2021年掃地機器人評測：石頭科技、科沃斯、夢創、米家、雲米、Roidmi和Proscenic對比

各位讀者好友們大家好！在這篇文章中，我將對2021年的掃地機器人進行對比測試。本次比較測試的產品包括來自知名廠商的旗艦機型，例如石頭科技S7、科沃斯迪博特OZMO T9 AIVI Plus、小米米家掃地機器人Pro、夢神機器人Z10 Pro、雲米Alpha UV、小米Eve Plus以及Proscenic M8 Pro。我們將比較這些機器人的清潔性能以及其他重要參數，最終根據測試結果和評分，選出2021年最佳掃地機器人。文章末尾，您將找到每個對比機型的詳細評測連結以及來自信譽良好的商家的購買連結。讓我們開始吧！

我們要比較什麼？

為了讓最終意見盡可能客觀，我將比較以下幾個參數：

1. 將收集到的沙子等量撒在磁磚上。
2. 將收集到的沙子等量地撒在地毯上。
3. 層壓板上不同結構廢棄物的收集品質。
4. 地毯上不同結構廢棄物的收集品質。
5. 吸力或機器人吸塵器能夠吸入碎屑的最大深度。
6. 除污效果。
7. 避開地板上的障礙物。
8. 在深色路面上行駛。
9. 閾值的通過性。
10. 噪音水平。
11. 自清潔性能。

我們也會比較機器人的設計特色、規格、功能和價格。所有數據都會匯總成表格，方便您輕鬆比較結果，並根據您的需求和預算選擇最佳方案。

我也會嘗試找出優勝者，並根據比較的每個階段對旗艦機型進行排名，從最佳到最差。如果您對評分有異議，請留言說明您對每個測試的評分以及您認為最終結果應該是什麼。

比較測試

頻道上已經製作並發布了包含所有測試的詳細影片評測。我建議觀看該影片：

磁磚上積聚的沙子量

我們先從最能說明問題的測試開始。首先是每款掃地機器人能在磁磚地板上吸走多少沙子。這項測試難度尤其大，因為有些沙子會進入磁磚縫隙，清潔效果不僅受刷子和導航的影響，還取決於吸力。

沙子用量相同，皆為200公克，均勻撒在整個地面上。每台掃地機器人均以雙遍模式運行，覆蓋所有可用區域。每次測試後，我都會手動吸塵，以確保初始條件盡可能均勻。

以下是結果：

石頭科技	科沃斯	維奧米	夢	米家	羅伊德米	前庭
205/200 （103%）	189/200 （95%）	185/200 （93%）	103/200 （52%）	195/200 （98%）	177/200 （89%）	178/200 （89%）

Roborok成功地收集了地板上的所有沙子，甚至比灑出來的還要多。顯然，在測試準備過程中，地板上還殘留著少量沙子，並未被肉眼觀察到。在這項對比測試中，它無疑是贏家。

Ecovacs 的表現略遜於 Roborock 和 Mijia，因為它在重複清掃時採用的是相同的模式，而不是像其他對比產品那樣採用垂直的蛇形運動。這可能是造成清掃效果不佳的原因之一，因為磁磚縫隙中可能會殘留少量沙子。

Dreame吸塵器出現了一個奇怪的問題。不知何故，這款吸塵器在磁磚地面上的集沙效果極差。

其餘測試參與者的結果：

初步估算結果如下：

Roborock: 2 Ecovacs: 1.5 Viomi: 1.5 Dreame: 0 Mijia: 1.5 Roidmi: 1 Proscenic: 1

地毯上積聚的沙子數量

類似的測試也在地毯上進行。每次測試前，先在地毯表面撒上200克沙。每次測試後，地毯都會被徹底抖動，並用強力無線吸塵器清潔。顯然，不可能完全吸走所有沙子，但至少從外觀上看，地毯上沒有任何沙粒。

結果如下：

石頭科技	科沃斯	維奧米	夢	米家	羅伊德米	前庭
69/200 （35%）	76/200 （38%）	50/200 （25%）	65/200 （33%）	32/200 （16%）	33/200 （17%）	30/200 （15%）

