小米S10+、S20和S20+掃地機器人比較：它們有什麼不同？哪一款比較好？
在這篇評測中，我將比較我最近測試過的三款小米掃地機器人：小米掃地機器人S10+、S20和S20+。儘管價格差異不大，外觀也比較相似，但這些機器人其實有一些重要的差異，需要我們去了解。接下來，我將比較它們的設計、規格和測試結果，最後我會根據不同的使用場景，給出我的最佳掃地機器人使用建議。讓我們開始吧！
價格
首先，我們來比較一下這些機器人的成本。最便宜的那款 小米S20它的價格在 160 美元到 200 美元之間。下一個價格較高的產品是 小米S10+它的價格從24美元起，最高可達300美元。最貴的 小米S20+其價格從 25 美元到 300 美元不等。
設計和特點
現在讓我們從設計和主要功能來看看小米 S10+、S20 和 S20+ 掃地機器人之間的差異。
我將所有資料輸入到一個表格中，以便於查閱：
| S10+ | S20 | S20+ | |
| 顏色 | 白色的 | 白色和黑色 | 白色和黑色 |
| 電池 | 5200毫安培時 | 3200毫安培時 | 5200毫安培時 |
| 吸力 | 4000 帕 | 5000 帕 | 6000 帕 |
| 導航 | 帶彈簧蓋的光達 | 光達，固定式 | 帶彈簧蓋的光達 |
| 物體辨識系統 | 吃 | 缺席的 | 吃 |
| 牆體感測器 | 缺席的 | 缺席的 | 吃 |
| 防墜落感應器 | 4 | 3 | 4 |
| 地毯感應器 | 缺席的 | 缺席的 | 吃 |
| 除塵器 | 450毫升（可清洗） | 400毫升（不可清洗） | 450毫升（可清洗） |
| 過濾系統 | 高效能空氣過濾器（可水洗）和網狀過濾器 | 高效能空氣過濾器（不可水洗）和網狀過濾器 | 高效能空氣過濾器（可水洗）和網狀過濾器 |
| 水箱 | 200毫升 | 270毫升 | 290毫升 |
| 浮動渦輪碳刷塊 | 是的 | 不 | 是的 |
| 中央刷 | 帶刺花瓣，可折疊 | 剛毛狀花瓣，不可分離 | 帶刺花瓣，可折疊 |
| 地板拖把的原理 | 兩張旋轉餐巾 | 筆直的餐巾，呈現Y形運動軌跡 | 兩張旋轉餐巾 |
| 提起餐巾紙 | 缺席的 | 缺席的 | 吃 |
| 踢腳板附近有盲點 | 4.5厘米 | 6公分 | 4.5厘米 |
| 箱體尺寸 | 350*97 毫米 | 325*98 毫米 | 350*97 毫米 |
如您所見，無論從設計或規格來看，S20 機型都明顯遜於舊款 S20+，甚至比不上同系列中較新的 S10+。這裡有幾點值得重點說明。
S20 的電池容量明顯較弱，雖然其標稱吸力高於 S10+ 但低於 S20+。這些測試將檢驗這些掃地機器人的實際性能和電池續航力。
S20 的雷射雷達沒有彈簧蓋，因此如果空間太窄，機器人無法通過，就可能會卡在家具下方。
物體偵測系統使機器人能夠小心地避開地板上的物體，例如襪子、電線，甚至是寵物留下的「驚喜」。 S20 沒有這個系統，而 S10+ 雖然有，但非常簡陋，我將在測試結果對比中展示這一點。 S20+ 的物體偵測系統運作完美，使其成為最出色的機器人。
牆壁感測器也是如此。只有S20+配備了牆壁感測器，它可以幫助機器人更精確地繞過障礙物，更重要的是，可以沿著牆壁和家具移動而不發生碰撞。其他兩款機器人則更容易刮傷踢腳板、家具和其他物品。
只有S20+配備了地毯感應器，也只有這款機器人能夠在濕洗時自動增強對地毯的吸力並避開地毯。 S20無法辨識地毯，而S10+雖然在乾洗時無法自動增強吸力，但至少在安裝清潔墊時可以避開地毯。
可水洗的集塵盒讓清潔機器人變得非常方便。只需用水沖洗、晾乾，然後將乾淨的集塵盒放回機器人即可。過濾器的清潔也同樣方便。 S10+ 和 S20+ 的過濾器性能更佳。 S20 配備的 HEPA 過濾器與大多數入門級掃地機器人類似。
除塵器和水箱
浮動式渦輪刷頭組件使中央刷頭能夠適應不同的表面並緊密貼合，從而提升清潔性能。在這方面，S20 也遜於同系列的其他產品，中央刷頭的設計本身也存在不足。此外，由於中央刷頭無法拆卸，清潔起來非常困難。
在拖地技術方面，S10+ 和 S20+ 都配備了兩個圓形旋轉拖布，已經贏得了許多機器人用戶的青睞。 S20 的拖地模式雖然略顯過時，採用的是直線拖地，但至少它還具備 Y 型拖地模式。
清潔模組
只有S20+配備了清潔布升降功能。這項功能不僅適用於地毯，對掃地機器人來說更是至關重要。清潔佈在充電座充電時會自動升起，避免濕布長時間接觸地面。此外，當機器人從充電座移動到清潔區域以及返回充電座時，清潔布也會自動升起。這樣可以防止清潔佈在機器人移動過程中失去水分，並在清潔完成後弄髒乾淨的地面。總而言之，清潔布升降功能是2025年掃地機器人必備的功能。
所有機器人都有盲區，而且實際上盲區並不小，但 S20 的盲區比同類產品還要大 1.5 公分。
