigung. Diese sogenannten Beacons koordinieren die Bewegungen des Geräts.

Erkennt das Gerät beispielsweise einen Stuhl auf seinem Weg, verlangsamt es seine Geschwindigkeit und beginnt nach Kontakt mit dem Möbelstück mit der Reinigung entlang des Weges. Das Gerät erkennt auch die am stärksten verschmutzten Stellen auf Teppichen oder Hartböden und ermöglicht so eine besonders gründliche Reinigung dieser Bereiche. All dies hängt von der Anzahl und Art der Sensoren sowie der Verarbeitungsgeschwindigkeit des Prozessors ab. Jeder Hersteller definiert die Bewegungen und Aktionen, die das Gerät in einer bestimmten Situation ausführt.

Es lohnt sich, gesondert zu erörtern, was ein Gyroskop in einem Saugroboter ist und wie es bei der Navigation im Raum hilft.

Ein Gyroskop ist ein spezieller Mechanismus, der auf Änderungen der Ausrichtung eines Objekts (in diesem Fall eines Saugroboters) relativ zu einem Inertialsystem reagiert. Vereinfacht gesagt misst das Gyroskop die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Saugroboters und liefert so Informationen über seine räumlichen Koordinaten. Noch einfacher: Der Roboter merkt sich, woher er kommt, wohin er fährt und wohin er zurückkehren muss (in unserem Fall nach der Reinigung zu seiner Ladestation).

Externe Sensoren funktionieren im Prinzip genauso wie Navigationssensoren, nutzen aber externe Geräte, um den Raum in bestimmte Zonen zu unterteilen. Dies ermöglicht eine gründlichere und schnellere Reinigung. Diese Sensoren werden auch als externe Sensoren bezeichnet. Virtuelle Wändeda sie die Bewegungsfreiheit des Staubsaugers einschränken.

Wie funktioniert ein externer Sensor? Es handelt sich um ein kleines Kunststoffgehäuse, das ein unsichtbares Infrarotsignal aussendet. Wird ein Beacon verwendet, werden zwei zusätzliche Infrarotstrahlen ausgesendet, damit der Saugroboter den Beacon orten kann. Der primäre Beacon bewirkt, dass das Gerät in einen anderen Raum fährt, indem er das Infrarotsignal unterbricht. Der externe Sensor funktioniert nach einem einfacheren Prinzip als der Beacon. Erkennt der Roboter den externen Sensor, ändert er einfach seine Richtung.

Eine Navigationsmöglichkeit ist ein Magnetstreifen für einen Saugroboter, der eine sogenannte „Barriere“ erzeugt – eine virtuelle Wand, die der Roboter nicht überwinden kann. Das Foto unten veranschaulicht die Funktionsweise des Magnetstreifens:

Wie funktioniert kamerabasierte Navigation? In den meisten Fällen ist die Kamera oben am Saugroboter angebracht. Der Saugroboter erfasst Daten von Wänden und Decke. Dieses Funktionsprinzip wird bei gängigen Saugrobotern verwendet. iClebo Omega, neues iClebo O5,iLife A8Flaggschiff iRobot Roomba i7 und andere.

In diesem Video erfahren Sie mehr über die Sensoren des Saugroboters:

Der Reinigungsprozess

Betrachten wir nun das Reinigungsprinzip eines Saugroboters. Seine Hauptfunktion besteht darin, Schmutz und Staub zu entfernen, die ihm im Weg stehen. Das Funktionsprinzip der einzelnen Modelle ist ähnlich, und es gibt nicht so viele Unterschiede wie bei Navigationssystemen. Die Trockenreinigung funktioniert folgendermaßen: Eine oder zwei seitlich angebrachte Bürsten entfernen Staub, Tierhaare, Tierhaare und Schmutz aus Ecken, unter Möbeln oder entlang von Fußleisten und bewegen sich dann zur zentralen Bürste.

Die Hauptbürste (oder zentrale Bürste) spielt eine entscheidende Rolle für die Funktion des Geräts. Dank ihrer Borstenstruktur nimmt sie nicht nur Staub und Schmutz, sondern auch Haare und Tierhaare auf. Viele glauben, der Motor, der den gesamten Schmutz ansaugt, sei für das Aufsaugen der verschiedenen Partikel zuständig. Das ist jedoch ein Irrtum. Die Bürste befördert den Schmutz in den Staubbehälter. Sie funktioniert wie ein Besen, und nachdem der Schmutz in den Behälter gelangt ist, wird er durch den Luftstrom im Inneren des Behälters verdichtet. Die Luft des Motors strömt anschließend durch Filter im Staubbehälter und tritt aus. Die Qualität des Filters bestimmt die Reinheit der Abluft.