我們看到，在這次比較中，科沃斯趕上了它的主要競爭對手石頭科技，並取得了略好的結果，獲得了 2 分，而石頭科技和 Dreame 一樣，獲得了 1.5 分。

Viomi 緊隨其後，獲得 1 分，之後，其他所有機器人的表現都同樣糟糕，每台只得到 0.5 分。

石頭掃地機器人：3.5 科沃斯：3.5 雲米：2.5 夢想：1.5 公尺家：2 睿米：1.5 浦桑尼克：1.5

複合地板上的垃圾收集質量

關於評測中展示的標準複合地板測試，值得注意的是，所有對比的機器人吸塵器在吸除寵物毛髮、灰塵、貓糧、貓砂和其他碎屑方面都表現出色。

我只能重點說說幾個方面。首先，Ecovacs、Roidmi、Viomi 和 Proscenic 在清理角落的碎屑方面略勝一籌。就這一點而言，我會給它們一分。

以下是其他機器人乾洗的效果：

其次，石頭科技和科沃斯吸塵器由於配備了矽膠中心刷頭，在清除纏結的毛髮方面表現更佳。這是事實。因此，機器人吸塵器在這方面勝出。

石頭掃地機器人：4.5 科沃斯：5.5 雲米：3.5 夢想：1.5 公尺家：2 睿米：2.5 浦桑尼克：2.5

地毯上碎屑的質量

地毯上也散落著同樣的碎屑，值得注意的是，除了米家之外，所有掃地機器人對地毯上各種質地碎屑的清潔效果都更勝一籌。這款掃地機器人在地毯上的清潔效果明顯較差。

在另一篇評測中，有人對石頭掃地機器人提出了一點小小的抱怨，那就是上一代中央滾刷在清潔地毯方面表現更佳。然而，在對比測試中，石頭掃地機器人顯然不遜於其他競爭對手。除了米家之外，其他所有產品在地毯清潔方面都獲得了2分，而米家在此次對比中僅獲得1分。

石頭掃地機器人：6.5 科沃斯：7.5 雲米：5.5 夢想：3.5 公尺家：3 睿米：4.5 浦桑尼克：4.5

吸力

吸力測試是在設定不同深度縫隙的測試台上進行的。以下是對比測試的機器人吸塵器的測試結果：

石頭科技	科沃斯	維奧米	夢	米家	羅伊德米	前庭
10毫米	10毫米	2毫米	4毫米	2毫米	2毫米	2毫米

我們看到，Roborock 和 Ecovacs 的機器人吸力最強，因此各得 2 分。 Dreame 的吸力稍遜一籌，但仍然很強勁，至少應該額外加 1 分。其他所有機器人的吸力都相同，因此就本次測試而言，我認為沒有必要給它們額外加分。

石頭掃地機器人：8.5 科沃斯：9.5 雲米：5.5 夢想：4.5 公尺家：3 睿米：4.5 浦桑尼克：4.5

污垢清除質量

就除塵性能而言，我認為科沃斯配備了最有效的設計方案，即振動模組。

雖然石頭科技也聲稱擁有超音波振動功能，但實際上，它並沒有比維奧米、米家、Roidmi 或 Proscenic 等品牌的濕洗模式更有效，這些品牌的濕洗模式採用的是 Y 形運動模式。

因此，在這次比較中，我給Ecovacs1.5分，除了Dreame之外的其他產品都打1分。 Dreame沒有更高級的濕洗功能，無法更有效地去除污垢。

石頭掃地機器人：9.5 科沃斯：11 雲米：6.5 夢想：4.5 公尺家：4 睿米：5.5 浦桑尼克：5.5

避開地板上的障礙物

說到障礙物偵測，米家機器人在這方面做得最好，因此額外加兩分。它不僅能偵測到地板上的大部分物體，還能辨識它們，並在地圖上顯示相應的圖示。這意味著它融入了人工智慧技術，最大限度地降低了機器人在清潔過程中誤咬襪子或電線的風險。

Dreame 也配備了基於 3D 感測器的物體偵測系統。然而，該系統效果不佳，在清潔地毯時會出現問題。感測器會將高絨毛物體誤判為障礙物，導致掃地機器人在地毯上不規則地移動。