不過，S20 的錶殼直徑略小。這雖然不是什麼大問題，但在某些情況下可能會產生影響。
最終，我們發現S20的價格明顯低於其他機器人。公平地說，它的確更便宜。然而，在這個150到200美元的價格區間內，某些零件的用料被做得太廉價，令人難以接受。比較S10+和S20+的設計，舊款S10+也明顯優於前代產品，儘管它們之間的價格差異並不算大。
測試
現在最有趣的部分是比較測試結果。我將重點介紹其中最重要的幾點。
在影片評測中，您可以清楚地看到測試結果的對比：
小米S20的表現出乎意料地最佳，而S10+和S20+則表現平平，其標稱參數明顯誇大。下表總結了不同模式下的測試結果：
| S10+ | S20 | S20+ | |
| 已宣布的權力 | 4000 帕 | 5000 帕 | 6000 帕 |
| 沉默的 | 2 毫米（部分） | 0 毫米 | 2 毫米（部分） |
| 標準 | 2 毫米（部分） | 沒有政權 | 2 毫米（部分） |
| 密集的 | 2 毫米（部分） | 2毫米（部分）和4毫米（部分） | 2毫米（更好） |
| 渦輪 | 2 毫米（部分） | 6毫米（部分） | 2毫米（更好） |
我還比較了不同掃地機器人在相同條件下的電池續航時間，分別測試了開啟強力模式和濕式清潔功能時的電池續航力。以下是單次充電後的測試結果：
| S10+ | S20 | S20+ | |
| 總運轉時間 | 88分鐘 | 70分鐘 | 96分鐘 |
| 總清潔區域 | 75平方米 | 60平方米 | 108平方米 |
要注意的是，這裡所說的清潔面積指的是有效清潔面積，也就是機器人能夠清潔的具體區域，不包括家具。實際上，75平方公尺的有效清潔面積相當於對一間70平方公尺的公寓進行近兩次完整清潔。就這一點而言，S20+的電池續航力最佳。
在導航和觸控方面，S20的表現最差；導航時會移動輕巧的物體，而且更容易碰到牆壁、踢腳板、椅子腿和其他物體。 S10+和S20+在這方面則更加精準。
這裡還有一個同樣重要的對比測試：物體偵測系統。 S20 沒有配備物體偵測系統，所以我沒有進行測試。 S10+ 的物體偵測系統表現較弱，它只能偵測並準確地避開地板上的六個物體中的兩個。在實際使用中，S20 也能達到相同的效果，但在日常生活中，S10+ 的準確率更高。而在光線充足的情況下，S20+ 能夠偵測並精確地避開地板上的六個物體。它還能準確避開三隻襪子、四條電線以及六個模擬寵物「驚喜」中的四個。即使在完全黑暗的環境下，這款機器人的表現也十分出色，擁有小米機器人產品線中最好的物體偵測系統之一。
在所有比較的機器人中，乾洗性能大致相同，在低絨地毯上的清潔性能也相差無幾。然而，在中絨地毯上，S20 的清潔效果卻不如 S10+ 和 S20+。這主要是由於其中央刷頭並非浮動設計，以及渦輪刷頭的設計缺陷所致。
我更喜歡用圓形抹布的機器人進行濕式清潔；這樣水漬更明顯，抹布能更好地貼合地板，而且踢腳線附近的盲區也更小。
更重要的是，S20+ 在乾洗和濕洗過程中都能自動提起地毯上的清潔布。這使得掃地機器人可以同時進行吸塵和拖地，從而保持地毯乾爽潔淨。而 S20 的清潔布則會一直接觸地毯，除非設置了「禁動區」。相較之下，小米 S10+ 就非常不方便：它的清潔布甚至無法觸及地毯。使用者必須手動取下清潔布，才能讓機器人單獨清潔地毯，這顯然不夠便捷。
在越野能力方面，這三款機器人表現相同，都能跨越2公分的障礙物。此外，它們在黑色地毯上也能正常行駛。
最後值得比較的是噪音水準。以下是不同模式下噪音水準的測量結果：
| S10+ | S20 | S20+ | |
| 噪音水平 | 60.5-73.5 分貝 | 62-72 分貝 | 58.5-72 分貝 |
我不會說這些差異很大，在選擇這三款車型時應該以此為依據。
個人意見
最後總結一下，說實話，這三款機器人中，我唯一真正喜歡且測試後抱怨最少的就是舊款的小米S20+。它配備了所有必要的傳感器和功能，非常精準且用途廣泛。因此，除了功率之外，它在各方面都優於其他兩款。如果你家鋪地毯，我強烈推薦這款。
如果你家沒有地毯，可以選擇小米S10+。它在很多方面都和老款S20基本相同，只是不如S20整潔，而且不會吸附餐巾紙。不過，它的做工比S20更好，在很多方面也更勝一籌。
在我看來，小米S20在這場對比中明顯處於劣勢。它唯一的優點是功率，但實際上只有在最大功率下才略勝一籌。由於電池續航力不足，它只能在小範圍內使用Turbo模式，即便如此，長時間高強度使用也會加速機器人內部組件的損耗。總的來說，無論從外觀或性能來看，它的做工都遠遜於競爭對手。
因此，這次對比的領導者是小米掃地機器人 S20+，銀牌得主是 S10+，銅牌得主是 S20。
綜上所述，本次對比就到此結束。如有任何疑問，請在評論區留言。祝大家購物愉快！再見！