Allerdings gibt es je nach Hersteller einige Unterschiede im Design und in der Konfiguration des Geräts. Diese Unterschiede umfassen:

1. Die wichtigsten Pinsel, ihre Anzahl und Art. In der Regel gibt es einen, manchmal aber auch zwei, wie zum Beispiel iRobot SaugroboterDas Funktionsprinzip ist wie folgt: Durch die Rotation der Bürsten aufeinander zu nimmt die Borstenbürste Tierhaare und groben Schmutz auf, während die Gummibürste gröbere Partikel (Sand oder Krümel) entfernt. Einige Modelle verfügen nur über eine Gummi- oder Borstenbürste.
2. Seitenbürsten und ihre Anzahl. Für eine schnellere Reinigung verfügen einige Modelle über eine zusätzliche Seitenbürste, die links am Gerät angebracht ist. Es wird oft angenommen, dass zwei Bürsten weniger effektiv sind als eine, da sie den Schmutz eher verteilen. Wir sind jedoch der Meinung, dass zwei Seitenbürsten eine bessere Reinigungsleistung erbringen.
3. Filter und ihre Typen. Saugroboter können sowohl mit einfachen Stofffiltern als auch mit mehrlagigen HEPA-Filtern ausgestattet sein. Letztere werden von Menschen mit Stauballergien bevorzugt.
4. Behälter- und Motorleistung. Die Behältervolumina reichen von 0,25 bis 1 Liter, die Motorleistung von 15 bis 65 Watt.

Es ist wichtig zu wissen, dass die Leistung eines Saugroboters maßgeblich von seiner Hauptbürste und seiner Saugkraft abhängt. Achten Sie daher beim Kauf vor allem auf diese beiden Faktoren. Saugroboter zur Entfernung von Tierhaaren Für die Reinigung von Teppichen oder Läufern sollte ein Staubsauger über eine zentrale Bürste verfügen. Für die Reinigung von glatten Böden ist ein Staubsauger ohne Turbobürste besser geeignet.

Das Funktionsdiagramm des Saugroboters wird im Video-Review deutlich gezeigt:

Bei der Nassreinigung funktioniert der Reinigungsroboter folgendermaßen: Zuerst nimmt er Staub und Schmutz vom Boden auf (1). Anschließend wird Flüssigkeit aus einem speziellen Wassertank aufgesprüht (2) und der Bodenbelag mit einer Bürste geschrubbt (3). Zum Schluss entfernt der Reinigungsroboter das Schmutzwasser mit einem Schaber vom Boden und saugt es in den Tank (4). Waschroboter-Staubsauger Es ist nicht praktikabel und wird von den Herstellern nicht zur Reinigung von Teppichen, Laminat und Parkett empfohlen.

Weitere Informationen zur Funktionsweise des Reinigungsroboters finden Sie im Video:

Es gibt auch eine kombinierte Version. Saugroboter mit Trocken- und NassreinigungDas Gerät reinigt glatte Oberflächen mit einem Mikrofasertuch (das an der Unterseite des Geräts befestigt ist), während Teppiche entweder mit den Hauptbürsten oder der Turbobürste gereinigt werden.

In diesem Fall wird zunächst eine Trockenreinigung durchgeführt (der Roboter reinigt die gesamte zugängliche Fläche). Anschließend wird die Nassreinigungseinheit mit einem Tuch angebracht, angefeuchtet (oder der Wassertank gefüllt) und der Roboter gestartet. Während der Nassreinigung sollte der Roboter nicht auf Teppichen und Holzböden fahren, um Beschädigungen zu vermeiden. Hierfür können Sie an den gewünschten Stellen virtuelle Wände, Markierungspunkte oder Magnetband anbringen. Neuere Modelle ermöglichen es, den Reinigungsbereich direkt in der App auf einer Karte einzugrenzen.

Zurück zum Ausgangspunkt

Saugroboter sind akkubetrieben. Bei den günstigsten Modellen schaltet sich der Roboter bei niedrigem Akkustand einfach ab und muss manuell aufgeladen werden. Um dies zu verhindern, suchen die meisten Modelle automatisch nach einer Ladestation, sobald der Akku einen bestimmten Ladestand erreicht hat. Die Suche funktioniert folgendermaßen: Ein Sensor an der Frontstoßstange erkennt den Infrarotstrahl der Ladestation. Sobald dieser erkannt wird, fährt der Saugroboter zur Ladestation und dockt an.

Es ist erwähnenswert, dass Roboter, die mithilfe von Lasern oder Kameras navigieren, den Standort ihrer Basisstation in ihrem Speicher ablegen. Sobald die Reinigung abgeschlossen ist, wird die Basisstation daher anhand der in ihrem Speicher abgelegten Karte wiedergefunden.

Deshalb sollten Sie einen ausgeschalteten Roboter nicht manuell von seiner Basisstation in den gewünschten Raum bewegen, da der Staubsauger nach der Reinigung wahrscheinlich nicht zu seiner Basisstation zurückkehren wird (da er sich nicht daran erinnert, wie er sie verlassen hat).

Wir haben also die Funktionsweise eines Saugroboters mit seinen Nass-, Trocken- und Kombinationsreinigungsmodi besprochen. Wie Sie sehen, ist die Funktionalität des Geräts bereits recht fortschrittlich; es kann Schmutz selbstständig, effizient und relativ schnell entfernen!