科沃斯這款機器人配備了主動攝影機和整合人工智慧，但該系統目前仍需改進，因為機器人無法辨識地面上的所有物體。不過，韌體更新或許能夠解決這個問題。

其他所有掃地機器人都無法偵測到前方地板上的物體，因此很容易被襪子或電線等物品纏住，這些物品可能會纏繞在渦輪刷上，阻礙機器人運作。因此，在這項比較中，Ecovax 和 Dreami 各得一分是合理的。

石頭掃地機器人：9.5 科沃斯：12 雲米：6.5 夢想：5.5 公尺家：6 睿米：5.5 浦桑尼克：5.5

在深色路面上行駛

掃地機器人在清潔深色表面時有問題。障礙物偵測感應器會將深色表面識別為高度差，導致掃地機器人後退，無法清潔黑色磁磚、帶有黑色圖案的地毯和其他類似表面。

因此，在對比的七款掃地機器人中，只有銳米和米家能夠有效清潔深色表面。為此，它們各得一分。

石頭掃地機器人：9.5 科沃斯：12 雲米：6.5 夢想：5.5 公尺家：7 睿米：6.5 浦桑尼克：5.5

閾值通過率

在越障能力方面，所有掃地機器人都能輕鬆越過2公分的障礙物，在這方面不分伯仲。然而，Ecovax 有一個不足之處：在測試過程中，它被一台烘乾機的支架卡住，導致故障。其他掃地機器人要麼順利越過支腿，要麼自行脫困。因此，Ecovax 應該被扣一分。

石頭掃地機器人：9.5 科沃斯：11 雲米：6.5 夢想：5.5 公尺家：7 睿米：6.5 浦桑尼克：5.5

噪音水平

至於噪音水平，我把所有測量結果都輸入到表格裡了：

	石頭科技	科沃斯	維奧米	夢	米家	羅伊德米	前庭
最小功率	62-64 分貝	60-62 分貝	65 分貝	60-62 分貝	60-62 分貝	57-60 分貝	60-61 分貝
平均功率	67 分貝	64 分貝	69 分貝	63.1 分貝	65 分貝	64 分貝	66 分貝
電力提升	71 分貝	67 分貝	72.5 分貝	65.5 分貝	67.5 分貝	—	—
渦輪模式	74 分貝	72 分貝	74 分貝	73.5 分貝	68.5 分貝	72 分貝	73 分貝

我們發現，所有對比的掃地機器人噪音水平總體上都比較接近。米家在最大功率下噪音略低，但同時它的吸力又不如石頭科技、科沃斯和夢幻隊。不過，考慮到這些機器人的吸力大致相同，我認為可以給米家打0.5分，以突出其在隔音方面的改進，相比之下，它比雲米、路德米和普羅森尼克都要好一些。

石頭掃地機器人：9.5 科沃斯：11 雲米：6.5 夢想：5.5 公尺家：7.5 睿米：6.5 浦桑尼克：5.5

自清潔品質

除了米家之外，本次對比中的所有品牌都配備了自清潔功能，我將在另一篇文章中詳細介紹。 我詳細比較了這些網站。或者更準確地說，是在相似條件下，它們卸載不同結構廢物的效率。我將簡要概述結果，供進一步評估。

雖然iRobot的自清潔站勝出，但Viomi、Dreame和Ecovacs的自清潔性能也相對較好。因此，它們各得3分，因為自清潔站的配備也是評測內容之一。 Roidmi的自清潔站表現平平，所以我們給它2.5分。 Roborock和Proscenic的自清潔站清空垃圾的效果不太理想，但僅憑自清潔站這一特性，就足以讓它們獲得1.5分，而米家則沒有自清潔站。

石頭掃地機器人：11 科沃斯：14 雲米：9.5 夢想：8.5 公尺家：7.5 睿米：9 浦桑尼克：7

我們比較了關鍵參數——這些指標最能反映機器人的清潔品質和效率。結果顯示，科沃斯明顯領先，石頭科技緊跟在後，其他機器人吸塵器的表現大致相當。接下來，我們來看看比較其他參數後，情況會有什麼變化。

規格和功能

為了更直覺地比較掃地機器人的各項特性，我將所有資料輸入到一個表格中。結果如下：

我們發現這些掃地機器人的性能大致相當。 Roborock 在地毯上的升降機構絕對值得加兩分。它是唯一一款能夠一次清潔整個區域（包括地毯）並同時拖地，且地毯保持乾燥的掃地機器人。這正是 Roborock S7 的核心優勢。

我會因為Ecovacs機器人可以透過智慧型手機遠端監控房屋的功能而額外加兩分。我認為這是一個非常實用的功能，擴展了機器人的功能。它可以整合到您的家庭安防系統中。透過連接攝影機，您可以隨時查看公寓或房屋的狀況。

Proscenic 配備遙控器作為可選的控制方式，我給它加一分。 Roidmi、Viomi、Dreami 和 Roboroka 支援俄語語音提示，我再加一分。這些機器人還可以透過 Yandex.Alice 控制，因此每款機器人再加一分。

我給Ecovacs、米家和Proscenic扣0.5分，因為它們的應用程式介面是英文的。

其他所有特性和功能均在對比測試中進行評估。

石頭掃地機器人：15 科沃斯：15.5 雲米：11.5 夢想：10.5 公尺家：7 睿米：11 浦桑尼克：7.5

設計特點

最後我想比較的是掃地機器人的設計特色。 Ecovacs 和 Roidmi 都配備了兩個邊刷。這雖然只是一個小小的改進，但確實提升了清潔效果。給這兩款機器人各半分比較公平。

Roborock: 15 Ecovacs: 16 Viomi: 11.5 Dreame: 10.5 Mijia: 7 Roidmi: 11.5 Proscenic: 7.5

所有掃地機器人均採用雷射雷達導航，因此高度相同，不分伯仲。每款掃地機器人的中央滾刷均可拆卸，方便清理纏繞的毛髮，但正如前文所述，Ecovax 和 Roborock 配備的矽膠滾刷清潔效果更佳，這一點已為其加分。 Ecovax 的雙滾刷設計固然值得考慮，但其清潔效果未經測試，例如在瓷磚地面上，並未發現其清潔效果明顯優於 Roborock 的單滾刷。

另一個需要考慮的重要因素是濕洗循環後濕布與地面的接觸。石頭科技 (Roborock)、科沃斯 (Ecovacs)、夢創 (Dreame) 和瑞米 (Roidmi) 的濕布會進入清潔站，從而避免與地面直接接觸。此外，如果考慮沒有自清潔站的石頭科技，其濕佈在清潔後會自動抬離地面約半厘米，這是一個優點。而雲米 (Viomi)、米家 (Mijia) 和普羅森尼克 (Proscenic) 的濕布則會一直與地面接觸，直到使用者手動移除。這並非理想之選，因為長期接觸可能會損壞地板，例如，如果充電底座放置在複合地板上。因此，前四款機器人因其清潔後對地板的輕柔處理而獲得額外加分。

最後要比較的是吸塵器的空氣過濾系統。 Ecovacs、Proscenic 和 Viomi 都配備了三重過濾系統，包括 HEPA 濾網、網狀濾網和海綿濾網。因此，它們各得一分。 Dreame 和 Mijia 則配備了雙重過濾系統，包括網狀濾網和 HEPA 濾網。我給它們各加半分。 Roborock 和 Roidmi 只有 HEPA 濾網，這方面表現較不理想。

石頭掃地機器人：16 科沃斯：18 雲米：12.5 夢想：12 公尺家：7.5 睿米：12.5 浦桑尼克：8.5

廠商支持

最後我想強調一點，就是廠商的支援以及掃地機器人在當地商店的銷售情況。在這方面，只有 Roborock 能夠同時在 AliExpress 和俄羅斯官方經銷商處銷售。此外，不僅掃地機器人本身，就連耗材，甚至是原廠正品，在俄羅斯也都能輕鬆買到。這一點值得額外加兩分。

科沃斯（Ecovacs）的吸塵器帶來了最大的挑戰。在撰寫這篇對比文章時，這款吸塵器僅在中國市場銷售，因此您無法從當地商店或經銷商訂購。您必須從速賣通（AliExpress）或阿里巴巴（Alibaba）訂購，並等待大約一個月的時間才能從中國收到貨。所有維修問題也都由賣家負責。耗材也需要以同樣的方式從中國訂購。這確實不太方便，但就我個人而言，考慮到這款吸塵器的功能和效率，這倒也無妨。

Proscenic 和米家的情況與 Ecowax 幾乎相同，但至少有快遞服務。

另一方面，Viomi、Dreame 和 Roidmi 這幾個品牌既可以在 AliExpress 上購買（支援快遞），也可以在當地網路商店購買。而且它們的配件也更容易找到，所以我給它們加一分。

Roborock: 18 Ecovacs: 18 Viomi: 13.5 Dreame: 13 Mijia: 7.5 Roidmi: 13.5 Proscenic: 8.5

比較結果

因此，Roborock 和 Eocvacs 在這項對比測試中獲得了相同的分數。它們完全可以被視為同類產品。 2021年最佳掃地機器人就我個人而言，我更喜歡科沃斯 Deebot OZMO T9 AIVI Plus，但由於廠商售後服務薄弱以及物體識別系統不夠穩定，我不得不扣分。不過，它的設計確實更好，功能也更強大。

購買科沃斯產品的連結：

另一方面，石頭掃地機器人S7則擁有諸如提升式布塵機構和更完善的廠商支援等優勢。最終取決於您更重視哪一點。價格差異也相當顯著。配備自清潔底座的科沃斯掃地機器人售價約為530-550美元，而配備底座的石頭掃地機器人售價約為650美元。

購買 Roborock 的連結：

緊隨其後的是 Viomi S9、Roidmi EVE Plus 和 Dreame Bot Z10 Pro。 Viomi 的售價約為 450 美元，Dreame 的售價略低於 40 美元，Roidmi 的售價約為 300 美元。在這三款掃地機器人中，我肯定會選擇 Dreame，因為它擁有更強勁的吸力和物體偵測系統。此外， 結構品質比較先前發布的評測已經清楚表明，Dreame 的做工明顯優於 Viomi 和 Roidmi。因此，儘管它的總分比競爭對手低了 0.5 分，但僅就做工而言，它仍然值得再加一分。

Dreame購買連結：

Roidmi Eve Plus 是一款中價位的掃地機器人，雖然也存在一些出廠缺陷，但就價格和功能而言，它的性價比最高。即使具備自清潔功能，這款掃地機器人的售價也在 250 至 300 美元之間。

購買Roidmi的連結：

順便一提，Roidmi Eve Plus 在設計、清潔性能和功能方面與 Viomi S9 並沒有太大區別。在某些方面，它甚至更勝一籌。因此，如果要在這兩款掃地機器人之間選擇，我會選擇 Roidmi。

如果您仍然對 Viomi S9 感興趣，以下是購買連結：

在我看來，Proscenic M8 Pro 並不具備與同類產品競爭的優勢，但它配備遙控器這一額外的控制方式或許值得考慮。如果包含底座的價格在 300 美元左右，或許可以考慮入手。

購買Proscenic的連結：

小米米家掃地機器人Pro在此次對比中明顯處於劣勢，其清潔效果和其他參數均不如對手。此外，它還缺少自動清潔功能。不過，如果您不需要自動清潔功能，且家中地面均為硬地面而非地毯，並且您對地面識別功能感興趣，那麼這款產品或許值得考慮。該掃地機器人的售價在250美元至300美元之間。

米家Pro購買連結：

所以，如果讓我依照從好到壞的順序排列，我會這樣排：

1. Ecovacs DEEBOT OZMO T9 AIVI+
2. 石頭科技S7
3. Dreame Bot Z10 Pro
4. Roidmi Eve Plus
5. Viomi Alpha UV (S9)
6. Proscenic M8 Pro
7. 小米米家吸塵器Pro

希望這篇2021年掃地機器人比較評測對您有幫助，並能引導您的購買決策。如果您對評測結論或評分有異議，歡迎在評論區留言。我非常樂意聽取您關於如何根據測試結果對這些機器人進行排名的建議。祝大家購物愉快！再見！